NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  18 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2557
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -88.052834 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  520 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  18.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2162 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1866 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  025307,3325.368,-13755.061,42,1.9,42 TGT_NAME  W100
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3336.360,-13844.121
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.194,0.076
_SM_DEPTHo  0.90 KALMAN_X  3584.4,-95.2,-176.5,24291.3,817.9
_SM_ANGLEo  -50.4 KALMAN_Y  -13476.2,116.9,-583.8,3632.4,-900.5
GPS2  025744,3325.345,-13755.061,13,2.0,18,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  276.9,78375,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26665,0.00,0.000,0,0,885,409.90 _24V_AH  23.4,5.582
HUMID  2738 _10V_AH  9.9,1.753
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  37446,1393
RAFOS_CLK  -9547 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.94 -117.3 0.0 0 69 0.00 0.00 -54.97 0.000 2 0.000 0.000 332 2171 2423
70 -0.94 -117.3 -6.5 11 104 14.55 2.60 -15.65 0.000 4 0.220 0.081 2614 3573 3038
270 -0.94 -117.3 -18.5 51 274 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2615 2162 3041
455 -0.94 -117.3 -12.4 76 463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2157 3044
765 -0.94 -117.3 -11.4 107 773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2157 3048
1075 -0.94 -117.3 -12.1 138 1083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2158 3050
1385 -0.94 -117.3 -10.7 157 1394 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2615 3573 3051
1435 -0.94 -117.3 -10.9 159 1444 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2615 2149 3051
1745 -0.94 -117.3 -9.3 172 1754 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2615 3579 3052
1775 -0.94 -117.3 -9.3 173 1784 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2615 2146 3052
2085 -0.94 -117.3 -9.0 186 2108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2145 3052
2410 -0.94 -117.3 -9.7 199 2419 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2614 750 3052
2460 -0.94 -117.3 -9.7 201 2469 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2615 2167 3052
2770 -0.94 -117.3 -8.8 214 2793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2167 3051
3095 -0.94 -117.3 -8.4 227 3118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2167 3050
3420 -0.94 -117.3 -8.0 240 3429 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2615 750 3049
3460 -0.94 -117.3 -8.5 242 3469 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2615 2161 3049
3780 -0.94 -117.3 -8.0 255 3803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2161 3048
4105 -0.94 -117.3 -8.1 268 4114 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2615 749 3046
4145 -0.94 -117.3 -8.2 270 4154 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2615 2171 3047
4465 -0.94 -117.3 -7.4 283 4488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2171 3045
4790 -0.94 -117.3 -8.1 296 4799 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2615 749 3044
4830 -0.94 -117.3 -8.7 298 4839 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2615 2165 3043
5150 -0.94 -117.3 -7.9 311 5159 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2615 3573 3042
5190 -0.94 -117.3 -8.0 313 5199 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2615 2153 3042
5510 -0.94 -117.3 -6.7 326 5519 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2615 747 3041
5570 -0.94 -117.3 -7.5 329 5579 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2615 2158 3041
5890 -0.94 -117.3 -7.6 342 5913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2158 3040
6215 -0.94 -117.3 -7.5 355 6224 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2615 758 3039
6245 -0.94 -117.3 -7.7 356 6254 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2615 2165 3039
6555 -0.94 -117.3 -7.7 369 6578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2165 3038
6880 -0.94 -117.3 -7.9 382 6889 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2615 754 3037
6930 -0.94 -117.3 -8.6 384 6939 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2615 2158 3037
7240 -0.94 -117.3 -7.3 397 7263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2158 3035
7565 -0.94 -117.3 -7.0 410 7574 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2615 751 3035
7615 -0.94 -117.3 -7.4 412 7624 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2615 2166 3035
7925 -0.94 -117.3 -6.9 425 7948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2166 3034
8250 -0.94 -117.3 -6.8 438 8259 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2615 758 3033
8300 -0.94 -117.3 -7.5 440 8309 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2615 2157 3032
8610 -0.94 -117.3 -7.1 453 8633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2157 3031
8935 -0.94 -117.3 -6.9 466 8944 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2615 756 3030
8975 -0.94 -117.3 -7.3 468 8984 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2615 2165 3029
9295 -0.94 -117.3 -6.5 481 9318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2165 3028
9620 -0.94 -117.3 -6.5 494 9629 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2615 755 3028
9660 -0.94 -117.3 -6.8 496 9669 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2615 2155 3028
9980 -0.94 -117.3 -6.6 509 9989 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2614 3573 3027
10020 -0.94 -117.3 -7.0 511 10029 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2615 2157 3027
10340 -0.94 -117.3 -6.2 524 10349 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2615 755 3027
10400 -0.94 -117.3 -6.7 527 10409 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2615 2157 3026
10720 -0.94 -117.3 -5.8 540 10743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2157 3026
11045 -0.94 -117.3 -5.6 553 11054 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2614 756 3026
11085 -0.94 -117.3 -6.2 555 11094 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2615 2167 3026
11405 -0.94 -117.3 -5.6 568 11428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2167 3025
11730 -0.94 -117.3 -6.1 581 11753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2167 3025
12055 -0.94 -117.3 -6.3 594 12064 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2615 751 3024
12105 -0.94 -117.3 -7.0 596 12114 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2614 2155 3023
12415 -0.94 -117.3 -5.6 609 12438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2155 3023
12566 -0.28 0.0 5.6 615 12689 0.75 0.00 98.35 1.348 6 0.154 0.000 2758 2155 2557
12690 0.94 117.3 2.1 620 12799 1.38 2.22 100.18 1.322 4 0.129 0.093 3023 3279 2078
12830 0.94 119.1 6.8 627 12839 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3023 1866 2078
13150 0.94 119.1 7.5 640 13173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 1865 2077
13475 0.94 119.2 6.9 653 13498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 1866 2077
13800 0.94 129.9 6.5 666 13819 0.00 2.80 9.98 1.376 4 0.000 0.090 3023 3276 2027
13870 0.95 134.4 6.7 669 13879 0.00 2.67 3.53 1.406 6 0.000 0.074 3023 1869 2009
14180 0.95 134.7 6.9 682 14203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3022 1869 2009
14505 0.96 134.7 7.0 695 14528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 1867 2009
14830 0.96 134.7 7.6 708 14853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 1867 2009
15155 0.96 134.7 7.3 721 15164 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3023 3277 2008
15225 0.96 134.7 7.8 724 15234 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 3021 1863 2008
15535 0.96 134.7 6.9 737 15544 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3024 3273 2008
15585 0.96 134.7 7.7 739 15594 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 3023 1872 2008
15895 0.96 134.7 7.5 752 15918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 1872 2008
16220 0.96 134.7 7.0 765 16229 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3023 3277 2008
16260 0.96 134.7 7.2 767 16269 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3023 1870 2008
16580 0.96 138.4 6.7 780 16604 0.00 0.00 3.05 1.369 6 0.000 0.000 3023 1869 1992
16905 0.96 138.4 7.3 793 16914 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3023 3276 1993
16945 0.96 138.4 7.9 795 16954 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3021 1867 1992
17265 0.96 138.4 7.5 808 17288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3022 1867 1992
17590 0.96 138.4 7.0 821 17599 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3023 3277 1992
17640 0.96 140.2 6.8 823 17649 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3023 1865 1992
17950 0.96 150.8 6.5 836 17969 0.00 2.75 10.23 1.222 4 0.000 0.095 3022 463 1942
18020 0.97 150.8 7.7 839 18029 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3023 1868 1942
18330 0.97 168.7 6.2 852 18354 0.00 0.00 14.55 1.176 6 0.000 0.000 3023 1868 1869
18655 0.99 168.7 7.1 865 18664 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3023 3279 1869
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