WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  18 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -3328.8213 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2356 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  360 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2230 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2075 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  222338,4752.066,-12607.598,36,1.0,36 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.262,-0.027
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  6184.7,-168.3,-192.6,-39861.5,1218.3
_SM_ANGLEo  -64.1 KALMAN_Y  -10773.3,-103.1,112.7,-22050.0,-2234.3
GPS2  222721,4752.058,-12607.605,10,1.9,10,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  244.7,171604,-18.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.264 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19457,0.00,0.000,0,0,1189,316.93 _10V_AH  10.0,11.780
HUMID  1242 DATA_FILE_SIZE  21482,696
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,18.289

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.29 -146.6 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.12 0.000 2 0.000 0.000 43 2243 2180
73 -1.29 -146.6 -3.9 6 128 11.85 2.53 -38.35 0.000 4 0.181 0.071 2065 3625 3081
353 -1.29 -146.6 -19.2 39 357 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2065 2221 3082
658 -1.29 -146.6 -13.0 88 662 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2065 3626 3082
693 -1.29 -146.6 -15.4 91 697 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2065 2232 3082
998 -1.29 -146.6 -13.0 122 1002 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2065 3623 3082
1033 -1.29 -146.6 -13.5 125 1037 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2064 2229 3082
1338 -1.29 -146.6 -12.6 142 1342 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2065 3621 3082
1398 -1.29 -146.6 -12.4 145 1402 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2065 2229 3082
1718 -1.29 -146.6 -12.1 161 1722 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2065 3619 3083
1783 -1.29 -146.6 -12.9 164 1787 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2065 2231 3083
2098 -1.29 -146.6 -11.5 180 2102 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2065 3620 3083
2208 -1.29 -146.6 -12.4 185 2212 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2065 2231 3083
2538 -1.29 -146.6 -11.0 194 2542 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2065 3617 3083
2598 -1.29 -146.6 -11.6 195 2602 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2065 2232 3083
2958 -1.29 -146.6 -11.0 201 2962 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2065 3615 3083
3048 -1.29 -146.6 -11.5 202 3052 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2065 2233 3083
3378 -1.29 -146.6 -10.6 208 3382 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2065 3618 3083
3438 -1.29 -146.6 -11.2 209 3442 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2065 2233 3083
3798 -1.29 -146.6 -10.1 215 3802 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2065 3622 3083
3863 -1.29 -146.6 -10.6 216 3867 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2065 2230 3083
4218 -1.29 -146.6 -9.6 222 4222 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2065 3627 3083
4273 -1.29 -146.6 -10.9 222 4277 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2065 2235 3083
4578 -1.29 -146.6 -10.8 228 4582 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2065 3624 3083
4658 -1.29 -146.6 -12.3 229 4662 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2065 2231 3083
4998 -1.29 -146.6 -10.4 235 5002 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2065 3624 3083
5068 -1.29 -146.6 -11.3 236 5072 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2065 2235 3083
5418 -1.29 -146.6 -10.3 242 5422 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2065 3625 3083
5478 -1.29 -146.6 -11.3 243 5482 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2065 2228 3084
5838 -1.29 -146.6 -10.3 249 5842 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2065 3623 3083
5933 -1.29 -146.6 -10.8 250 5937 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2065 2229 3083
6258 -1.29 -146.6 -8.8 256 6262 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2065 3623 3083
6333 -1.29 -146.6 -9.3 257 6337 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2065 2225 3082
6678 -1.29 -146.6 -7.7 263 6682 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2065 3624 3083
6723 -1.29 -146.6 -8.9 263 6727 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2065 2237 3083
7038 -1.29 -146.6 -8.6 269 7042 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2065 3623 3083
7103 -1.29 -146.6 -9.6 270 7107 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2065 2235 3083
7458 -1.29 -146.6 -9.5 276 7462 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2065 3624 3082
7488 -1.29 -146.6 -10.6 276 7492 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2065 2231 3082
7818 -1.29 -146.6 -8.9 282 7822 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2063 3624 3082
7898 -1.29 -146.6 -9.8 283 7902 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2065 2238 3082
8238 -1.29 -146.6 -8.6 289 8242 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2065 3627 3082
8328 -1.29 -146.6 -9.1 290 8332 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2065 2226 3081
8658 -1.29 -146.6 -8.5 296 8662 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2065 3628 3081
8703 -1.29 -146.6 -9.3 296 8707 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2065 2227 3081
9018 -1.29 -146.6 -8.2 302 9076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2065 2226 3081
9378 -1.29 -146.6 -8.4 308 9382 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2065 3625 3081
9431 -0.31 0.0 8.8 308 9617 1.10 0.00 125.10 1.294 6 0.108 0.000 2281 2223 2482
9618 1.29 146.6 0.9 312 9797 1.65 0.00 124.18 1.269 6 0.072 0.000 2636 2220 1883
10098 1.29 146.6 10.5 320 10102 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2636 672 1882
10133 1.29 146.6 12.0 320 10137 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2636 2065 1882
10458 1.29 146.6 10.8 326 10462 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2636 3479 1882
10493 1.29 146.6 11.5 326 10497 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2636 2084 1881
10818 1.29 146.8 10.0 332 10876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2084 1881
11178 1.29 166.9 9.1 338 11202 0.00 2.67 16.30 1.240 4 0.000 0.067 2636 3477 1801
11268 1.31 166.9 10.9 339 11272 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2636 2076 1801
11598 1.31 166.9 10.3 345 11602 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2636 3482 1800
11628 1.31 166.9 12.2 345 11632 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2635 2072 1800
11958 1.31 166.9 11.0 351 11962 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2636 3479 1800
12023 1.31 166.9 11.6 352 12027 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2636 2076 1800
12378 1.31 166.9 10.5 358 12436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2076 1800
12738 1.31 180.7 9.4 364 12757 0.00 2.67 10.98 1.153 4 0.000 0.066 2636 3483 1745
12783 1.33 180.7 10.1 364 12787 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2636 2082 1745
13098 1.33 186.6 9.7 370 13107 0.00 2.63 4.68 1.164 4 0.000 0.065 2636 3473 1721
13158 1.33 186.6 10.1 371 13162 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2636 2081 1721
13518 1.33 191.0 9.8 377 13527 0.00 2.60 3.40 1.135 4 0.000 0.065 2636 3478 1703
13553 1.34 191.0 10.3 377 13557 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2636 2081 1703
13878 1.34 191.0 10.4 383 13882 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2636 3482 1703
13923 1.34 191.0 11.3 383 13927 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2636 2076 1703
14238 1.34 191.0 11.1 389 14242 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2636 3477 1703
14273 1.34 191.0 12.3 389 14277 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2636 2075 1703
14598 1.34 191.0 10.8 395 14602 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2636 3482 1703
14643 1.34 191.0 11.4 395 14647 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2636 2078 1702
14958 1.34 198.0 9.7 401 14967 0.00 2.63 5.53 1.036 4 0.000 0.064 2636 3482 1674
14988 1.35 214.9 9.2 401 15007 0.00 2.55 13.43 0.997 6 0.000 0.048 2636 2076 1605
15318 1.36 214.9 10.2 407 15322 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2636 3482 1605
15363 1.36 214.9 11.2 407 15367 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2636 2071 1605
15678 1.36 214.9 11.4 413 15736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2071 1605
16038 1.36 214.9 11.0 419 16042 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2636 3478 1605
16093 1.36 215.7 10.0 419 16097 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2636 2070 1605
16398 1.37 229.0 9.4 427 16412 0.00 2.63 10.98 0.920 4 0.000 0.061 2636 3478 1547
16433 1.38 229.0 10.4 428 16437 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2636 2073 1547
16738 1.38 229.0 10.1 444 16756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2074 1547
17058 1.38 229.0 10.4 460 17062 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2636 3476 1547
17108 1.38 229.0 11.7 462 17112 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2636 2076 1547
17418 1.38 229.0 10.0 478 17436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2076 1547
17738 1.38 255.1 8.8 494 17777 0.00 0.00 20.10 0.825 6 0.000 0.000 2635 2076 1442
18078 1.41 279.4 8.9 522 18102 0.10 2.60 19.10 0.804 4 0.067 0.058 2670 3478 1341
18143 1.44 279.4 13.1 528 18147 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2670 2076 1341
18448 1.44 279.4 12.1 559 18456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2670 2076 1341
18758 1.44 279.7 10.0 617 18761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2670 2076 1341
19063 1.44 315.9 8.4 664 19097 0.00 2.60 27.80 0.700 4 0.000 0.055 2670 3482 1193
19123 1.47 315.9 10.4 670 19127 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2670 2076 1193