WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  18 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  24
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2564
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1118.6008 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  520 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2380 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  450 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2200 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2094 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132525,4701.048,-12549.750,44,1.1,62 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.206,-0.025
_SM_DEPTHo  1.20 KALMAN_X  -11975.0,-162.3,-55.2,-54417.3,-2410.8
_SM_ANGLEo  -59.7 KALMAN_Y  -639.3,-172.2,181.4,2724.8,633.0
GPS2  132957,4701.031,-12549.783,14,1.6,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.9,164483,-13.4,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28717,70.55,0.000,0,0,729,450.13 _10V_AH  9.9,2.235
HUMID  1253 DATA_FILE_SIZE  31458,1022
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,4.815

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.00 -127.1 0.0 0 92 0.00 0.00 -80.03 0.000 2 0.000 0.000 41 2214 2253
93 -1.00 -127.1 -4.2 8 142 12.55 2.58 -30.70 0.000 4 0.000 0.000 2154 794 3084
298 -1.00 -127.1 -11.8 28 302 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2195 3084
603 -1.00 -127.1 -10.3 79 607 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 3608 3084
728 -1.00 -127.1 -10.1 104 732 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2193 3084
1033 -1.00 -127.1 -8.4 140 1041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2193 3085
1343 -1.00 -127.1 -8.3 171 1347 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 3608 3085
1403 -1.00 -127.1 -8.7 177 1407 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2195 3085
1713 -1.00 -127.1 -7.9 203 1717 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 793 3086
1743 -1.00 -127.1 -9.0 204 1747 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2200 3085
2053 -1.00 -127.1 -8.6 220 2057 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 3601 3085
2093 -1.00 -127.1 -9.1 222 2097 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2198 3085
2413 -1.00 -127.1 -7.0 238 2431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2193 3085
2733 -1.00 -127.1 -8.2 254 2737 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 3608 3085
2778 -1.00 -127.1 -8.6 256 2782 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2206 3085
3093 -1.00 -127.1 -6.8 272 3097 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 797 3085
3123 -1.00 -127.1 -7.2 273 3127 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2198 3085
3433 -1.00 -127.1 -7.7 289 3437 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 3608 3085
3493 -1.00 -127.1 -7.7 292 3497 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2196 3085
3813 -1.00 -127.1 -7.0 300 3871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2196 3085
4173 -1.00 -127.1 -7.5 306 4231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2196 3085
4533 -1.00 -127.1 -7.2 312 4537 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 3601 3085
4563 -1.00 -127.1 -8.0 312 4567 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2203 3085
4893 -1.00 -127.1 -6.0 318 4951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2202 3085
5253 -1.00 -127.1 -6.4 324 5257 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 3607 3085
5283 -1.00 -127.1 -7.1 324 5287 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2196 3085
5613 -1.00 -127.1 -6.2 330 5617 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 3611 3085
5678 -1.00 -127.1 -7.4 331 5682 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2196 3085
6033 -1.00 -127.1 -6.1 337 6037 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 3614 3085
6063 -1.00 -127.1 -6.8 337 6067 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2211 3085
6393 -1.00 -127.1 -6.3 343 6397 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 793 3085
6428 -1.00 -127.1 -7.2 343 6432 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2201 3085
6753 -1.00 -127.1 -6.6 349 6757 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 3610 3085
6798 -1.00 -127.1 -7.0 349 6802 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2197 3085
7113 -1.00 -127.1 -6.5 355 7117 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 3611 3085
7153 -1.00 -127.1 -8.0 355 7157 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2202 3085
7473 -1.00 -127.1 -6.8 361 7531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2202 3084
7833 -1.00 -127.1 -6.0 367 7891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2202 3084
8193 -1.00 -127.1 -6.0 373 8197 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 3613 3083
8233 -1.00 -127.1 -6.8 373 8237 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2203 3083
8553 -1.00 -127.1 -5.6 379 8611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2203 3083
8913 -1.00 -127.1 -6.3 385 8917 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 3613 3082
8948 -1.00 -127.1 -7.1 385 8952 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2203 3082
9273 -1.00 -127.1 -6.2 391 9331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2203 3083
9633 -1.00 -127.1 -7.2 397 9691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2203 3082
9993 -1.00 -127.1 -6.5 403 9997 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 3613 3081
10038 -1.00 -127.1 -7.2 403 10042 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2206 3081
10353 -1.00 -127.1 -6.2 409 10411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2205 3080
10713 -1.00 -127.1 -6.9 415 10717 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 3607 3081
10793 -1.00 -127.1 -8.3 416 10797 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2199 3081
11133 -1.00 -127.1 -6.8 422 11137 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 3608 3080
11178 -1.00 -127.1 -6.6 422 11182 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2206 3080
11493 -1.00 -127.1 -5.2 428 11497 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 3614 3080
11528 -1.00 -127.1 -5.2 428 11532 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2199 3080
11853 -1.00 -127.1 -5.1 434 11857 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 3610 3080
11888 -1.00 -127.1 -6.4 434 11892 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2200 3080
12213 -1.00 -127.1 -5.9 440 12271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2200 3079
12573 -1.00 -127.1 -5.7 446 12577 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 3610 3079
12623 -1.00 -127.1 -5.6 446 12627 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2199 3079
12933 -1.00 -127.1 -5.4 452 12991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2198 3079
13293 -1.00 -127.1 -5.8 458 13297 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 3606 3079
13323 -1.00 -127.1 -6.3 458 13327 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2201 3079
13653 -1.00 -127.1 -4.6 464 13711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2194 3079
14013 -1.00 -127.1 -5.4 470 14071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2194 3078
14373 -1.00 -127.1 -5.2 476 14431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2194 3078
14733 -1.00 -127.1 -5.6 482 14737 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2154 3607 3078
14746 -0.32 0.0 5.7 482 14912 0.75 0.00 109.05 0.000 6 0.000 0.000 2304 2197 2563
14913 1.00 127.1 3.1 485 15028 1.38 2.92 109.13 0.000 4 0.000 0.000 2600 685 2045
15088 1.00 127.1 7.1 487 15092 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2087 2045
15393 1.00 127.1 8.0 493 15451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2087 2044
15753 1.00 127.1 8.6 499 15757 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2600 3510 2044
15793 1.00 127.1 10.5 499 15797 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2092 2043
16113 1.00 127.1 8.8 505 16117 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2600 3502 2043
16153 1.00 127.1 9.7 505 16157 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2093 2043
16473 1.00 127.1 8.3 511 16531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2094 2043
16833 1.00 127.1 7.7 517 16891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2094 2043
17193 1.00 127.1 7.4 523 17251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2094 2042
17553 1.00 127.1 7.5 529 17557 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2600 3505 2042
17588 1.00 127.1 8.7 529 17592 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2103 2042
17913 1.00 128.9 6.8 535 17971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2104 2043
18273 1.01 146.6 6.2 541 18292 0.00 2.67 15.30 0.000 4 0.000 0.000 2600 3503 1966
18338 1.03 146.6 7.4 542 18342 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2100 1966
18693 1.03 146.6 7.1 548 18751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2101 1966
19053 1.03 146.6 8.3 554 19111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2100 1966
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