WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  179 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -108.36387 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  46

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121001,4750.687,-12616.620,60,1.1,60 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.202,0.026
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  109043.8,90.7,188.4,-157390.3,-2258.6
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  49785.8,-169.4,-153.0,-80752.7,2449.0
GPS2  121457,4750.676,-12616.672,13,1.1,14,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  63.2,56612,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29062,0.00,0.000,0,0,1170,407.20 _10V_AH  9.9,15.867
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  32260,1049
TCM_TEMP  10.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,30.875

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.27 0.000 2 0.000 0.000 430 2096 2132
44 -0.88 -127.1 -6.7 3 97 11.93 2.53 -37.20 0.000 4 0.173 0.074 2532 743 3351
193 -0.88 -127.1 -15.2 18 197 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2532 2128 3352
498 -0.88 -127.1 -11.4 67 502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3354
803 -0.88 -127.1 -9.3 114 807 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2532 744 3356
838 -0.88 -127.1 -9.3 117 842 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2532 2120 3356
1143 -0.88 -127.1 -9.0 148 1151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3357
1453 -0.88 -127.1 -9.2 177 1457 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2532 748 3357
1508 -0.88 -127.1 -8.7 179 1512 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2532 2115 3357
1813 -0.88 -127.1 -7.7 195 1831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3356
2133 -0.88 -127.1 -7.6 211 2137 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2532 739 3356
2163 -0.88 -127.1 -8.0 212 2167 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2532 2113 3356
2473 -0.88 -127.1 -8.2 228 2477 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2532 3528 3356
2503 -0.88 -127.1 -9.0 229 2507 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2532 2144 3356
2813 -0.88 -127.1 -7.7 245 2817 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2532 710 3356
2868 -0.88 -127.1 -7.9 247 2872 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2532 2115 3356
3173 -0.88 -127.1 -7.4 263 3191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3356
3533 -0.88 -127.1 -7.5 275 3591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3356
3893 -0.88 -127.1 -7.6 281 3897 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2532 719 3355
3923 -0.88 -127.1 -7.7 281 3926 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2532 2113 3355
4253 -0.88 -127.1 -7.0 287 4311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2113 3355
4613 -0.88 -127.1 -7.2 293 4671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2113 3355
4973 -0.88 -127.1 -7.4 299 5031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2113 3354
5333 -0.88 -127.1 -7.0 305 5337 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2532 3527 3353
5368 -0.88 -127.1 -6.6 305 5372 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2532 2122 3353
5693 -0.88 -127.1 -6.6 311 5751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2108 3352
6053 -0.88 -127.1 -6.8 317 6111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2108 3352
6413 -0.88 -127.1 -6.0 323 6471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2107 3351
6773 -0.88 -127.1 -5.9 329 6777 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2532 3526 3351
6803 -0.88 -127.1 -6.5 329 6807 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2532 2120 3351
7133 -0.88 -127.1 -6.2 335 7191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2106 3351
7493 -0.88 -127.1 -6.6 341 7497 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2532 3527 3350
7543 -0.88 -127.1 -7.6 341 7547 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2532 2120 3350
7853 -0.88 -127.1 -6.2 347 7911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3349
8213 -0.88 -127.1 -6.7 353 8217 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2532 3525 3349
8248 -0.88 -127.1 -7.5 353 8252 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2532 2123 3348
8573 -0.88 -127.1 -6.9 359 8631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2111 3347
8933 -0.88 -127.1 -6.6 365 8937 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2532 3523 3347
8993 -0.88 -127.1 -7.8 366 8997 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2532 2118 3347
9353 -0.88 -127.1 -6.7 372 9357 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2532 704 3347
9393 -0.88 -127.1 -6.9 372 9397 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2532 2117 3347
9713 -0.88 -127.1 -6.3 378 9771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3346
10073 -0.88 -127.1 -6.5 384 10077 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3530 3346
10153 -0.88 -127.1 -6.9 385 10157 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2532 2121 3346
10493 -0.88 -127.1 -6.8 391 10497 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2532 710 3346
10548 -0.88 -127.1 -7.2 391 10552 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2532 2118 3346
10853 -0.88 -127.1 -7.0 397 10857 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2532 704 3345
10888 -0.88 -127.1 -7.2 397 10892 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2532 2122 3345
11213 -0.88 -127.1 -6.8 403 11271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3345
11573 -0.88 -127.1 -6.3 409 11577 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2532 3526 3345
11653 -0.88 -127.1 -6.1 410 11657 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2532 2122 3345
11993 -0.88 -127.1 -6.6 416 11997 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2532 701 3344
12038 -0.88 -127.1 -6.4 416 12042 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2532 2122 3344
12353 -0.88 -127.1 -6.7 422 12357 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2532 703 3344
12378 -0.88 -127.1 -6.6 422 12382 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2532 2125 3344
12713 -0.88 -127.1 -7.0 428 12717 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2532 710 3344
12733 -0.88 -127.1 -6.9 428 12737 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2126 3344
13073 -0.88 -127.1 -7.0 434 13131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3344
13433 -0.88 -127.1 -7.1 440 13437 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2532 3528 3344
13498 -0.88 -127.1 -6.7 441 13502 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2122 3344
13613 -0.29 0.0 6.8 443 13732 0.60 0.00 113.03 1.529 6 0.084 0.000 2664 2122 2830
13733 0.88 127.1 5.5 445 13852 1.20 3.10 112.05 1.490 4 0.071 0.116 2921 3580 2311
13928 0.88 127.1 7.4 448 13932 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2921 2177 2311
14273 0.88 127.1 6.9 454 14277 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2921 764 2309
14308 0.88 127.1 7.6 454 14312 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2921 2181 2309
14633 0.88 127.1 7.2 460 14637 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2921 3583 2309
14703 0.88 127.1 8.3 461 14707 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2921 2174 2309
15053 0.88 127.1 7.5 467 15111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2173 2309
15413 0.88 127.1 7.5 473 15471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2173 2309
15773 0.88 127.1 7.4 479 15831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2174 2308
16133 0.88 127.1 6.9 485 16137 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2921 3586 2308
16178 0.88 127.1 6.5 485 16182 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2921 2179 2308
16493 0.88 127.1 6.8 491 16551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2179 2308
16853 0.88 127.1 7.0 497 16911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2179 2307
17213 0.88 127.1 7.2 503 17271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2177 2307
17573 0.88 127.1 6.5 509 17631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2177 2307
17933 0.88 127.1 6.2 515 17937 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2921 3583 2307
18018 0.88 127.1 6.4 516 18022 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2921 2171 2307
18353 0.88 143.7 5.5 522 18372 0.00 2.70 13.70 1.387 4 0.000 0.079 2921 766 2244
18398 0.90 146.6 5.9 522 18407 0.00 2.67 2.13 1.459 6 0.000 0.064 2921 2174 2232
18713 0.91 150.4 5.9 528 18722 0.00 2.72 3.20 1.434 4 0.000 0.078 2921 764 2217
18843 0.91 150.4 7.0 530 18847 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2921 2174 2216
19193 0.91 150.4 6.1 536 19197 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2921 768 2216
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