NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  179 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -295.78296 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110301,3043.340,-14342.667,47,1.8,47 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.202,0.050
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  42100.9,291.1,-239.2,-551632.7,706.6
_SM_ANGLEo  -50.1 KALMAN_Y  -109279.6,131.8,-480.6,-200241.3,-3170.2
GPS2  110820,3043.339,-14342.657,15,1.9,15,13.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  270.7,130002,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29000,58.63,0.593,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,25.404
HUMID  2239 _10V_AH  10.1,12.234
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41018,1527
RAFOS_CLK  1045 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.2 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.20 0.000 2 0.000 0.000 282 2265 2641
59 -1.00 -117.3 -5.6 9 88 12.50 2.60 -11.73 0.000 4 0.154 0.048 2454 809 3129
299 -1.00 -117.3 -12.9 57 303 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2250 3132
489 -1.00 -117.3 -10.9 91 497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2250 3133
799 -1.00 -117.3 -9.3 122 807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2250 3135
1109 -1.00 -117.3 -8.9 153 1118 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2454 804 3138
1189 -1.00 -117.3 -8.6 161 1198 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2454 2246 3139
1499 -1.00 -117.3 -8.6 192 1507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2247 3141
1829 -1.00 -117.3 -8.4 207 1838 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 811 3143
1859 -1.00 -117.3 -8.4 208 1868 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2454 2243 3143
2169 -1.00 -117.3 -7.3 221 2178 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 803 3143
2289 -1.00 -117.3 -7.2 227 2298 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2245 3144
2609 -1.00 -117.3 -6.7 240 2618 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 802 3144
2679 -1.00 -117.3 -8.0 243 2688 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2454 2240 3144
2989 -1.00 -117.3 -7.7 256 3012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2240 3144
3314 -1.00 -117.3 -6.5 269 3323 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 812 3143
3444 -1.00 -117.3 -7.1 275 3453 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2239 3143
3754 -1.00 -117.3 -7.1 288 3777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2239 3141
4079 -1.00 -117.3 -6.7 301 4088 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2454 803 3139
4199 -1.00 -117.3 -6.8 307 4208 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2454 2235 3139
4519 -1.00 -117.3 -6.3 320 4528 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 812 3137
4579 -1.00 -117.3 -6.7 323 4588 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2454 2242 3137
4899 -1.00 -117.3 -6.6 336 4908 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2454 807 3135
4989 -1.00 -117.3 -7.2 340 4998 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2454 2244 3135
5299 -1.00 -117.3 -6.9 353 5308 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2454 810 3134
5349 -1.00 -117.3 -6.9 355 5358 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2454 2242 3134
5659 -1.00 -117.3 -6.1 368 5682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2243 3133
5984 -1.00 -117.3 -6.3 381 5993 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 804 3131
6114 -1.00 -117.3 -6.6 387 6123 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2454 2238 3131
6424 -1.00 -117.3 -5.9 400 6433 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2454 811 3130
6474 -1.00 -117.3 -6.3 402 6483 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2454 2244 3130
6784 -1.00 -117.3 -5.7 415 6793 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 807 3127
6894 -1.00 -117.3 -6.0 420 6903 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2237 3128
7204 -1.00 -117.3 -6.2 433 7213 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2454 804 3126
7304 -1.00 -117.3 -6.9 438 7313 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2235 3126
7624 -1.00 -117.3 -6.2 451 7633 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2454 803 3125
7724 -1.00 -117.3 -6.6 456 7733 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2240 3125
8044 -1.00 -117.3 -6.2 469 8053 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 811 3123
8144 -1.00 -117.3 -6.8 474 8153 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2233 3123
8464 -1.00 -117.3 -5.5 487 8473 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 804 3121
8544 -1.00 -117.3 -5.9 491 8553 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2238 3121
8864 -1.00 -117.3 -5.4 504 8873 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 813 3120
8934 -1.00 -117.3 -6.1 507 8943 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2231 3119
9244 -1.00 -117.3 -5.7 520 9253 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 809 3119
9334 -1.00 -117.3 -6.4 524 9343 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2241 3119
9644 -1.00 -117.3 -5.5 537 9653 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 809 3117
9734 -1.00 -117.3 -6.0 541 9743 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2238 3117
10044 -1.00 -117.3 -4.8 554 10053 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 812 3116
10094 -1.00 -117.3 -5.4 556 10103 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2235 3116
10404 -1.00 -117.3 -6.0 569 10413 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 803 3114
10494 -1.00 -117.3 -6.8 573 10503 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2231 3114
10804 -1.00 -117.3 -6.1 586 10813 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 816 3113
10854 -1.00 -117.3 -6.2 588 10863 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2240 3113
11164 -1.00 -117.3 -5.0 601 11173 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 813 3112
11234 -1.00 -117.3 -5.4 604 11243 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2238 3112
11544 -1.00 -117.3 -4.9 617 11553 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 812 3111
11594 -1.00 -117.3 -6.0 619 11603 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2238 3111
11904 -1.00 -117.3 -5.2 632 11913 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 813 3111
11964 -1.00 -117.3 -5.8 635 11973 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2236 3111
12284 -1.00 -117.3 -5.1 648 12293 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 813 3111
12344 -1.00 -117.3 -5.2 651 12353 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2236 3111
12664 -1.00 -117.3 -4.2 664 12673 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 811 3110
12704 -1.00 -117.3 -4.5 666 12713 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2234 3110
13024 -1.00 -117.3 -4.3 679 13033 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2454 810 3109
13094 -1.00 -117.3 -4.6 682 13103 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2234 3109
13404 -1.00 -117.3 -4.4 695 13413 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 809 3108
13444 -1.00 -117.3 -5.0 697 13453 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2235 3109
13764 -1.00 -117.3 -4.6 710 13773 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 809 3108
13814 -1.00 -117.3 -4.8 712 13823 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2233 3108
14124 -1.00 -117.3 -4.0 725 14133 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 806 3107
14184 -1.00 -117.3 -3.6 728 14193 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2231 3107
14504 -1.00 -117.3 -4.0 741 14513 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 819 3107
14554 -1.00 -117.3 -4.6 743 14563 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2239 3107
14864 -1.00 -117.3 -4.8 756 14873 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2454 816 3107
14944 -1.00 -117.3 -5.2 760 14953 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2454 2234 3107
15264 -1.00 -117.3 -5.5 773 15273 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 810 3108
15324 -1.00 -117.3 -5.9 776 15333 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2233 3107
15644 -1.00 -117.3 -5.2 789 15653 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2454 809 3107
15694 -1.00 -117.3 -6.0 791 15703 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2233 3107
15930 -0.30 0.0 4.9 801 16053 0.80 0.00 98.07 1.407 6 0.124 0.000 2609 2233 2649
16054 1.00 117.3 1.1 806 16163 1.42 2.05 101.45 1.384 4 0.094 0.067 2894 3295 2170
16204 1.00 117.3 9.6 813 16213 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2894 1861 2169
16514 1.00 117.3 9.5 826 16523 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2893 3296 2167
16644 1.00 117.3 10.5 832 16653 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2894 1863 2167
16954 1.00 117.3 9.6 845 16963 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2894 3294 2167
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17354 1.00 117.3 9.3 862 17363 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2894 3290 2166
17444 1.00 117.3 9.7 866 17453 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2894 1861 2166
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