WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  179 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  28 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -103727.47 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215802,4734.233,-12643.841,39,2.0,39 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.151,0.121
_SM_DEPTHo  1.97 KALMAN_X  -20981.3,-180.1,0.4,-66113.1,2312.7
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  -35312.6,-650.2,-437.8,-899.1,1941.2
GPS2  220457,4734.180,-12643.859,11,2.0,11,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  32.5,101906,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.002940 _24V_AH  23.4,28.173
SM_CCo  28441,68.88,0.684,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,17.109
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  50206,987
HUMID  1774 CFSIZE  254472192,236150784
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  290407,060255,4735.735,-12639.354,24,1.2,41,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.8,17.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26192117.47 SBE_CT85324479.35
Roll_motor16592359.58 SBE_O286819386.21
VBD_pump_during_apogee312144010544.07 WL_BB2F5351051316.47
VBD_pump_during_surface686841102.65 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.62
Iridium_during_connect39160149.75
Iridium_during_xfer2142231120.86
Transponder_ping942088.45
GPS575029.24
TT886919173.90
LPSleep231112511.20
TT8_Active255319510.65
TT8_Sampling174739702.60
TT8_CF874745345.82
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits374412453.78
GPS_charging000.00
Compass126026331.05
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -47.88 0.000 2 0.000 0.000 38 1832 2385
74 -1.00 -117.3 3.6 -3.9 5 115 12.27 2.45 -17.05 0.000 4 0.193 0.084 2176 442 3021
295 -1.00 -117.3 30.5 -12.4 25 305 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1849 3024
639 -1.00 -117.3 67.7 -10.4 79 643 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 443 3024
674 -1.00 -117.3 71.2 -10.6 85 678 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1862 3024
1006 -1.00 -117.3 103.7 -10.1 124 1015 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2176 3250 3024
1056 -1.00 -117.3 109.1 -10.6 128 1064 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1847 3025
1390 -1.00 -117.3 135.8 -6.6 160 1400 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 449 3025
1451 -1.00 -117.3 140.3 -7.5 165 1456 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1858 3024
1780 -1.00 -117.3 165.2 -7.9 188 1788 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 455 3025
1841 -1.00 -117.3 170.3 -8.8 190 1849 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1853 3025
2177 -1.00 -117.3 196.2 -7.3 207 2195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1853 3025
2506 -1.00 -117.3 221.7 -7.8 223 2524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1853 3025
2836 -1.00 -117.3 248.0 -7.8 239 2853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1853 3025
3165 -1.00 -117.3 272.0 -7.1 255 3173 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 454 3025
3271 -1.00 -117.3 280.4 -8.2 259 3279 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1845 3025
3646 -1.00 -117.3 311.3 -8.5 274 3654 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 448 3025
3718 -1.00 -117.3 317.5 -8.3 275 3726 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1853 3025
4082 -1.00 -117.3 343.8 -7.0 281 4090 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 448 3025
4165 -1.00 -117.3 349.8 -7.6 282 4169 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1846 3025
4519 -1.00 -117.3 375.3 -7.4 288 4576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1846 3025
4881 -1.00 -117.3 405.4 -8.4 294 4939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1846 3025
5244 -1.00 -117.3 435.2 -8.1 300 5253 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 452 3025
5350 -1.00 -117.3 444.1 -8.0 301 5359 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1856 3024
5680 -1.00 -117.3 469.2 -7.6 307 5738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1856 3023
6043 -1.00 -117.3 495.4 -7.2 313 6052 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 451 3023
6121 -1.00 -117.3 501.3 -7.6 314 6130 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1849 3023
6480 -1.00 -117.3 525.7 -6.7 320 6537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3022
6843 -1.00 -117.3 550.2 -6.8 326 6851 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 447 3022
6909 -1.00 -117.3 555.5 -8.4 327 6918 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1848 3022
7279 -1.00 -117.3 580.6 -6.6 333 7337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1848 3022
7643 -1.00 -117.3 601.5 -5.6 339 7652 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 452 3021
7749 -1.00 -117.3 608.2 -6.3 340 7757 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1853 3021
8080 -1.00 -117.3 628.0 -6.2 346 8137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1852 3021
8443 -1.00 -117.3 651.5 -6.5 352 8451 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 448 3021
8543 -1.00 -117.3 658.5 -7.0 353 8551 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1854 3020
8879 -1.00 -117.3 679.9 -6.4 359 8937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1854 3020
9242 -1.00 -117.3 704.2 -6.7 365 9250 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 446 3020
9291 -1.00 -117.3 707.6 -7.5 365 9300 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1851 3020
9611 -1.00 -117.3 728.6 -6.6 371 9668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1851 3019
9974 -1.00 -117.3 751.2 -6.2 377 10031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1851 3019
10337 -1.00 -117.3 775.2 -6.7 383 10345 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 455 3018
10386 -1.00 -117.3 778.9 -7.6 383 10395 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1854 3017
10706 -1.00 -117.3 799.4 -6.4 389 10714 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 452 3018
10750 -1.00 -117.3 802.6 -7.4 389 10758 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1851 3018
11074 -1.00 -117.3 822.5 -6.1 395 11134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1851 3017
11437 -1.00 -117.3 841.9 -5.3 401 11496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1851 3017
11801 -1.00 -117.3 862.2 -5.6 407 11809 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 451 3017
11907 -1.00 -117.3 869.1 -6.6 408 11915 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1847 3017
12237 -1.00 -117.3 889.7 -6.2 414 12295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1847 3016
12600 -1.00 -117.3 912.7 -6.2 420 12658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1847 3016
12963 -1.00 -117.3 934.3 -5.8 426 12972 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 447 3016
13041 -1.00 -117.3 939.2 -6.4 427 13050 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1854 3016
13399 -1.00 -117.3 962.1 -6.5 433 13458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1854 3016
13763 -1.00 -117.3 988.1 -7.3 439 13821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1854 3015
13887 -0.32 0.0 997.0 7.3 441 14003 0.75 0.00 104.55 1.440 6 0.123 0.000 2325 1854 2539
14007 1.00 117.3 1001.3 5.5 443 14123 1.45 0.00 101.30 1.406 6 0.103 0.000 2619 1854 2060
14428 1.00 117.3 976.1 7.3 450 14485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1854 2058
14790 1.00 117.3 948.6 7.6 456 14798 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2618 455 2057
14857 1.00 117.3 942.9 9.0 457 14866 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2619 1854 2057
15226 1.00 117.3 912.6 8.2 463 15284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1854 2056
15589 1.00 117.3 883.7 7.9 469 15648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1855 2056
15953 1.00 117.3 856.9 7.4 475 15961 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2619 448 2056
16036 1.00 117.3 850.2 8.6 476 16045 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2619 1852 2055
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