WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  178 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -236.97519 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  33

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033330,4749.195,-12621.003,37,1.4,37 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  17 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  10 KALMAN_CONTROL  0.199,0.044
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  110573.6,-81.0,177.3,-163947.9,-1809.6
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  48340.9,192.6,-425.6,-82223.3,1999.9
GPS2  034327,4749.149,-12620.890,14,1.3,14,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  58.0,62484,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30233,0.00,0.000,0,0,1409,348.57 _10V_AH  9.9,15.779
HUMID  1178 DATA_FILE_SIZE  33114,1080
TCM_TEMP  10.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,30.704

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.85 0.000 2 0.000 0.000 429 2096 2458
64 -0.88 -127.1 -6.1 5 103 11.98 2.58 -23.05 0.000 4 0.173 0.080 2534 726 3351
258 -0.88 -127.1 -14.1 24 262 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2534 2112 3352
563 -0.88 -127.1 -11.8 81 567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2112 3354
873 -0.88 -127.1 -9.3 119 877 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2534 732 3356
908 -0.88 -127.1 -10.1 122 912 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2534 2119 3357
1213 -0.88 -127.1 -8.0 153 1217 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2535 724 3357
1238 -0.88 -127.1 -7.8 155 1242 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2535 2118 3358
1543 -0.88 -127.1 -8.7 180 1561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3358
1863 -0.88 -127.1 -7.9 196 1867 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2535 727 3358
1918 -0.88 -127.1 -7.8 198 1922 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2534 2115 3358
2223 -0.88 -127.1 -7.6 214 2241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2115 3357
2543 -0.88 -127.1 -8.2 230 2561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3357
2863 -0.88 -127.1 -7.3 246 2881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2115 3355
3183 -0.88 -127.1 -7.2 262 3187 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2534 734 3355
3218 -0.88 -127.1 -7.9 263 3222 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2535 2115 3356
3563 -0.88 -127.1 -6.7 275 3621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3355
3923 -0.88 -127.1 -6.4 281 3927 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2534 728 3354
3953 -0.88 -127.1 -6.8 281 3957 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2535 2116 3354
4283 -0.88 -127.1 -6.3 287 4341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3353
4643 -0.88 -127.1 -6.2 293 4701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3352
5003 -0.88 -127.1 -6.6 299 5061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3351
5363 -0.88 -127.1 -6.9 305 5421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3351
5723 -0.88 -127.1 -7.0 311 5727 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2535 3524 3350
5758 -0.88 -127.1 -7.5 311 5762 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2535 2126 3350
6083 -0.88 -127.1 -6.7 317 6141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3349
6443 -0.88 -127.1 -6.8 323 6501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3349
6803 -0.88 -127.1 -6.7 329 6807 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2534 3529 3348
6838 -0.88 -127.1 -7.7 329 6842 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2535 2118 3347
7163 -0.88 -127.1 -6.5 335 7221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2105 3347
7523 -0.88 -127.1 -6.8 341 7581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2105 3347
7883 -0.88 -127.1 -6.5 347 7887 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2535 3526 3346
7923 -0.88 -127.1 -6.8 347 7927 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2534 2121 3346
8243 -0.88 -127.1 -6.4 353 8301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2107 3345
8603 -0.88 -127.1 -6.5 359 8607 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2535 3526 3345
8643 -0.88 -127.1 -6.8 359 8647 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2126 3345
8963 -0.88 -127.1 -6.1 365 9021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2110 3344
9323 -0.88 -127.1 -5.8 371 9327 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2535 3523 3344
9358 -0.88 -127.1 -6.9 371 9362 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2534 2126 3344
9683 -0.88 -127.1 -5.9 377 9741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2109 3344
10043 -0.88 -127.1 -6.2 383 10101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2110 3343
10403 -0.88 -127.1 -6.0 389 10407 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3524 3343
10448 -0.88 -127.1 -6.4 389 10452 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2534 2121 3344
10763 -0.88 -127.1 -6.2 395 10821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2109 3343
11123 -0.88 -127.1 -6.4 401 11127 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2534 3524 3343
11163 -0.88 -127.1 -7.1 401 11167 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2534 2111 3342
11483 -0.88 -127.1 -6.2 407 11541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2111 3342
11843 -0.88 -127.1 -6.0 413 11901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2111 3341
12203 -0.88 -127.1 -5.8 419 12207 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3524 3341
12233 -0.88 -127.1 -6.2 419 12237 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2535 2123 3341
12563 -0.88 -127.1 -5.6 425 12567 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3524 3341
12598 -0.88 -127.1 -5.9 425 12602 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2534 2115 3341
12923 -0.88 -127.1 -5.6 431 12981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2113 3341
13283 -0.88 -127.1 -5.6 437 13287 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2535 3524 3341
13328 -0.88 -127.1 -5.8 437 13332 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2535 2123 3341
13643 -0.88 -127.1 -5.9 443 13701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3341
14003 -0.88 -127.1 -5.5 449 14007 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2534 3523 3340
14033 -0.88 -127.1 -6.9 449 14037 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2535 2116 3341
14363 -0.88 -127.1 -5.5 455 14421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3340
14484 -0.29 0.0 5.4 457 14602 0.60 0.00 112.00 1.534 6 0.095 0.000 2665 2117 2830
14603 0.88 127.1 4.3 459 14722 1.20 2.67 112.22 1.491 4 0.069 0.092 2922 769 2310
14768 0.88 127.1 7.2 461 14772 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2173 2310
15083 0.88 127.1 7.6 467 15141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2310
15443 0.88 127.1 7.6 473 15447 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2922 3583 2309
15483 0.88 127.1 8.5 473 15487 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2181 2309
15803 0.88 127.1 7.6 479 15861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2181 2309
16163 0.88 127.1 7.1 485 16167 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2922 3582 2309
16218 0.88 127.1 7.3 485 16222 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2922 2168 2308
16523 0.88 127.1 6.0 491 16581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2168 2308
16883 0.88 127.1 6.9 497 16887 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2922 3582 2308
16938 0.88 127.1 7.2 497 16942 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2922 2181 2308
17243 0.88 127.1 7.3 503 17301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2180 2307
17603 0.88 127.1 7.2 509 17661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2181 2308
17963 0.88 127.1 6.9 515 17967 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2922 3583 2308
18013 0.88 127.1 7.1 515 18017 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2922 2173 2308
18323 0.88 127.1 6.5 521 18381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2307
18683 0.88 127.1 6.6 527 18741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2307
19043 0.88 127.1 7.2 533 19101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2307
19403 0.88 127.1 7.0 539 19461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2307
19763 0.88 127.1 6.6 545 19821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2307
20123 0.88 127.1 6.5 551 20181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2307
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20843 0.88 138.4 5.6 563 20857 0.00 2.90 9.00 1.335 4 0.000 0.101 2922 3583 2264
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