GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  178 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  11
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  8
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -114.85189 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044236,5705.448,-14745.231,37,1.1,38 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.59 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -62.3 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  045239,5705.508,-14745.143,14,1.4,14,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  62.4,75912,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22196,0.00,0.000,0,0,1561,296.32 _10V_AH  10.0,17.430
HUMID  1225 DATA_FILE_SIZE  44166,1352
TCM_TEMP  -25.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,29.974

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.42 0.000 2 0.000 0.000 611 2310 2063
47 -0.89 -146.6 -2.3 6 121 14.23 2.83 -51.60 0.000 4 0.235 0.117 2775 914 3368
246 -0.89 -146.6 -12.6 46 250 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2775 2325 3370
551 -0.89 -146.6 -12.2 107 555 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.165 2775 3733 3370
606 -0.89 -146.6 -12.7 118 610 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2775 2326 3370
911 -0.89 -146.6 -11.9 179 914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3370
1216 -0.89 -146.6 -8.3 240 1220 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.178 2776 3735 3370
1286 -0.89 -146.6 -9.4 254 1290 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2775 2324 3370
1591 -0.89 -146.6 -11.7 315 1600 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.179 2775 3734 3370
1616 -0.89 -146.6 -11.7 320 1620 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2775 2326 3370
1931 -0.89 -146.6 -10.4 368 1935 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.181 2775 3733 3371
1971 -0.89 -146.6 -10.9 370 1975 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2775 2325 3371
2291 -0.89 -146.6 -8.9 386 2309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2324 3371
2611 -0.89 -146.6 -8.6 402 2629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3371
2931 -0.89 -146.6 -9.3 418 2935 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2776 915 3371
2951 -0.89 -146.6 -10.1 419 2955 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2776 2325 3371
3271 -0.89 -146.6 -9.2 435 3275 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.192 2775 3736 3372
3311 -0.89 -146.6 -10.3 437 3315 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2775 2325 3372
3631 -0.89 -146.6 -8.8 453 3649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3372
3951 -0.89 -146.6 -8.2 469 3969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3372
4271 -0.89 -146.6 -9.0 479 4309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3372
4631 -0.89 -146.6 -8.6 488 4635 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.189 2775 3733 3372
4656 -0.89 -146.6 -10.0 488 4660 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2775 2325 3372
4991 -0.89 -146.6 -8.2 497 4995 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.186 2775 3735 3370
5016 -0.89 -146.6 -10.2 497 5020 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2775 2325 3372
5351 -0.89 -146.6 -7.5 506 5355 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2775 907 3372
5366 -0.89 -146.6 -7.3 506 5370 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2776 2322 3371
5671 -0.89 -146.6 -7.6 514 5675 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.187 2775 3738 3371
5701 -0.89 -146.6 -9.2 514 5705 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2775 2317 3372
6031 -0.89 -146.6 -7.5 523 6069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2317 3372
6391 -0.89 -146.6 -8.1 532 6395 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.180 2775 3739 3372
6416 -0.89 -146.6 -10.0 532 6420 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2775 2319 3372
6751 -0.89 -146.6 -8.2 541 6760 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.177 2775 3737 3372
6781 -0.89 -146.6 -9.8 541 6785 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2775 2327 3371
7111 -0.89 -146.6 -7.5 550 7150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2327 3372
7471 -0.89 -146.6 -7.7 559 7475 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2775 907 3372
7491 -0.89 -146.6 -8.7 559 7495 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2776 2326 3372
7831 -0.89 -146.6 -7.4 568 7835 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.179 2775 3736 3371
7861 -0.89 -146.6 -8.4 568 7865 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2775 2325 3372
8191 -0.89 -146.6 -7.0 577 8229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3372
8551 -0.89 -146.6 -7.7 586 8560 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2775 3737 3372
8591 -0.89 -146.6 -8.9 587 8595 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2775 2318 3372
8911 -0.89 -146.6 -7.5 595 8915 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2775 914 3371
8931 -0.89 -146.6 -8.0 595 8935 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2775 2328 3372
9271 -0.89 -146.6 -7.3 604 9275 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.178 2776 3734 3372
9296 -0.89 -146.6 -9.4 604 9300 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2775 2327 3372
9631 -0.89 -146.6 -7.1 613 9669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2327 3372
9991 -0.89 -146.6 -6.9 622 10029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2327 3372
10351 -0.89 -146.6 -8.4 631 10389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2327 3372
10711 -0.89 -146.6 -8.8 640 10715 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.177 2775 3733 3372
10746 -0.89 -146.6 -10.6 640 10750 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2775 2325 3372
11071 -0.89 -146.6 -8.6 649 11109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3372
11431 -0.89 -146.6 -8.1 658 11435 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.179 2776 3734 3372
11456 -0.89 -146.6 -9.7 658 11460 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2775 2316 3372
11512 -0.31 0.0 7.5 660 11670 0.65 0.00 131.50 1.181 6 0.136 0.000 2900 2311 2770
11671 0.89 146.6 5.6 664 11805 1.35 2.97 127.95 1.151 4 0.124 0.120 3162 911 2171
11856 0.89 151.5 8.8 668 11865 0.00 2.88 4.15 1.163 6 0.000 0.105 3162 2319 2151
12191 0.89 151.5 9.4 677 12195 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.159 3162 3732 2152
12216 0.89 151.5 9.4 677 12220 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3162 2323 2152
12551 0.89 165.0 8.4 686 12570 0.00 2.95 11.10 1.153 4 0.000 0.115 3162 902 2095
12591 0.91 173.8 8.6 687 12605 0.00 2.90 7.55 1.151 6 0.000 0.104 3162 2326 2060
12911 0.92 174.3 9.0 695 12915 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.154 3162 3731 2062
12941 0.92 174.3 9.5 695 12945 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3162 2316 2062
13271 0.92 195.6 8.1 704 13295 0.00 2.92 18.58 1.120 4 0.000 0.117 3162 905 1971
13321 0.94 195.6 9.7 705 13325 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3162 2326 1971
13631 0.94 208.2 8.5 713 13670 0.00 0.00 10.63 1.122 6 0.000 0.000 3162 2326 1919
13991 0.95 208.2 9.1 722 14029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2326 1921
14351 0.95 208.2 9.8 731 14355 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3162 905 1922
14386 0.95 208.2 9.8 731 14390 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3162 2322 1922
14711 0.95 208.2 9.6 740 14715 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.152 3162 3733 1922
14746 0.95 208.2 10.5 740 14750 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3162 2329 1922
15071 0.95 208.2 9.6 749 15075 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3162 902 1922
15126 0.95 208.2 10.0 750 15130 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3162 2321 1922
15431 0.95 208.2 9.2 758 15435 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.151 3162 3730 1922
15471 0.95 208.2 10.4 759 15475 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3162 2314 1922
15791 0.95 208.2 9.4 767 15795 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.126 3162 905 1922
15821 0.95 208.2 9.0 767 15825 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3162 2327 1922
16151 0.95 208.2 9.0 776 16189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2327 1923
16511 0.95 212.5 8.8 785 16520 0.00 3.00 4.10 1.064 4 0.000 0.127 3162 906 1902
16536 0.96 242.1 7.8 785 16565 0.00 2.88 25.37 0.992 6 0.000 0.107 3162 2319 1781
16871 0.99 242.1 10.3 794 16910 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.124 0.000 3184 2319 1780
17231 0.99 242.1 11.7 803 17235 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3185 906 1780
17271 0.99 242.1 12.7 804 17275 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3184 2323 1780
17591 0.99 242.1 11.2 812 17629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2323 1780
17951 0.99 242.1 10.8 821 17955 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.126 3185 902 1780
17976 0.99 242.1 10.2 821 17980 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3185 2324 1780
18291 0.99 242.1 10.5 835 18310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2324 1780
18611 0.99 242.1 11.6 851 18629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2324 1780
18931 0.99 242.1 11.7 867 18935 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3185 904 1781
18971 0.99 242.1 13.3 869 18975 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.115 3185 2318 1781
19291 0.99 242.1 9.9 885 19295 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.177 3185 3730 1781
19326 0.99 242.1 11.2 886 19330 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.124 3185 2319 1781
19631 0.99 242.1 9.6 902 19635 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.116 3185 905 1781
19661 0.99 242.1 9.9 903 19665 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.112 3185 2327 1781
19966 0.99 249.4 8.7 921 19980 0.00 3.28 5.72 0.882 4 0.000 0.175 3185 3729 1751
19996 1.00 257.1 8.7 927 20010 0.00 2.92 6.30 0.870 6 0.000 0.110 3185 2314 1720
20311 1.01 257.1 10.4 990 20315 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3185 905 1720
20361 1.01 257.1 11.6 1000 20365 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3185 2318 1720
20666 1.01 257.1 10.4 1061 20669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2317 1721
20971 1.01 295.1 7.4 1122 21010 0.00 2.95 31.80 0.779 4 0.000 0.111 3185 905 1564
21066 1.05 295.1 9.8 1141 21070 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3185 2322 1563
21371 1.05 295.1 9.3 1202 21375 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.169 3185 3729 1563
21406 1.05 295.1 9.5 1209 21410 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3185 2316 1563
21711 1.05 295.1 9.9 1270 21715 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 3185 911 1563
21736 1.05 295.1 9.3 1275 21740 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3185 2319 1563
22041 1.05 295.1 12.1 1336 22045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2320 1563