NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  177 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -255.81467 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  184437,3045.281,-14336.395,34,2.0,34 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.194,0.075
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  41082.9,-99.0,-229.9,-540582.4,1738.9
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -101390.5,-25.5,26.7,-204852.6,-3458.7
GPS2  185003,3045.301,-14336.406,12,2.0,12,13.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  277.7,140626,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28829,57.62,0.592,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,25.133
HUMID  2262 _10V_AH  10.1,12.079
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41350,1541
RAFOS_CLK  872 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.80 0.000 2 0.000 0.000 282 2257 2654
60 -1.00 -117.3 -5.5 9 89 12.55 2.55 -11.32 0.000 4 0.156 0.047 2456 812 3129
275 -1.00 -117.3 -10.9 52 279 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2456 2252 3131
460 -1.00 -117.3 -11.9 89 463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2251 3132
650 -1.00 -117.3 -10.5 110 658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2251 3134
960 -1.00 -117.3 -10.0 141 969 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2456 809 3137
1030 -1.00 -117.3 -9.1 148 1039 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2456 2253 3137
1340 -1.00 -117.3 -8.7 179 1348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2253 3140
1655 -1.00 -117.3 -8.1 203 1664 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2456 813 3142
1765 -1.00 -117.3 -7.9 208 1774 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2456 2245 3142
2075 -1.00 -117.3 -7.8 221 2084 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2456 812 3143
2155 -1.00 -117.3 -8.0 225 2163 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2456 2239 3143
2475 -1.00 -117.3 -7.2 238 2484 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2456 805 3143
2555 -1.00 -117.3 -7.2 242 2564 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2456 2241 3143
2875 -1.00 -117.3 -6.5 255 2884 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2456 813 3143
2935 -1.00 -117.3 -6.8 258 2944 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2456 2239 3143
3255 -1.00 -117.3 -7.5 271 3264 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2456 801 3143
3355 -1.00 -117.3 -8.0 276 3364 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2456 2239 3143
3675 -1.00 -117.3 -7.3 289 3684 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2456 803 3141
3765 -1.00 -117.3 -6.9 293 3774 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2456 2237 3141
4075 -1.00 -117.3 -6.3 306 4084 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2456 803 3139
4175 -1.00 -117.3 -6.4 311 4184 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2456 2235 3139
4495 -1.00 -117.3 -6.1 324 4504 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2456 802 3137
4555 -1.00 -117.3 -6.6 327 4564 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2456 2245 3137
4875 -1.00 -117.3 -6.7 340 4884 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2456 810 3135
4915 -1.00 -117.3 -7.2 342 4924 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2456 2246 3135
5235 -1.00 -117.3 -6.4 355 5258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2246 3133
5560 -1.00 -117.3 -6.1 368 5569 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2456 814 3133
5700 -1.00 -117.3 -6.1 375 5709 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2456 2237 3133
6020 -1.00 -117.3 -5.7 388 6029 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2456 809 3130
6080 -1.00 -117.3 -6.2 391 6088 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2456 2245 3130
6400 -1.00 -117.3 -6.0 404 6409 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2456 803 3129
6490 -1.00 -117.3 -6.4 408 6498 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2456 2235 3129
6800 -1.00 -117.3 -5.9 421 6809 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2456 810 3128
6900 -1.00 -117.3 -6.4 426 6909 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2456 2241 3128
7220 -1.00 -117.3 -6.2 439 7229 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2456 805 3126
7270 -1.00 -117.3 -6.6 441 7279 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2456 2234 3126
7580 -1.00 -117.3 -6.0 454 7589 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2456 803 3125
7650 -1.00 -117.3 -6.7 457 7659 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2456 2242 3125
7960 -1.00 -117.3 -6.1 470 7969 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2456 812 3125
8050 -1.00 -117.3 -6.5 474 8059 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2456 2235 3123
8360 -1.00 -117.3 -6.1 487 8369 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2456 810 3122
8400 -1.00 -117.3 -6.3 489 8409 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2456 2232 3122
8720 -1.00 -117.3 -5.9 502 8729 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2456 807 3121
8770 -1.00 -117.3 -6.7 504 8779 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2456 2240 3120
9080 -1.00 -117.3 -5.7 517 9089 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2456 807 3119
9130 -1.00 -117.3 -6.3 519 9139 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2456 2236 3119
9440 -1.00 -117.3 -5.2 532 9449 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2456 805 3118
9520 -1.00 -117.3 -5.5 536 9529 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2456 2232 3118
9840 -1.00 -117.3 -5.0 549 9849 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2456 815 3116
9900 -1.00 -117.3 -5.2 552 9909 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2456 2237 3116
10220 -1.00 -117.3 -5.8 565 10229 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2456 813 3116
10330 -1.00 -117.3 -6.3 570 10339 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2456 2232 3116
10640 -1.00 -117.3 -5.8 583 10663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2458 2232 3114
10965 -1.00 -117.3 -5.2 596 10974 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2456 806 3113
11035 -1.00 -117.3 -5.1 599 11044 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2456 2231 3113
11345 -1.00 -117.3 -3.8 612 11354 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2456 806 3112
11405 -1.00 -117.3 -4.3 615 11414 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2456 2232 3112
11725 -1.00 -117.3 -4.2 628 11734 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2456 807 3112
11795 -1.00 -117.3 -5.0 631 11804 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2456 2234 3111
12105 -1.00 -117.3 -5.3 644 12114 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2456 810 3110
12145 -1.00 -117.3 -6.1 646 12154 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2456 2234 3111
12465 -1.00 -117.3 -5.5 659 12474 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2456 811 3110
12505 -1.00 -117.3 -6.1 661 12514 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2456 2235 3111
12825 -1.00 -117.3 -5.1 674 12848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2235 3110
13150 -1.00 -117.3 -4.2 687 13159 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2456 813 3109
13260 -1.00 -117.3 -4.3 692 13269 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2456 2236 3109
13570 -1.00 -117.3 -4.1 705 13593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2236 3109
13895 -1.00 -117.3 -4.7 718 13904 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2456 814 3108
13975 -1.00 -117.3 -5.2 722 13984 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2456 2235 3108
14295 -1.00 -117.3 -5.2 735 14304 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2456 812 3108
14365 -1.00 -117.3 -5.8 738 14374 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2456 2235 3108
14675 -1.00 -117.3 -5.5 751 14684 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2456 812 3107
14725 -1.00 -117.3 -6.4 753 14734 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2456 2235 3107
15035 -1.00 -117.3 -5.7 766 15044 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2456 812 3107
15075 -1.00 -117.3 -6.3 768 15084 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2456 2234 3107
15395 -1.00 -117.3 -5.6 781 15404 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2456 812 3107
15445 -1.00 -117.3 -6.2 783 15454 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2456 2234 3107
15755 -1.00 -117.3 -5.3 796 15764 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2456 813 3107
15795 -1.00 -117.3 -5.9 798 15804 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2456 2233 3107
15941 -0.30 0.0 5.1 804 16064 0.80 0.00 98.80 1.401 6 0.127 0.000 2611 2233 2648
16065 1.00 117.3 1.4 809 16169 1.42 0.00 101.63 1.381 6 0.099 0.000 2893 2233 2170
16470 1.00 117.3 9.9 826 16479 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2893 459 2167
16530 1.00 117.3 10.6 829 16539 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2893 1885 2167
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