WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  177 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -85872.906 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131900,4804.014,-12547.942,45,1.5,45 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,0.032
_SM_DEPTHo  1.99 KALMAN_X  -124544.5,-162.6,33.0,117814.1,-2197.5
_SM_ANGLEo  -66.9 KALMAN_Y  101612.9,-362.3,-1.9,-108266.2,1459.9
GPS2  132320,4803.995,-12547.952,14,1.5,14,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  61.0,13508,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  708

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22432,0.00,0.000,0,0,1067,336.55 _10V_AH  10.0,15.138
HUMID  1194 DATA_FILE_SIZE  31384,997
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,26.631

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.42 0.000 2 0.000 0.000 39 2056 1922
53 -0.87 -127.1 -3.3 4 102 13.13 2.53 -30.55 0.000 4 0.201 0.078 2225 648 2960
338 -0.87 -127.1 -9.5 32 342 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2048 2961
643 -0.87 -127.1 -9.2 85 647 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2225 3444 2963
698 -0.87 -127.1 -8.5 96 702 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2046 2964
1008 -0.87 -127.1 -8.4 144 1012 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 650 2964
1048 -0.87 -127.1 -9.3 148 1052 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2046 2965
1358 -0.87 -127.1 -7.6 179 1362 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2224 3439 2965
1393 -0.87 -127.1 -8.8 182 1397 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2050 2965
1698 -0.87 -127.1 -6.7 213 1706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2965
2008 -0.87 -127.1 -7.1 232 2012 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 653 2965
2063 -0.87 -127.1 -8.2 234 2067 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2042 2966
2368 -0.87 -127.1 -6.5 250 2386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2965
2688 -0.87 -127.1 -5.9 266 2706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2965
3008 -0.87 -127.1 -7.1 282 3026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2042 2964
3328 -0.87 -127.1 -6.2 298 3346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2964
3648 -0.87 -127.1 -5.0 314 3652 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2224 649 2963
3658 -0.87 -127.1 -4.9 314 3662 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2224 2050 2963
3968 -0.87 -127.1 -6.2 330 3972 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 648 2963
4008 -0.87 -127.1 -6.4 332 4011 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2041 2963
4328 -0.87 -127.1 -6.2 342 4386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2042 2962
4688 -0.87 -127.1 -6.0 348 4746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2041 2962
5048 -0.87 -127.1 -6.8 354 5106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2041 2961
5408 -0.87 -127.1 -6.6 360 5466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2041 2961
5768 -0.87 -127.1 -6.7 366 5826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2041 2961
6128 -0.87 -127.1 -5.6 372 6186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2041 2960
6488 -0.87 -127.1 -5.5 378 6546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2041 2959
6848 -0.87 -127.1 -5.8 384 6906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2041 2959
7208 -0.87 -127.1 -6.3 390 7212 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2225 3449 2958
7248 -0.87 -127.1 -7.3 390 7252 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2060 2958
7568 -0.87 -127.1 -6.6 396 7626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2060 2958
7928 -0.87 -127.1 -6.7 402 7986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2060 2958
8288 -0.87 -127.1 -6.0 408 8346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2060 2957
8648 -0.87 -127.1 -4.9 414 8706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2060 2957
9008 -0.87 -127.1 -5.1 420 9066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2060 2957
9368 -0.87 -127.1 -5.0 426 9372 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2224 649 2956
9408 -0.87 -127.1 -5.4 426 9412 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2045 2956
9728 -0.87 -127.1 -4.7 432 9786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2956
10088 -0.87 -127.1 -5.9 438 10146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2955
10448 -0.87 -127.1 -6.5 444 10506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2955
10808 -0.87 -127.1 -4.7 450 10866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2955
11109 -0.32 0.0 5.8 455 11227 0.60 0.00 107.53 1.204 6 0.133 0.000 2346 2046 2440
11228 0.87 127.1 5.1 457 11342 1.30 2.60 106.97 1.178 4 0.114 0.111 2607 3350 1921
11383 0.87 133.9 5.8 459 11392 0.00 2.55 5.82 1.236 6 0.000 0.069 2607 1956 1893
11708 0.88 152.3 5.4 465 11767 0.00 0.00 14.93 1.216 6 0.000 0.000 2607 1957 1818
12068 0.90 152.3 6.5 471 12126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1956 1817
12428 0.90 153.8 5.9 477 12486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1956 1817
12788 0.90 153.8 6.3 483 12846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1956 1816
13148 0.90 177.9 5.2 489 13207 0.00 0.00 20.80 1.182 6 0.000 0.000 2607 1956 1713
13508 0.93 186.9 5.7 495 13567 0.00 0.00 7.13 1.206 6 0.000 0.000 2607 1956 1678
13868 0.94 186.9 6.2 501 13926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1956 1677
14228 0.94 186.9 6.7 507 14286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1957 1677
14588 0.94 186.9 7.0 513 14647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1957 1677
14948 0.94 186.9 6.3 519 15006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1957 1677
15308 0.94 186.9 7.3 525 15312 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2607 3360 1677
15358 0.94 186.9 8.5 525 15362 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2607 1951 1677
15668 0.94 186.9 7.5 531 15726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1951 1677
16028 0.94 186.9 7.7 537 16086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1950 1676
16388 0.94 186.9 7.3 543 16446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1951 1677
16748 0.94 186.9 7.1 549 16806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1951 1677
17108 0.94 186.9 7.2 555 17112 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2607 3350 1677
17158 0.94 186.9 8.3 555 17162 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2607 1952 1676
17468 0.94 186.9 6.5 561 17526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1953 1677
17828 0.94 186.9 6.4 573 17846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1953 1677
18148 0.94 186.9 6.2 589 18152 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2607 553 1675
18203 0.94 186.9 6.7 591 18207 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1950 1676
18508 0.94 186.9 6.9 607 18526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1950 1677
18828 0.94 186.9 6.5 623 18846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1950 1677
19148 0.94 186.9 6.8 639 19166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1949 1677
19468 0.94 186.9 6.6 655 19486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1949 1677
19788 0.94 186.9 7.4 671 19806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1950 1677
20108 0.94 210.2 5.2 698 20127 0.00 0.00 18.05 0.839 6 0.000 0.000 2607 1950 1583
20428 0.97 237.9 5.1 730 20457 0.10 0.00 22.02 0.807 6 0.094 0.000 2634 1950 1468
20758 1.00 237.9 7.7 763 20762 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2634 553 1468
20793 1.00 237.9 7.4 766 20797 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2634 1950 1468
21098 1.00 246.1 5.7 814 21107 0.00 0.00 5.95 0.826 6 0.000 0.000 2634 1950 1436
21408 1.00 267.3 5.3 876 21427 0.00 0.00 16.38 0.764 6 0.000 0.000 2634 1950 1349
21728 1.03 267.3 7.7 934 21736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 1950 1348
22038 1.03 335.5 3.7 965 22097 0.00 2.67 51.88 0.690 4 0.000 0.088 2635 3351 1070
22128 1.10 335.5 7.0 974 22132 0.08 2.50 0.00 0.000 6 0.077 0.061 2657 1957 1070