Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  126 HD_C  2.0699999e-05 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  1 HEADING  -1 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_PING_DEPTH  300
DIVE  177 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  247 ALTIM_PING_DELTA  50
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3906 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2330 ALTIM_PULSE  4
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 HEAD_ERRBAND  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  0 SM_CC  390 ROLL_TIMEOUT  15 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  39 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  41 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE2  53
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  314 DEVICE3  35
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3678 DEVICE4  -1
T_DIVE  390 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2468 DEVICE5  -1
T_MISSION  430 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTS  0
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE1  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00167 SMARTDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  -4 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -37215.367 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  0 SIM_W  0
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  91.800003 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  70 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_G  0.0043487432
MAX_BUOY  160 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PRESSURE_YINT  -0.68480778 SEABIRD_T_H  0.00064342754
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  384 PRESSURE_SLOPE  9.1816306e-05 SEABIRD_T_I  2.4770576e-05
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3709 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_J  2.5329045e-06
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2720 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.9387798
RHO  1.0274 PITCH_DBAND  0.1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0957668
MASS  51538 PITCH_CNV  0.0046000001 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017678341
KALMAN_USE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00023932544
HD_A  0.00281 PITCH_GAIN  14 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
HD_B  0.017999999 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212507,945.573,12445.284,34,1.3,34,-0.2 TGT_NAME  SURIGAO_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  951.500,12505.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.076,0.181
_SM_DEPTHo  0.94 KALMAN_X  -25126.8,-561.6,-59.5,26291.2,-6422.0
_SM_ANGLEo  -61.9 KALMAN_Y  -15952.1,-679.5,104.4,30877.7,-4029.9
GPS2  213245,945.582,12445.337,13,1.4,13,-0.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  73.2,37515,-16.7,-8.462
SPEED_LIMITS  0.147,0.188 D_GRID  1081

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.008915 XPDR_PINGS  13
SM_CCo  20977,0.00,0.000,0,0,774,415.54 _24V_AH  23.4,34.791
SM_GC  0.88,11.65,0.00,0.00,0.044,0.000,0.000,382,2332,774,-10.70,0.06,415.54 _10V_AH  10.2,20.005
IRIDIUM_FIX  940.75,12442.68,120707,191922 DATA_FILE_SIZE  96978,1865
TT8_MAMPS  0.021476 CFSIZE  260165632,243052544
HUMID  1612 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  10.1664 GPS  130707,032426,946.570,12448.182,42,1.3,42,-0.2
TCM_TEMP  25.30

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26187117.41 SBE_CT125524704.90
Roll_motor16562243.16 Optode0330.00
VBD_pump_during_apogee450133814112.30 WL_BB2F7311051796.48
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init4110399.45 nil000.00
Iridium_during_connect35160134.57 nil000.00
Iridium_during_xfer2832231478.37
Transponder_ping642066.34
GPS525026.63
TT8106419214.90
LPSleep156922350.55
TT8_Active82619167.02
TT8_Sampling3259391323.43
TT8_CF868945321.92
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits237912291.20
GPS_charging000.00
Compass31728258.84
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.46 -155.7 0.0 0.0 0 67 0.00 0.00 -44.05 0.000 2 0.000 0.000 381 2333 2229
70 -1.46 -155.7 3.2 -7.3 9 105 11.82 2.40 -16.40 0.000 4 0.188 0.054 2395 3718 3105
273 -1.46 -155.7 46.1 -19.8 46 278 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2395 2318 3107
615 -1.46 -155.7 109.8 -17.1 107 619 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2395 3724 3109
761 -1.46 -155.7 131.6 -13.0 133 765 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2395 2327 3109
1102 -1.46 -155.7 170.7 -9.4 194 1107 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2395 949 3112
1220 -1.46 -155.7 183.4 -11.9 215 1224 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2395 2331 3113
1561 -1.46 -155.7 222.9 -10.9 276 1565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2331 3113
1904 -1.46 -155.7 259.6 -11.1 330 1913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2331 3113
2233 -1.46 -155.7 296.7 -11.4 361 2237 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2395 952 3112
2305 -1.46 -155.7 304.8 -11.1 367 2310 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2395 2323 3111
2630 -1.46 -155.7 339.1 -10.3 398 2639 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2395 943 3108
2662 -1.46 -155.7 342.7 -11.0 401 2667 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2395 2327 3108
2992 -1.46 -155.7 376.5 -10.2 432 2996 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2395 938 3105
3019 -1.46 -155.7 379.3 -11.1 434 3024 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2395 2329 3104
3344 -1.46 -155.7 412.1 -10.1 465 3353 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2395 945 3102
3382 -1.46 -155.7 416.1 -10.2 468 3386 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2395 2338 3102
3705 -1.46 -155.7 447.6 -9.4 499 3710 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2395 3731 3100
3744 -1.46 -155.7 451.5 -10.3 502 3749 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2395 2341 3099
4069 -1.46 -155.7 484.1 -10.7 533 4078 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2395 935 3097
4124 -1.46 -155.7 490.2 -11.0 538 4128 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2395 2330 3097
4447 -1.46 -155.7 524.9 -10.8 558 4451 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2395 3737 3095
4513 -1.46 -155.7 532.3 -11.2 561 4518 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2395 2328 3095
4844 -1.46 -155.7 565.2 -9.7 577 4849 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2395 3731 3093
4884 -1.46 -155.7 569.1 -10.4 578 4888 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2395 2329 3093
5198 -1.46 -155.7 598.9 -9.5 594 5202 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2395 934 3092
5225 -1.46 -155.7 601.6 -10.1 595 5230 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2395 2323 3092
5551 -1.46 -155.7 632.7 -9.6 611 5570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2323 3091
5880 -1.46 -155.7 663.6 -9.5 627 5899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2323 3089
6210 -1.46 -155.7 695.0 -9.6 643 6228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2323 3088
6539 -1.46 -155.7 726.9 -9.9 659 6543 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2395 930 3087
6595 -1.46 -155.7 732.6 -9.8 661 6599 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2395 2333 3087
6916 -1.46 -155.7 764.2 -9.8 677 6933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2332 3086
7244 -1.46 -155.7 797.2 -10.1 693 7248 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2395 925 3085
7317 -1.46 -155.7 804.7 -10.0 696 7321 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2395 2330 3085
7642 -1.46 -155.7 838.1 -10.4 712 7646 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2395 934 3084
7687 -1.46 -155.7 842.8 -10.6 714 7691 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2396 2338 3084
8018 -1.46 -155.7 876.6 -10.1 730 8036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2338 3083
8347 -1.46 -155.7 909.9 -10.3 746 8351 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2395 930 3082
8425 -1.46 -155.7 918.1 -10.7 749 8429 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2395 2334 3082
8748 -1.46 -155.7 951.5 -10.4 765 8757 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2395 925 3082
8791 -1.46 -155.7 956.4 -10.6 767 8795 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2395 2329 3082
9126 -0.36 0.0 991.2 10.6 783 9263 1.15 0.00 125.85 1.332 6 0.097 0.000 2639 2087 2467
9266 1.46 155.7 996.2 0.0 790 9403 1.80 0.00 129.48 1.299 6 0.067 0.000 3035 2087 1833
9713 1.46 155.7 965.0 8.6 812 9717 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3035 3505 1833
9746 1.46 155.7 962.0 8.8 813 9751 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3035 2124 1833
10067 1.46 155.7 934.5 8.6 829 10085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3035 2124 1833
10395 1.46 155.7 906.3 8.5 845 10414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3035 2124 1833
10725 1.46 155.7 877.9 8.6 861 10744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3035 2124 1833
11055 1.46 155.7 849.9 8.6 877 11073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3035 2124 1833
11384 1.46 160.1 822.2 8.3 893 11403 0.00 0.00 3.33 1.338 6 0.000 0.000 3035 2124 1815
11713 1.46 160.1 794.1 8.8 909 11732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3035 2124 1815
12043 1.46 160.1 765.2 8.7 925 12047 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3035 3513 1815
12092 1.46 160.1 760.6 9.3 927 12097 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3035 2082 1815
12417 1.46 160.1 732.0 8.7 943 12436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3034 2082 1815
12747 1.46 160.1 704.0 8.5 959 12751 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3035 3502 1815
12791 1.46 160.1 700.0 9.3 961 12795 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3035 2098 1815
13122 1.46 160.1 671.6 8.7 977 13141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3035 2097 1815
13452 1.46 162.7 643.7 8.4 993 13472 0.00 0.00 1.92 1.269 6 0.000 0.000 3035 2098 1804
13782 1.47 166.6 616.0 8.3 1009 13791 0.00 2.53 2.92 1.253 4 0.000 0.051 3035 3499 1788
13869 1.47 166.6 607.8 9.7 1013 13874 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.044 3034 2102 1789
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