WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  39
DIVE  177 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -321.75259 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041025,4743.768,-12627.072,42,1.2,61 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.152,0.142
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  80960.7,89.8,209.2,-160179.5,-1609.8
_SM_ANGLEo  -61.5 KALMAN_Y  -12825.8,-260.7,-263.4,114341.5,-2015.8
GPS2  041527,4743.722,-12627.045,14,1.2,14,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.4,74637,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32187,0.00,0.000,0,0,1056,349.80 _10V_AH  10.0,25.719
HUMID  1257 DATA_FILE_SIZE  35166,1148
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,40.101

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.20 0.000 2 0.000 0.000 40 2333 2106
63 -0.91 -127.1 -3.7 5 122 12.40 2.53 -41.33 0.000 4 0.177 0.058 2167 914 3002
218 -0.91 -127.1 -11.8 20 222 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2308 3002
523 -0.91 -127.1 -10.5 59 526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2308 3003
828 -0.91 -127.1 -7.9 120 832 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2167 922 3004
888 -0.91 -127.1 -7.9 128 892 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2167 2322 3003
1198 -0.91 -127.1 -8.3 159 1202 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2167 3712 3004
1228 -0.91 -127.1 -8.6 162 1232 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2167 2308 3004
1538 -0.91 -127.1 -7.9 193 1542 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2166 3716 3004
1573 -0.91 -127.1 -8.2 196 1577 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2323 3004
1888 -0.91 -127.1 -7.0 220 1906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2318 3004
2208 -0.91 -127.1 -6.6 236 2212 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2167 3709 3004
2253 -0.91 -127.1 -7.1 238 2257 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2321 3004
2568 -0.91 -127.1 -6.4 254 2572 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2167 3715 3004
2593 -0.91 -127.1 -7.3 255 2597 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2324 3004
2908 -0.91 -127.1 -6.8 271 2912 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2167 3709 3004
2918 -0.91 -127.1 -6.8 271 2922 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2320 3004
3228 -0.91 -127.1 -7.6 287 3232 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2167 3715 3004
3258 -0.91 -127.1 -8.3 288 3262 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2167 2329 3004
3568 -0.91 -127.1 -6.3 304 3572 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 917 3004
3588 -0.91 -127.1 -7.3 305 3592 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2167 2317 3004
3908 -0.91 -127.1 -6.0 321 3912 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2167 3710 3004
3918 -0.91 -127.1 -5.9 321 3922 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2167 2312 3004
4248 -0.91 -127.1 -6.2 328 4252 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2167 3715 3004
4298 -0.91 -127.1 -7.3 328 4302 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2167 2328 3004
4608 -0.91 -127.1 -6.6 334 4666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2328 3004
4968 -0.91 -127.1 -6.4 340 4972 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2167 919 3004
4993 -0.91 -127.1 -7.2 340 4997 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2313 3004
5328 -0.91 -127.1 -7.0 346 5386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2314 3004
5688 -0.91 -127.1 -6.8 352 5746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2314 3004
6048 -0.91 -127.1 -6.2 358 6106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2314 3004
6408 -0.91 -127.1 -5.6 364 6466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2314 3004
6768 -0.91 -127.1 -6.2 370 6772 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2167 923 3004
6798 -0.91 -127.1 -6.9 370 6802 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2311 3004
7128 -0.91 -127.1 -6.3 376 7132 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 926 3004
7148 -0.91 -127.1 -7.4 376 7152 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2314 3004
7488 -0.91 -127.1 -6.9 382 7546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2314 3004
7848 -0.91 -127.1 -6.7 388 7852 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2167 3718 3004
7873 -0.91 -127.1 -7.5 388 7877 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2326 3004
8208 -0.91 -127.1 -6.0 394 8266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2327 3004
8568 -0.91 -127.1 -5.8 400 8572 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2167 919 3004
8593 -0.91 -127.1 -6.8 400 8597 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2317 3004
8928 -0.91 -127.1 -5.6 406 8932 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2167 919 3005
8953 -0.91 -127.1 -6.4 406 8957 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2317 3004
9288 -0.91 -127.1 -5.7 412 9346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2317 3004
9648 -0.91 -127.1 -5.0 418 9706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2317 3004
10008 -0.91 -127.1 -5.2 424 10012 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2167 919 3004
10028 -0.91 -127.1 -5.4 424 10032 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2326 3003
10368 -0.91 -127.1 -5.9 430 10426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2326 3003
10728 -0.91 -127.1 -6.3 436 10786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2326 3003
11088 -0.91 -127.1 -5.8 442 11092 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2167 911 3002
11123 -0.91 -127.1 -5.6 442 11127 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2320 3002
11448 -0.91 -127.1 -4.5 448 11506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2320 3002
11808 -0.91 -127.1 -4.3 454 11812 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2167 917 3002
11833 -0.91 -127.1 -4.9 454 11837 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2317 3001
12168 -0.91 -127.1 -4.7 460 12226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2317 3002
12528 -0.91 -127.1 -4.9 466 12586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3001
12888 -0.91 -127.1 -5.1 472 12946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2317 3001
13248 -0.91 -127.1 -4.9 478 13306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2317 3000
13608 -0.91 -127.1 -4.7 484 13666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2317 3000
13968 -0.91 -127.1 -4.8 490 14026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2317 3000
14328 -0.91 -127.1 -4.8 496 14332 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2167 917 2999
14348 -0.91 -127.1 -5.0 496 14352 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2316 3000
14688 -0.91 -127.1 -5.1 502 14746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2316 2999
15048 -0.91 -127.1 -5.1 508 15052 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2167 912 2999
15068 -0.91 -127.1 -5.8 508 15072 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2320 2999
15408 -0.91 -127.1 -5.2 514 15466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2320 2999
15768 -0.91 -127.1 -5.3 520 15772 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2167 916 2998
15788 -0.91 -127.1 -5.8 520 15792 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2314 2998
16128 -0.91 -127.1 -4.9 526 16132 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2167 3716 2998
16153 -0.91 -127.1 -6.1 526 16157 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2321 2998
16249 -0.32 0.0 4.7 528 16367 0.60 0.00 109.53 1.311 6 0.089 0.000 2296 2316 2482
16368 0.91 127.1 2.9 530 16482 1.27 0.00 109.62 1.282 6 0.070 0.000 2568 2315 1963
16788 0.91 127.1 6.8 537 16792 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2568 740 1961
16888 0.91 127.1 7.3 538 16892 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2136 1961
17208 0.91 127.1 6.4 544 17212 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3541 1961
17263 0.91 127.1 7.8 544 17267 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2151 1960
17568 0.91 127.1 6.3 550 17626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2151 1960
17928 0.91 127.1 6.0 556 17986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2151 1959
18288 0.91 127.1 6.3 562 18346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2151 1960
18648 0.91 127.1 6.4 568 18652 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3542 1960
18688 0.91 127.1 7.6 568 18692 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2137 1959
19008 0.91 127.1 6.2 574 19012 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3545 1959
19043 0.91 127.1 7.3 574 19047 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2141 1959
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