GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  177 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  8
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  6
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -205.56902 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223625,5705.783,-14750.419,41,1.5,59 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.52 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -56.1 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  224220,5705.704,-14750.397,13,1.5,18,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  63.1,81122,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21541,0.00,0.000,0,0,1339,350.78 _10V_AH  9.9,17.337
HUMID  1225 DATA_FILE_SIZE  43756,1343
TCM_TEMP  -25.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,2,0,0
_24V_AH  23.6,29.823

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.83 0.000 2 0.000 0.000 616 2330 2119
47 -0.89 -146.6 -2.9 6 116 14.07 2.88 -51.00 0.000 4 0.233 0.120 2774 912 3368
316 -0.89 -146.6 -13.5 60 320 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2774 2328 3371
621 -0.89 -146.6 -13.5 121 630 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.172 2774 3735 3370
656 -0.89 -146.6 -13.8 128 660 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2774 2328 3371
961 -0.89 -146.6 -11.7 189 965 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2774 915 3371
1011 -0.89 -146.6 -10.9 199 1015 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2774 2323 3371
1316 -0.89 -146.6 -9.5 260 1320 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2774 918 3371
1356 -0.89 -146.6 -10.5 268 1360 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2774 2318 3371
1661 -0.89 -146.6 -9.0 329 1670 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.190 2774 3735 3370
1691 -0.89 -146.6 -9.2 335 1695 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2774 2325 3371
1996 -0.89 -146.6 -8.7 369 2014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3371
2316 -0.89 -146.6 -8.9 385 2335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3371
2636 -0.89 -146.6 -8.6 401 2654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3371
2956 -0.89 -146.6 -8.7 417 2960 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.194 2774 3736 3371
2996 -0.89 -146.6 -9.5 419 3000 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2774 2323 3371
3316 -0.89 -146.6 -8.1 435 3335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3371
3636 -0.89 -146.6 -7.9 451 3654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3371
3956 -0.89 -146.6 -9.5 467 3960 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.194 2774 3735 3371
3981 -0.89 -146.6 -10.9 468 3985 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2321 3371
4296 -0.89 -146.6 -10.5 480 4300 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.193 2774 3736 3371
4326 -0.89 -146.6 -12.0 480 4330 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2775 2322 3371
4656 -0.89 -146.6 -10.7 489 4694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2322 3371
5016 -0.89 -146.6 -9.3 498 5020 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.188 2774 3735 3371
5056 -0.89 -146.6 -10.6 499 5060 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2774 2321 3371
5376 -0.89 -146.6 -9.2 507 5414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2321 3371
5736 -0.89 -146.6 -7.9 516 5774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2321 3371
6096 -0.89 -146.6 -8.0 525 6100 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.180 2774 3736 3371
6136 -0.89 -146.6 -9.9 526 6140 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2774 2326 3371
6456 -0.89 -146.6 -8.5 534 6494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3371
6816 -0.89 -146.6 -9.3 543 6820 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.175 2774 3735 3371
6851 -0.89 -146.6 -10.8 543 6855 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2774 2325 3371
7176 -0.89 -146.6 -10.5 552 7214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3371
7536 -0.89 -146.6 -9.7 561 7574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3371
7896 -0.89 -146.6 -8.7 570 7900 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.174 2774 3737 3371
7926 -0.89 -146.6 -9.7 570 7930 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2774 2318 3371
8256 -0.89 -146.6 -7.8 579 8260 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.175 2774 3738 3371
8281 -0.89 -146.6 -9.1 579 8285 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2774 2323 3371
8616 -0.89 -146.6 -7.1 588 8620 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2774 3737 3371
8636 -0.89 -146.6 -7.5 588 8640 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2774 2327 3371
8976 -0.89 -146.6 -7.5 597 8985 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.175 2774 3736 3371
9001 -0.89 -146.6 -10.3 597 9005 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2774 2323 3371
9336 -0.89 -146.6 -8.8 606 9345 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2774 3736 3371
9366 -0.89 -146.6 -10.2 606 9370 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2774 2325 3371
9696 -0.89 -146.6 -9.1 615 9700 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2774 3736 3371
9726 -0.89 -146.6 -10.5 615 9730 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2774 2325 3371
10056 -0.89 -146.6 -10.6 624 10060 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2774 904 3371
10166 -0.89 -146.6 -9.5 626 10170 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2774 2330 3371
10496 -0.89 -146.6 -9.8 635 10500 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.181 2774 3736 3371
10536 -0.89 -146.6 -9.8 636 10540 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2772 2325 3371
10617 -0.31 0.0 9.6 638 10775 0.65 0.00 131.02 1.172 6 0.122 0.000 2904 2319 2771
10776 0.89 146.6 6.7 642 10910 1.35 3.30 127.75 1.150 4 0.122 0.157 3165 3730 2172
10936 0.89 146.6 9.4 646 10940 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3165 2314 2171
11256 0.89 158.0 8.5 654 11270 0.00 2.95 9.52 1.165 4 0.000 0.120 3165 902 2124
11331 0.90 162.2 8.8 655 11340 0.00 2.92 3.55 1.177 6 0.000 0.110 3165 2320 2108
11656 0.90 166.2 8.8 664 11695 0.00 0.00 2.92 1.188 6 0.000 0.000 3165 2320 2092
12016 0.91 169.3 8.9 673 12025 0.00 2.90 2.72 1.203 4 0.000 0.114 3165 902 2078
12056 0.91 169.3 9.2 674 12060 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3165 2326 2079
12376 0.91 186.9 8.3 682 12400 0.00 3.22 15.30 1.134 4 0.000 0.156 3165 3730 2006
12416 0.93 193.3 8.7 683 12425 0.00 2.92 5.13 1.151 6 0.000 0.105 3165 2316 1981
12736 0.94 199.7 8.7 691 12775 0.00 0.00 5.38 1.163 6 0.000 0.000 3166 2316 1955
13096 0.95 199.7 9.3 700 13135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2316 1956
13456 0.95 199.7 9.6 709 13460 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3165 904 1957
13481 0.95 199.7 10.1 709 13485 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3165 2320 1957
13816 0.95 199.7 10.7 718 13820 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.153 3165 3731 1958
13841 0.95 199.7 12.1 718 13845 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3165 2321 1957
14176 0.95 199.7 10.0 727 14214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2320 1957
14536 0.95 199.7 9.2 736 14540 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.126 3165 903 1957
14571 0.95 199.7 9.4 736 14575 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3165 2321 1957
14896 0.95 199.7 9.2 745 14935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2321 1957
15256 0.95 204.3 8.8 754 15295 0.00 0.00 3.92 1.092 6 0.000 0.000 3165 2321 1935
15616 0.95 227.3 8.0 763 15655 0.00 0.00 19.17 1.018 6 0.000 0.000 3165 2321 1842
15976 0.98 227.3 9.4 772 16015 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.121 0.000 3184 2321 1844
16336 0.98 227.3 10.3 781 16340 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.126 3184 905 1846
16361 0.98 227.3 11.8 781 16365 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3184 2324 1846
16696 0.98 227.3 10.3 790 16700 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.169 3184 3731 1847
16731 0.98 227.3 12.4 790 16735 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3184 2321 1847
17056 0.98 227.3 11.1 799 17060 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3185 905 1848
17101 0.98 227.3 12.0 800 17105 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.113 3185 2323 1847
17416 0.98 227.3 10.6 812 17420 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.175 3184 3730 1847
17471 0.98 227.3 12.7 814 17475 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3185 2320 1847
17776 0.98 227.3 9.7 830 17780 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.125 3185 905 1848
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