NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  176 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -89.995316 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  103607,3046.070,-14333.270,34,1.0,34 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196,0.069
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  39894.6,4.9,69.6,-534945.7,508.8
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  -97746.2,85.8,-286.6,-206853.5,-3736.8
GPS2  104151,3046.073,-14333.267,14,1.3,14,13.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  276.2,145838,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28783,43.95,0.597,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,25.004
HUMID  2362 _10V_AH  10.1,12.004
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  41260,1536
RAFOS_CLK  1144 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.2 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.12 0.000 2 0.000 0.000 283 2278 2629
59 -1.00 -117.3 -5.3 9 88 12.48 2.63 -12.12 0.000 4 0.154 0.047 2452 806 3129
264 -1.00 -117.3 -11.2 50 268 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2249 3131
449 -1.00 -117.3 -13.5 87 452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2249 3133
639 -1.00 -117.3 -10.6 107 647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2249 3134
949 -1.00 -117.3 -9.8 138 958 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 804 3137
1009 -1.00 -117.3 -9.1 144 1018 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2250 3138
1319 -1.00 -117.3 -8.4 175 1328 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 806 3140
1369 -1.00 -117.3 -8.5 180 1378 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2452 2247 3140
1689 -1.00 -117.3 -9.3 200 1712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2247 3142
2014 -1.00 -117.3 -8.0 213 2023 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 812 3143
2094 -1.00 -117.3 -8.5 217 2103 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2452 2242 3143
2414 -1.00 -117.3 -8.7 230 2423 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 807 3143
2504 -1.00 -117.3 -8.4 234 2513 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2247 3143
2814 -1.00 -117.3 -6.3 247 2823 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 805 3143
2874 -1.00 -117.3 -6.7 250 2883 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2247 3143
3194 -1.00 -117.3 -7.0 263 3203 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 807 3143
3254 -1.00 -117.3 -7.4 266 3263 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2236 3143
3574 -1.00 -117.3 -7.8 279 3583 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 812 3141
3614 -1.00 -117.3 -7.9 281 3623 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2239 3141
3934 -1.00 -117.3 -6.3 294 3943 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 803 3140
3994 -1.00 -117.3 -6.8 297 4003 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2235 3139
4314 -1.00 -117.3 -7.3 310 4323 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 809 3138
4414 -1.00 -117.3 -7.8 315 4423 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2246 3138
4734 -1.00 -117.3 -6.8 328 4743 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 813 3136
4814 -1.00 -117.3 -7.0 332 4823 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2247 3135
5134 -1.00 -117.3 -6.1 345 5157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2247 3134
5459 -1.00 -117.3 -5.9 358 5468 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 803 3133
5559 -1.00 -117.3 -6.8 363 5568 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2241 3133
5879 -1.00 -117.3 -6.4 376 5888 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 813 3131
5939 -1.00 -117.3 -6.8 379 5947 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2234 3131
6259 -1.00 -117.3 -5.9 392 6282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2234 3129
6584 -1.00 -117.3 -4.9 405 6593 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 809 3128
6674 -1.00 -117.3 -5.1 409 6683 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2240 3128
6984 -1.00 -117.3 -5.3 422 6993 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 805 3126
7094 -1.00 -117.3 -6.3 427 7103 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2234 3126
7404 -1.00 -117.3 -6.4 440 7413 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2452 802 3124
7504 -1.00 -117.3 -6.8 445 7513 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2241 3125
7824 -1.00 -117.3 -5.8 458 7833 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 813 3123
7894 -1.00 -117.3 -5.9 461 7903 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2233 3123
8204 -1.00 -117.3 -4.7 474 8213 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 805 3121
8304 -1.00 -117.3 -5.1 479 8313 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2241 3120
8624 -1.00 -117.3 -5.6 492 8633 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 817 3119
8694 -1.00 -117.3 -6.5 495 8703 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2233 3119
9004 -1.00 -117.3 -6.5 508 9013 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 812 3118
9054 -1.00 -117.3 -7.1 510 9063 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2233 3118
9364 -1.00 -117.3 -5.6 523 9373 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 815 3117
9424 -1.00 -117.3 -5.9 526 9433 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2240 3116
9744 -1.00 -117.3 -5.5 539 9753 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 814 3115
9834 -1.00 -117.3 -6.1 543 9843 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2235 3115
10144 -1.00 -117.3 -5.6 556 10153 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 809 3114
10214 -1.00 -117.3 -6.3 559 10223 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2232 3114
10524 -1.00 -117.3 -6.1 572 10533 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 807 3113
10604 -1.00 -117.3 -6.5 576 10613 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2232 3113
10924 -1.00 -117.3 -5.5 589 10933 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 808 3112
10974 -1.00 -117.3 -5.9 591 10983 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2233 3112
11284 -1.00 -117.3 -4.8 604 11307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2233 3111
11609 -1.00 -117.3 -4.6 617 11618 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 809 3111
11719 -1.00 -117.3 -5.1 622 11728 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2234 3111
12029 -1.00 -117.3 -4.9 635 12038 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 810 3110
12099 -1.00 -117.3 -5.8 638 12108 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2236 3110
12409 -1.00 -117.3 -5.9 651 12418 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 810 3109
12469 -1.00 -117.3 -6.5 654 12478 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2234 3109
12789 -1.00 -117.3 -6.4 667 12798 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 809 3108
12879 -1.00 -117.3 -6.7 671 12888 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2234 3108
13189 -1.00 -117.3 -5.7 684 13198 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 810 3108
13259 -1.00 -117.3 -6.2 687 13268 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2234 3108
13569 -1.00 -117.3 -4.8 700 13578 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 810 3107
13629 -1.00 -117.3 -4.9 703 13638 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2233 3108
13949 -1.00 -117.3 -4.5 716 13972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2233 3107
14274 -1.00 -117.3 -4.0 729 14283 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 809 3108
14314 -1.00 -117.3 -4.3 731 14323 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2233 3107
14634 -1.00 -117.3 -3.6 744 14643 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 809 3107
14724 -1.00 -117.3 -4.1 748 14733 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2233 3107
15034 -1.00 -117.3 -4.4 761 15043 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 810 3106
15094 -1.00 -117.3 -4.7 764 15103 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2233 3107
15414 -1.00 -117.3 -5.0 777 15423 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 809 3106
15474 -1.00 -117.3 -5.5 780 15483 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2231 3106
15620 -0.30 0.0 5.4 786 15743 0.80 0.00 98.40 1.391 6 0.125 0.000 2607 2230 2648
15744 1.00 117.3 1.7 791 15848 1.42 0.00 101.43 1.382 6 0.093 0.000 2894 2230 2170
16149 1.00 117.3 9.4 808 16158 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2893 458 2167
16229 1.00 117.3 10.9 812 16238 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2893 1884 2168
16549 1.00 117.3 9.7 825 16558 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2893 3284 2168
16629 1.00 117.3 10.8 829 16638 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2893 1865 2168
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