RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  176 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -91.782059 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1775
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1688

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201651,1904.789,-15804.521,39,3.8,59 TGT_NAME  WP9
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1918.000,-15800.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  425.6 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -49.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  7.9,25739,-20.4,-15.000
GPS2  202159,1904.760,-15804.476,13,3.3,32,9.8 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2225 DATA_FILE_SIZE  13350,584
_24V_AH  23.7,15.230 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,8.259

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
6 -1.27 -219.1 0.0 0 6 0.00 0.00 -44.00 0.000 2 0.000 0.000
52 -1.27 -219.1 -7.0 9 52 11.05 2.42 -34.72 0.000 4 0.000 0.040
212 -1.27 -219.1 -38.2 41 212 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.021
517 -1.27 -219.1 -34.9 70 517 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.015
562 -1.27 -219.1 -26.4 71 562 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.021
867 -1.27 -219.1 -23.2 84 867 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
932 -1.27 -219.1 -22.1 86 932 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1242 -1.27 -219.1 -21.9 99 1242 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1312 -1.27 -219.1 -20.4 101 1312 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.007
1617 -1.27 -219.1 -19.3 114 1617 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.012
1677 -1.27 -219.1 -18.5 116 1677 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.025
1992 -1.27 -219.1 -18.2 129 1992 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.003
2018 -1.27 -219.1 -20.6 130 2018 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.021
2342 -1.27 -219.1 -17.2 143 2342 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067
2362 -1.27 -219.1 -18.6 143 2362 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043
2667 -1.27 -219.1 -18.4 156 2667 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065
2693 -1.27 -219.1 -19.2 157 2693 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041
3017 -1.27 -219.1 -17.5 170 3017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3342 -1.27 -219.1 -16.4 183 3342 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070
3368 -1.27 -219.1 -18.1 184 3368 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043
3692 -1.27 -219.1 -15.1 197 3692 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065
3747 -1.27 -219.1 -15.1 199 3747 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042
4067 -1.27 -219.1 -14.4 212 4067 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069
4093 -1.27 -219.1 -16.1 213 4093 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044
4417 -1.27 -219.1 -14.9 226 4417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4742 -1.27 -219.1 -14.9 239 4742 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066
4768 -1.27 -219.1 -16.7 240 4768 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044
4869 -0.28 0.0 15.1 244 4869 1.45 0.00 180.70 1.245 6 0.115 0.000
5067 1.27 219.1 3.4 252 5067 2.15 2.95 180.00 0.235 4 0.000 0.045
5472 1.27 219.1 18.2 268 5472 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.001
5792 1.27 219.1 17.0 281 5792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6117 1.27 219.1 17.5 294 6117 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6157 1.27 219.1 18.9 295 6157 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6467 1.27 219.1 17.5 308 6467 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6522 1.27 219.1 18.9 310 6522 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6842 1.27 219.1 17.0 323 6842 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.032
6872 1.27 219.1 17.5 324 6872 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.001
7192 1.27 219.1 17.7 337 7192 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7232 1.27 219.1 19.6 338 7232 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7542 1.27 219.1 16.8 351 7542 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7593 1.27 219.1 17.9 353 7593 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7917 1.27 219.1 15.7 366 7917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8242 1.27 219.1 15.1 379 8242 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.007
8277 1.27 219.1 16.5 380 8277 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8592 1.27 227.8 14.6 393 8592 0.00 2.67 5.15 0.081 4 0.000 0.002
8652 1.28 227.8 16.1 395 8652 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.002
8967 1.28 234.4 14.7 408 8967 0.00 2.70 4.72 0.123 4 0.000 0.002
9037 1.28 234.4 17.5 410 9037 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9342 1.28 271.6 13.3 423 9342 0.00 2.70 29.00 0.097 4 0.000 0.000
9392 1.30 271.6 15.2 425 9392 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9717 1.30 281.8 14.5 438 9717 0.00 0.00 7.45 0.003 6 0.000 0.000
10042 1.31 309.1 13.7 451 10042 0.00 2.67 20.88 0.019 4 0.000 0.002
10318 1.33 317.2 14.6 474 10318 0.00 5.05 6.57 0.161 4 0.000 0.023
10557 1.33 403.5 11.0 498 10557 0.00 0.00 65.95 0.000 4 0.000 0.000
10632 1.39 432.6 13.6 506 10632 0.13 2.53 22.05 0.000 6 0.000 0.000
10962 1.40 432.6 17.3 552 10962 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
11017 1.40 432.6 16.9 563 11017 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11082 1.40 432.6 17.0 576 11082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000