MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  176 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  45 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  48 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010919,211600,1332.6541,8700.7520,28,0.7,28,-0.9,1.1,182.5,10,3.1 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1300.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.24 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  199.9,60394,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -63.2 D_GRID  990
GPS2  010919,212418,1332.6006,8700.8203,2,0.6,2,-0.9,0.8,70.4,12,7.9 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20179,125.85,0.633,1,0,929,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.32,7.32,2.53,125.85,0.059,0.069,0.633,131,2489,929,-6.77,-1.13,500.17,0,0,0,0,1,0,14.71,14.64,13.99 _24V_AH  13.13,68.443
IRIDIUM_FIX  1332.83,8700.28,010919,152219 _10V_AH  13.45,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.931007 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  41.80 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 MEM  251872
TCM_TEMP  25.50 DATA_FILE_SIZE  73240,1679
XPDR_PINGS  3 CAP_FILE_SIZE  293024,0
SC_FREEKB  3831264 CFSIZE  260034560,175329280
PM_FREEKB_00  52761920 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.054,171.51,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  020919,030509,1330.486,8700.209,25,1.3,25,-0.9,0.7,103.8,6,7.9
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936492.16 SBE_CT3998241259.95
Roll_motor200203536.90 nil000.00
VBD_pump_during_apogee435203111614.96 nil000.00
VBD_pump_during_surface1256331046.67 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon201582653.75
Iridium_during_xfer268190671.85 TMICL000.00
Transponder_ping04204.14 PMAR201723909.52
GUMSTIX_24V000.00
GPS15286.04
TT8157312259.52
LPSleep130252383.67
TT8_Active63412104.56
TT8_Sampling5021362446.82
TT8_CF856342325.46
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits253316552.09
GPS_charging000.00
Compass44247445.74
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.62 -116.8 59 2521 971 878 0.0 0.0 0 97 0.00 0.00 -72.40 0.005 16386 0.000 0.000 48 2522 2629 2634 2625 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
100 -0.62 -116.8 48 2522 2637 2625 4.8 -12.7 15 133 9.25 2.40 -14.98 0.011 18692 0.364 0.112 2111 3871 3448 3456 3441 0 0 0 0 0 0 14.32 13.31 14.54
168 -0.62 -116.8 2110 3871 3456 3442 29.0 -31.6 28 175 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2110 2504 3450 3457 3443 0 0 0 0 0 0 14.68 14.64 14.70
360 -0.62 -116.8 2110 2502 3456 3441 84.8 -24.3 53 366 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2101 3877 3449 3457 3442 0 0 0 0 0 0 14.89 14.65 14.92
559 -0.62 -116.8 2100 3877 3456 3440 124.3 -16.0 92 566 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2100 2478 3448 3456 3441 0 0 0 0 0 0 14.74 14.71 14.76
745 -0.62 -116.8 2100 2477 3457 3442 154.1 -15.0 111 752 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2100 1106 3449 3457 3441 0 0 0 0 0 0 14.97 14.71 15.00
789 -0.62 -116.8 2100 1106 3457 3442 160.9 -14.4 119 797 0.15 2.30 0.00 0.000 3078 0.233 0.060 2124 2481 3449 3457 3441 0 0 0 0 0 0 14.60 14.75 14.78
986 -0.62 -116.8 2124 2481 3457 3441 185.4 -11.6 139 993 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2118 3893 3449 3457 3442 0 0 0 0 0 0 14.99 14.66 15.02
1051 -0.62 -116.8 2115 3892 3456 3440 193.1 -11.4 151 1057 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2115 2496 3448 3455 3441 0 0 0 0 0 0 14.87 14.82 14.88
1246 -0.62 -116.8 2115 2494 3456 3440 216.7 -12.7 171 1252 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2105 3893 3448 3456 3441 0 0 0 0 0 0 15.00 14.73 15.03
1280 -0.62 -116.8 2105 3893 3457 3441 221.3 -13.7 177 1286 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2105 2501 3446 3453 3440 0 0 0 0 0 0 14.88 14.83 14.90
1474 -0.62 -116.8 2105 2500 3454 3441 246.0 -13.2 197 1479 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2105 1105 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 15.02 14.80 15.04
1493 -0.62 -116.8 2105 1105 3453 3440 248.4 -13.1 200 1500 0.10 2.38 0.00 0.000 3078 0.186 0.057 2125 2496 3447 3453 3441 0 0 0 0 0 0 14.61 14.71 14.73
1688 -0.62 -116.8 2125 2496 3451 3441 271.7 -11.7 211 1692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2496 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
1988 -0.62 -116.8 2125 2496 3446 3443 306.4 -11.4 226 1991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2496 3444 3447 3441 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
2287 -0.62 -116.8 2125 2497 3445 3437 341.6 -11.8 241 2291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2496 3441 3445 3437 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
2588 -0.62 -116.8 2125 2496 3444 3433 377.2 -11.8 256 2594 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2116 3896 3438 3444 3433 0 0 0 0 0 0 15.07 14.77 15.09
2612 -0.62 -116.8 2116 3896 3443 3433 380.1 -12.1 260 2618 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2116 2497 3438 3444 3433 0 0 0 0 0 0 14.92 14.87 14.95
2936 -0.62 -116.8 2116 2496 3441 3430 419.2 -11.9 279 2940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2495 3435 3441 3430 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
3236 -0.62 -116.8 2116 2496 3439 3428 455.0 -12.0 294 3241 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2106 3894 3433 3438 3428 0 0 0 0 0 0 15.07 14.76 15.09
3282 -0.62 -116.8 2105 3894 3439 3428 460.8 -12.2 303 3289 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2106 2504 3433 3438 3428 0 0 0 0 0 0 14.92 14.87 14.94
3603 -0.62 -116.8 2106 2502 3436 3424 498.3 -11.4 321 3606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2502 3430 3436 3424 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
3903 -0.62 -116.8 2106 2502 3434 3423 531.5 -11.0 336 3908 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2105 1100 3428 3434 3423 0 0 0 0 0 0 15.07 14.82 15.09
3935 -0.62 -116.8 2106 1100 3433 3423 535.3 -10.9 342 3947 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.220 0.064 2125 2501 3428 3433 3423 0 0 0 0 0 0 14.66 14.78 14.85
4246 -0.62 -116.8 2124 2501 3431 3421 566.1 -10.1 359 4253 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2116 3897 3426 3432 3421 0 0 0 0 0 0 15.06 14.74 15.09
4291 -0.62 -116.8 2115 3896 3431 3421 570.7 -10.6 367 4298 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2116 2491 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 14.91 14.85 14.93
4617 -0.62 -116.8 2115 2491 3431 3420 605.1 -10.5 386 4621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2490 3425 3430 3420 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
4916 -0.62 -116.8 2115 2490 3430 3419 636.5 -10.5 401 4920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2490 3424 3429 3419 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
5217 -0.62 -116.8 2115 2490 3428 3417 668.0 -10.6 416 5221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2490 3422 3428 3417 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
5516 -0.62 -116.8 2115 2490 3427 3415 700.1 -10.8 431 5523 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2105 3894 3419 3424 3415 0 0 0 0 0 0 15.06 14.72 15.08
5550 -0.62 -116.8 2106 3894 3427 3415 703.9 -11.8 437 5555 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2105 2497 3419 3424 3415 0 0 0 0 0 0 14.90 14.84 14.92
5864 -0.62 -116.8 2105 2496 3425 3414 739.2 -11.3 454 5867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2496 3420 3426 3414 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
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8592 -0.62 -116.8 2126 1105 3416 3406 986.2 -8.5 632 8597 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2116 2501 3411 3416 3406 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.85
8644 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8644 begin apogee
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8767 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8767 begin climb
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state 20125 begin surface coast
20151 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20151 begin surface