WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  176 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -103542.26 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213438,4731.815,-12702.972,39,1.2,39 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.187,0.047
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  -27841.7,-165.3,596.0,-83592.9,-540.3
_SM_ANGLEo  -61.2 KALMAN_Y  -36038.3,70.6,71.2,-5857.1,2111.7
GPS2  214057,4731.798,-12702.962,13,1.3,13,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  57.1,123512,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.011865 _24V_AH  23.5,27.752
SM_CCo  28756,101.85,0.676,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,16.775
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  49571,983
HUMID  1784 CFSIZE  254472192,236498944
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  280407,054437,4733.614,-12656.729,33,1.0,33,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.4,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26193118.55 SBE_CT85124480.38
Roll_motor141104346.80 SBE_O286519386.23
VBD_pump_during_apogee27914359428.34 WL_BB2F5251051296.82
VBD_pump_during_surface1016761619.17 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.94
Iridium_during_connect32160123.77
Iridium_during_xfer184223968.32
Transponder_ping942088.83
GPS575029.19
TT881619163.28
LPSleep232662514.63
TT8_Active292619585.18
TT8_Sampling164339660.81
TT8_CF868945319.14
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits403612489.24
GPS_charging000.00
Compass116726306.68
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -47.75 0.000 2 0.000 0.000 36 1850 2348
73 -1.00 -117.3 3.3 -4.3 5 114 12.32 2.60 -18.85 0.000 4 0.193 0.099 2176 3249 3021
366 -1.00 -117.3 37.6 -11.7 31 371 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1845 3022
709 -1.00 -117.3 75.5 -11.2 90 713 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 444 3022
776 -1.00 -117.3 82.5 -10.1 100 785 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1854 3023
1105 -1.00 -117.3 111.5 -9.1 131 1113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1854 3023
1433 -1.00 -117.3 140.7 -8.8 162 1441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1854 3024
1766 -1.00 -117.3 168.8 -7.8 183 1774 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 452 3024
1883 -1.00 -117.3 178.5 -8.5 188 1891 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1857 3024
2207 -1.00 -117.3 203.5 -7.8 204 2216 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 452 3024
2274 -1.00 -117.3 209.3 -8.9 207 2282 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1848 3024
2604 -1.00 -117.3 235.9 -7.9 223 2613 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 448 3025
2683 -1.00 -117.3 242.4 -8.8 226 2692 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1854 3024
3003 -1.00 -117.3 266.9 -7.5 242 3021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1855 3024
3332 -1.00 -117.3 290.8 -7.2 258 3340 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 446 3025
3382 -1.00 -117.3 294.7 -7.9 260 3390 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1856 3024
3702 -1.00 -117.3 317.3 -7.0 268 3760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1856 3025
4065 -1.00 -117.3 341.6 -6.7 274 4123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1856 3024
4428 -1.00 -117.3 365.4 -6.6 280 4486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1856 3024
4791 -1.00 -117.3 390.2 -7.0 286 4849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1856 3024
5154 -1.00 -117.3 413.5 -6.2 292 5163 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 448 3024
5210 -1.00 -117.3 416.9 -6.9 292 5218 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1849 3024
5523 -1.00 -117.3 434.5 -5.7 298 5581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1848 3023
5886 -1.00 -117.3 457.5 -6.5 304 5894 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 449 3023
5941 -1.00 -117.3 461.6 -7.2 304 5950 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1853 3023
6255 -1.00 -117.3 484.1 -7.2 310 6312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1853 3023
6617 -1.00 -117.3 509.7 -7.0 316 6676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1853 3022
6981 -1.00 -117.3 534.2 -6.7 322 7039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1853 3022
7344 -1.00 -117.3 558.1 -6.6 328 7402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1854 3022
7707 -1.00 -117.3 582.0 -6.7 334 7715 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2176 3248 3022
7792 -1.00 -117.3 588.2 -7.4 335 7800 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2176 1852 3022
8145 -1.00 -117.3 612.2 -6.7 341 8153 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2176 3252 3021
8217 -1.00 -117.3 617.3 -7.5 342 8225 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2176 1852 3021
8580 -1.00 -117.3 641.1 -6.5 348 8589 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2176 3251 3021
8624 -1.00 -117.3 643.9 -6.5 348 8633 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2176 1844 3021
8949 -1.00 -117.3 663.3 -5.9 354 9007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1844 3021
9312 -1.00 -117.3 683.9 -5.7 360 9370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1845 3020
9675 -1.00 -117.3 705.7 -6.0 366 9683 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2176 3253 3020
9725 -1.00 -117.3 709.0 -6.7 366 9733 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2176 1846 3020
10043 -1.00 -117.3 729.1 -6.3 372 10102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1845 3019
10408 -1.00 -117.3 752.7 -6.6 378 10416 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2176 3254 3019
10468 -1.00 -117.3 756.9 -6.8 378 10477 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2176 1842 3019
10843 -1.00 -117.3 782.1 -6.9 385 10901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1841 3019
11206 -1.00 -117.3 807.1 -6.8 391 11265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1841 3017
11570 -1.00 -117.3 831.7 -6.8 397 11628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1838 3018
11933 -1.00 -117.3 854.9 -6.2 403 11991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1838 3017
12297 -1.00 -117.3 876.9 -6.1 409 12305 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2176 3249 3017
12357 -1.00 -117.3 880.9 -6.1 409 12366 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1849 3017
12734 -1.00 -117.3 902.1 -5.5 416 12742 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2176 3248 3017
12794 -1.00 -117.3 905.3 -4.9 416 12803 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1849 3017
13170 -1.00 -117.3 923.5 -4.8 423 13228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3017
13533 -1.00 -117.3 944.6 -6.0 429 13542 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2176 3249 3016
13588 -1.00 -117.3 948.2 -7.0 429 13597 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1846 3015
13902 -1.00 -117.3 967.4 -6.1 435 13960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1845 3015
14265 -1.00 -117.3 988.9 -5.9 441 14273 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2176 448 3015
14294 -0.32 0.0 990.0 5.9 441 14453 0.73 0.00 103.47 1.435 6 0.123 0.000 2323 1862 2539
14457 1.00 117.3 992.5 0.9 444 14574 1.45 0.00 101.43 1.399 6 0.102 0.000 2619 1862 2060
14879 1.00 117.3 963.5 7.8 451 14936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1861 2058
15241 1.00 117.3 935.2 7.8 457 15299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1862 2056
15604 1.00 117.3 908.1 7.3 463 15662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1863 2056
15967 1.00 117.3 880.4 7.8 469 16025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1863 2055
16330 1.00 117.3 848.8 8.9 475 16388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1864 2055
16693 1.00 117.3 817.3 8.5 481 16752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1866 2055
17057 1.00 117.3 788.4 7.9 487 17065 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2619 452 2054
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