WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  176 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -85968.125 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064105,4804.201,-12551.687,38,1.0,38 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.036
_SM_DEPTHo  2.09 KALMAN_X  -123066.2,452.3,-259.0,111486.6,-2642.8
_SM_ANGLEo  -68.2 KALMAN_Y  100866.8,70.1,-504.6,-107117.5,3492.5
GPS2  064544,4804.179,-12551.610,10,2.0,10,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  81.1,16898,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23450,0.00,0.000,0,0,799,402.54 _10V_AH  10.0,15.065
HUMID  1194 DATA_FILE_SIZE  30612,981
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,26.508

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.60 0.000 2 0.000 0.000 42 2060 1907
44 -0.87 -127.1 -6.1 3 93 13.20 2.53 -29.42 0.000 4 0.205 0.078 2223 644 2960
334 -0.87 -127.1 -11.0 32 338 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2223 2045 2960
639 -0.87 -127.1 -10.2 90 643 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2223 645 2962
704 -0.87 -127.1 -9.4 103 708 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2048 2965
1014 -0.87 -127.1 -6.6 139 1022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2965
1324 -0.87 -127.1 -6.9 170 1332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2966
1634 -0.87 -127.1 -7.4 201 1642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2966
1944 -0.87 -127.1 -8.0 218 1962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2966
2264 -0.87 -127.1 -7.1 234 2282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2965
2584 -0.87 -127.1 -6.5 250 2602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2965
2904 -0.87 -127.1 -7.2 266 2922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2965
3224 -0.87 -127.1 -7.0 282 3242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2964
3544 -0.87 -127.1 -5.8 298 3562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2964
3904 -0.87 -127.1 -6.6 314 3962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2963
4264 -0.87 -127.1 -7.1 320 4322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2962
4624 -0.87 -127.1 -5.9 326 4682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2962
4984 -0.87 -127.1 -5.3 332 5042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2961
5344 -0.87 -127.1 -6.5 338 5402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2961
5704 -0.87 -127.1 -7.1 344 5708 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2223 642 2960
5754 -0.87 -127.1 -7.4 344 5758 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2040 2960
6064 -0.87 -127.1 -6.4 350 6068 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2223 3454 2960
6114 -0.87 -127.1 -7.4 350 6118 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2054 2960
6424 -0.87 -127.1 -6.6 356 6482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2960
6784 -0.87 -127.1 -5.9 362 6842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2959
7144 -0.87 -127.1 -6.4 368 7202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2959
7504 -0.87 -127.1 -6.7 374 7562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2958
7864 -0.87 -127.1 -7.4 380 7868 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2223 643 2958
7914 -0.87 -127.1 -8.3 380 7918 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2048 2958
8224 -0.87 -127.1 -6.8 386 8228 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2223 3447 2958
8259 -0.87 -127.1 -6.9 386 8263 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2054 2958
8584 -0.87 -127.1 -6.2 392 8642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2958
8944 -0.87 -127.1 -5.4 398 8948 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2221 645 2957
8979 -0.87 -127.1 -6.3 398 8983 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2223 2049 2957
9304 -0.87 -127.1 -5.6 404 9362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2957
9664 -0.87 -127.1 -3.9 410 9722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2956
10024 -0.87 -127.1 -4.8 416 10082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2956
10384 -0.87 -127.1 -4.9 422 10442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2955
10744 -0.87 -127.1 -5.4 428 10802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2955
11104 -0.87 -127.1 -5.7 434 11162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2955
11464 -0.87 -127.1 0.0 440 11522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2955
11585 -0.32 0.0 -0.0 442 11703 0.60 0.00 107.82 1.227 6 0.116 0.000 2347 2050 2440
11704 0.87 127.1 -0.0 444 11818 1.33 2.83 107.12 1.195 4 0.120 0.074 2610 544 1920
11864 0.87 137.7 5.6 446 11878 0.00 2.53 8.70 1.237 6 0.000 0.060 2610 1944 1878
12184 0.89 137.7 6.9 452 12188 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2610 3355 1876
12239 0.89 137.7 7.2 452 12243 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2610 1958 1876
12544 0.89 137.7 7.0 458 12602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1958 1876
12904 0.89 137.7 7.8 464 12962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1959 1875
13264 0.89 137.7 8.1 470 13322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1958 1875
13624 0.89 137.7 6.3 476 13682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1959 1875
13984 0.89 137.7 6.0 482 14042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1958 1874
14344 0.89 137.7 6.4 488 14402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1959 1875
14704 0.89 137.7 6.2 494 14762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1958 1875
15064 0.89 137.7 6.1 500 15068 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2610 3358 1874
15114 0.89 137.7 6.1 500 15118 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2610 1950 1874
15424 0.89 144.4 5.8 506 15483 0.00 0.00 4.82 1.192 6 0.000 0.000 2610 1950 1851
15784 0.89 167.3 5.2 512 15843 0.00 0.00 18.65 1.104 6 0.000 0.000 2610 1949 1758
16144 0.92 167.3 6.3 518 16148 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2610 550 1756
16204 0.92 167.3 7.5 519 16208 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2610 1955 1757
16564 0.92 167.3 6.7 525 16622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1955 1756
16924 0.92 167.3 6.4 531 16982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1955 1756
17284 0.92 167.3 6.3 537 17342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1955 1756
17644 0.92 167.3 6.6 543 17648 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2610 559 1757
17699 0.92 167.3 7.3 543 17703 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1951 1756
18004 0.92 167.3 6.4 549 18008 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2610 3349 1756
18049 0.92 167.3 7.8 549 18053 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2610 1949 1756
18364 0.92 167.3 6.8 555 18422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1950 1756
18724 0.92 167.3 6.8 565 18742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1951 1756
19044 0.92 167.3 7.1 581 19048 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2610 560 1756
19094 0.92 167.3 8.9 583 19098 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1947 1756
19404 0.92 167.3 6.2 599 19408 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2610 3346 1756
19464 0.92 167.3 6.2 602 19468 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2610 1947 1756
19784 0.92 186.5 5.3 618 19803 0.00 0.00 15.32 0.920 6 0.000 0.000 2610 1947 1678
20104 0.94 186.5 6.2 634 20108 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2610 548 1678
20159 0.94 186.5 7.6 636 20163 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1945 1678
20464 0.94 201.3 5.5 652 20483 0.00 0.00 11.25 0.894 6 0.000 0.000 2610 1945 1619
20784 0.96 223.0 5.3 668 20808 0.00 2.58 17.17 0.858 4 0.000 0.071 2610 549 1530
20869 0.98 223.0 8.7 672 20873 0.08 2.50 0.00 0.000 6 0.083 0.058 2634 1947 1530
21174 0.98 223.0 6.3 697 21182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 1947 1529
21484 0.98 223.0 7.8 728 21488 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2634 558 1529
21549 0.98 223.0 9.4 734 21553 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2634 1951 1529
21854 0.98 251.4 5.0 765 21883 0.00 2.58 22.17 0.788 4 0.000 0.071 2634 547 1413
21934 1.01 251.4 7.6 773 21938 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2634 1948 1412
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