WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  176 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -277.8689 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110425,4702.325,-12613.858,62,4.1,81 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.190,-0.048
_SM_DEPTHo  0.77 KALMAN_X  170253.3,62.8,-452.4,-261897.3,-1395.7
_SM_ANGLEo  -58.4 KALMAN_Y  13166.8,482.6,-273.6,-6993.2,1383.2
GPS2  111328,4702.184,-12613.900,19,4.6,38,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  85.0,95952,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30361,12.00,0.658,0,0,1253,300.00 _10V_AH  10.0,14.984
HUMID  1267 DATA_FILE_SIZE  33344,1091
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,25.879

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.10 0.000 2 0.000 0.000 43 2001 2242
65 -0.87 -127.1 -6.9 5 109 12.35 2.50 -25.37 0.000 4 0.176 0.059 2178 3404 2997
350 -0.87 -127.1 -12.0 33 354 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 1995 2997
655 -0.87 -127.1 -11.6 93 659 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 604 2998
695 -0.87 -127.1 -10.9 101 699 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 1994 2998
1005 -0.87 -127.1 -7.7 135 1009 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3398 2998
1035 -0.87 -127.1 -8.6 138 1039 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2005 2998
1345 -0.87 -127.1 -7.5 169 1349 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 601 2999
1370 -0.87 -127.1 -8.1 171 1374 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 1994 2999
1685 -0.87 -127.1 -6.8 200 1689 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3393 3000
1730 -0.87 -127.1 -6.5 202 1734 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2176 2005 3000
2045 -0.87 -127.1 -7.2 218 2049 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3390 3000
2165 -0.87 -127.1 -8.5 224 2168 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2004 3000
2485 -0.87 -127.1 -6.9 240 2489 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3398 3000
2590 -0.87 -127.1 -7.5 245 2594 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2000 3000
2905 -0.87 -127.1 -6.6 261 2909 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3394 3000
2985 -0.87 -127.1 -7.3 265 2989 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2009 3000
3305 -0.87 -127.1 -6.7 281 3309 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 3403 3000
3390 -0.87 -127.1 -8.0 285 3394 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2004 3000
3705 -0.87 -127.1 -6.5 301 3709 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2176 3398 3000
3775 -0.87 -127.1 -7.3 304 3779 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2000 3000
4085 -0.87 -127.1 -7.2 310 4089 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3395 3000
4170 -0.87 -127.1 -8.0 311 4174 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2000 3000
4505 -0.87 -127.1 -7.1 317 4509 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3396 3000
4610 -0.87 -127.1 -8.0 318 4614 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2005 3000
4925 -0.87 -127.1 -7.1 324 4929 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3398 3000
5005 -0.87 -127.1 -8.1 325 5009 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2003 3000
5345 -0.87 -127.1 -6.5 331 5349 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3395 3000
5480 -0.87 -127.1 -6.5 333 5484 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2000 3000
5825 -0.87 -127.1 -6.1 339 5829 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3401 3000
5960 -0.87 -127.1 -6.8 341 5964 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2000 3000
6305 -0.87 -127.1 -6.4 347 6309 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3394 2999
6410 -0.87 -127.1 -7.9 348 6414 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2007 2999
6725 -0.87 -127.1 -6.6 354 6729 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3394 2999
6775 -0.87 -127.1 -7.2 354 6779 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2008 2999
7085 -0.87 -127.1 -6.0 360 7089 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3393 2999
7160 -0.87 -127.1 -6.8 361 7164 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2006 2999
7505 -0.87 -127.1 -6.2 367 7509 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3393 2999
7665 -0.87 -127.1 -7.8 369 7669 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2006 2999
7985 -0.87 -127.1 -6.1 375 7989 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3398 2998
8040 -0.87 -127.1 -6.8 375 8044 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1997 2998
8345 -0.87 -127.1 -5.6 381 8349 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3398 2998
8420 -0.87 -127.1 -6.6 382 8424 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2998
8765 -0.87 -127.1 -5.5 388 8769 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3395 2997
8855 -0.87 -127.1 -6.8 389 8859 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2177 2001 2997
9185 -0.87 -127.1 -5.9 395 9243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2997
9545 -0.87 -127.1 -5.9 401 9549 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3396 2996
9625 -0.87 -127.1 -7.4 402 9628 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2177 1997 2996
9965 -0.87 -127.1 -6.5 408 9969 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3392 2996
10030 -0.87 -127.1 -6.7 409 10034 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1996 2995
10385 -0.87 -127.1 -6.3 415 10389 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3401 2995
10425 -0.87 -127.1 -7.1 415 10429 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2003 2995
10745 -0.87 -127.1 -6.0 421 10749 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3396 2995
10815 -0.87 -127.1 -6.5 422 10819 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2002 2995
11165 -0.87 -127.1 -5.3 428 11169 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3392 2994
11240 -0.87 -127.1 -5.6 429 11243 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2994
11585 -0.87 -127.1 -5.4 435 11589 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3392 2994
11645 -0.87 -127.1 -5.4 436 11649 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1995 2994
12005 -0.87 -127.1 -5.7 442 12009 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3398 2994
12065 -0.87 -127.1 -6.4 443 12069 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1996 2994
12425 -0.87 -127.1 -5.6 449 12429 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3393 2994
12465 -0.87 -127.1 -6.3 449 12468 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1996 2994
12785 -0.87 -127.1 -5.7 455 12789 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3398 2993
12820 -0.87 -127.1 -6.3 455 12823 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1999 2992
13145 -0.87 -127.1 -5.7 461 13149 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2176 3399 2993
13200 -0.87 -127.1 -5.5 461 13204 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 1996 2993
13505 -0.87 -127.1 -5.6 467 13509 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3398 2993
13545 -0.87 -127.1 -6.7 467 13548 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2993
13865 -0.87 -127.1 -5.9 473 13869 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3391 2993
13920 -0.87 -127.1 -6.8 473 13924 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2006 2992
14225 -0.87 -127.1 -6.1 479 14229 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3392 2993
14265 -0.87 -127.1 -7.6 479 14269 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2177 1997 2993
14585 -0.87 -127.1 -5.7 485 14589 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3392 2993
14630 -0.87 -127.1 -5.5 485 14633 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2177 2003 2993
14945 -0.87 -127.1 -5.2 491 14949 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3391 2993
14985 -0.87 -127.1 -6.0 491 14988 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1999 2992
15001 -0.32 0.0 4.9 491 15124 0.57 0.00 108.50 1.312 6 0.086 0.000 2303 1999 2475
15125 0.87 127.1 2.5 494 15239 1.20 2.70 108.43 1.297 4 0.063 0.064 2566 606 1957
15260 0.87 127.1 7.2 496 15264 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2566 1990 1957
15605 0.87 127.1 7.1 502 15609 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3405 1957
15680 0.87 127.1 7.3 503 15684 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2000 1957
16025 0.87 127.1 8.0 509 16029 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3401 1957
16085 0.87 127.1 8.4 510 16089 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2000 1957
16445 0.87 127.1 7.8 516 16449 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3401 1957
16520 0.87 127.1 7.8 517 16523 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2002 1957
16865 0.87 127.1 8.0 523 16869 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3404 1956
16905 0.87 127.1 7.8 523 16908 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2007 1956
17225 0.87 127.1 7.7 529 17283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2007 1956
17585 0.87 127.1 7.5 535 17589 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3402 1956
17665 0.87 127.1 7.4 536 17669 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2000 1956
18005 0.87 127.1 7.0 542 18009 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3401 1956
18060 0.87 127.1 7.2 542 18064 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 1998 1956
18365 0.87 127.1 6.9 548 18369 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3402 1956
18445 0.87 127.1 7.8 549 18449 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2000 1956
18785 0.87 127.1 7.4 555 18843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2000 1956
19145 0.87 127.1 7.2 561 19149 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3404 1956
19235 0.87 127.1 7.6 562 19239 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2000 1956
19565 0.87 127.1 6.5 568 19569 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3405 1956
19625 0.87 127.1 6.4 569 19629 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 1991 1956
19985 0.87 127.1 6.2 575 19989 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3407 1956
20045 0.87 127.1 6.1 576 20049 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 1994 1956
20405 0.87 131.1 5.9 582 20414 0.00 2.60 3.05 1.164 4 0.000 0.060 2566 3406 1941
20475 0.88 131.1 6.5 583 20478 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2003 1941
20825 0.88 131.1 6.1 589 20829 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3409 1941
20860 0.88 131.1 6.1 589 20864 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2001 1941
21185 0.88 131.1 6.3 595 21189 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2566 3406 1940
21250 0.88 131.1 6.6 596 21254 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 1997 1941
21605 0.88 131.1 6.1 602 21609 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2566 3407 1941
21675 0.88 131.1 6.5 603 21679 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2001 1940
22025 0.88 132.1 6.0 609 22029 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2566 3404 1940
22085 0.88 132.1 7.1 610 22089 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 1988 1941
22445 0.88 132.1 6.2 616 22449 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2566 3404 1941
22500 0.88 132.1 6.7 616 22504 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2008 1940
22805 0.88 134.8 5.9 622 22814 0.00 2.55 2.92 1.069 4 0.000 0.058 2566 3404 1925
22860 0.88 134.8 6.2 622 22864 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2008 1925
23165 0.88 146.7 5.6 628 23179 0.00 2.63 9.68 1.022 4 0.000 0.057 2566 3406 1877
23235 0.90 152.1 5.8 629 23244 0.00 2.53 4.25 1.031 6 0.000 0.041 2566 2000 1855
23585 0.90 158.7 5.8 635 23594 0.00 2.60 5.18 1.000 4 0.000 0.057 2566 3403 1828
23655 0.91 158.7 6.5 636 23659 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2005 1828
24005 0.91 168.1 5.7 642 24064 0.00 0.00 7.28 0.989 6 0.000 0.000 2566 2005 1789
24365 0.92 168.1 6.4 648 24423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2004 1789
24725 0.92 168.1 6.3 654 24729 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2566 3407 1789
24800 0.92 168.1 6.8 655 24803 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2007 1789
25145 0.92 168.1 6.2 661 25149 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2566 3409 1789
25195 0.92 168.1 7.2 661 25198 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 1997 1789
25505 0.92 168.5 6.0 667 25509 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2566 3407 1789
25575 0.92 168.5 6.2 668 25578 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 1995 1789
25885 0.92 168.5 6.5 684 25889 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2566 3404 1789
25955 0.92 168.5 6.8 687 25958 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 1999 1789
26265 0.92 168.5 6.5 703 26283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 1999 1789
26585 0.92 177.5 5.7 719 26599 0.00 2.58 7.53 0.856 4 0.000 0.054 2566 3413 1751
26660 0.93 177.5 7.1 722 26664 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 1999 1752
26965 0.93 189.9 5.6 738 26979 0.00 2.60 9.20 0.836 4 0.000 0.053 2566 3398 1702
27015 0.94 189.9 6.2 740 27019 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 2000 1702
27325 0.94 199.8 5.7 756 27339 0.00 2.58 7.75 0.822 4 0.000 0.053 2566 3413 1660
27365 0.95 199.8 6.2 758 27369 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 2000 1660
27685 0.95 214.4 5.5 774 27704 0.00 0.00 11.02 0.795 6 0.000 0.000 2566 2000 1602
28005 0.97 214.4 6.5 791 28009 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2566 3412 1601
28100 0.97 214.4 7.7 800 28104 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 2002 1601
28405 0.97 218.0 5.9 831 28414 0.00 2.53 2.67 0.770 4 0.000 0.051 2566 3407 1587
28460 0.97 218.0 7.3 836 28464 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 2003 1587
28765 0.97 233.4 5.5 867 28784 0.00 2.58 11.73 0.737 4 0.000 0.051 2566 3407 1523
28860 0.99 261.7 5.0 876 28889 0.08 2.47 21.73 0.719 6 0.046 0.038 2597 2004 1409
29190 1.02 261.7 6.3 919 29194 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2597 3399 1407
29295 1.02 261.7 6.5 940 29299 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2597 2007 1406
29600 1.02 261.7 6.2 1001 29604 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2597 3406 1406
29640 1.02 283.0 5.3 1009 29664 0.00 2.47 16.30 0.677 6 0.000 0.038 2597 2000 1321
29965 1.04 283.0 6.2 1053 29969 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2597 3412 1321
30005 1.04 283.0 7.7 1057 30009 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2597 2005 1321
30315 1.04 283.0 8.0 1088 30319 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2597 3401 1320