WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  176 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -454.21524 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192106,4742.917,-12630.341,31,2.0,31 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.148,0.146
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  81794.2,128.0,-36.9,-165049.4,-2645.1
_SM_ANGLEo  -64.1 KALMAN_Y  -10309.9,32.9,279.1,109517.2,-3122.6
GPS2  192557,4742.925,-12630.406,12,2.0,12,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  25.9,78811,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31303,2.72,0.740,0,0,1157,325.02 _10V_AH  10.0,25.630
HUMID  1252 DATA_FILE_SIZE  34646,1124
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,39.966

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.72 0.000 2 0.000 0.000 44 2340 2107
64 -0.91 -127.1 -3.3 5 123 12.37 2.55 -40.33 0.000 4 0.179 0.060 2164 916 3001
149 -0.91 -127.1 -9.6 13 153 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2164 2313 3001
454 -0.91 -127.1 -11.3 46 458 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2164 3716 3002
489 -0.91 -127.1 -11.5 53 493 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2164 2316 3002
794 -0.91 -127.1 -9.0 114 798 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 3718 3003
859 -0.91 -127.1 -8.2 125 863 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2164 2317 3003
1164 -0.91 -127.1 -8.0 156 1172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 3004
1474 -0.91 -127.1 -8.1 187 1478 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2164 3714 3004
1559 -0.91 -127.1 -7.8 195 1563 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2322 3004
1864 -0.91 -127.1 -7.4 217 1868 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2164 3711 3004
1894 -0.91 -127.1 -7.9 218 1898 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2321 3004
2204 -0.91 -127.1 -7.2 234 2208 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 3717 3004
2214 -0.91 -127.1 -7.1 234 2218 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2318 3004
2524 -0.91 -127.1 -6.6 250 2528 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2164 919 3004
2549 -0.91 -127.1 -7.2 251 2553 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2314 3004
2864 -0.91 -127.1 -6.2 267 2882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3004
3184 -0.91 -127.1 -5.9 283 3202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3004
3504 -0.91 -127.1 -5.3 299 3508 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2164 3710 3004
3514 -0.91 -127.1 -5.5 299 3518 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2318 3004
3824 -0.91 -127.1 -6.3 315 3842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2317 3004
4144 -0.91 -127.1 -6.3 327 4202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3004
4504 -0.91 -127.1 -6.5 333 4562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3004
4864 -0.91 -127.1 -6.5 339 4868 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2164 3710 3004
4889 -0.91 -127.1 -7.4 339 4893 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2327 3004
5224 -0.91 -127.1 -6.1 345 5282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2327 3004
5584 -0.91 -127.1 -5.6 351 5588 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2164 3719 3004
5604 -0.91 -127.1 -6.6 351 5608 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2326 3004
5944 -0.91 -127.1 -5.3 357 5948 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 923 3004
5969 -0.91 -127.1 -5.9 357 5973 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2320 3004
6304 -0.91 -127.1 -5.5 363 6362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 3004
6664 -0.91 -127.1 -6.0 369 6668 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2164 3719 3004
6684 -0.91 -127.1 -6.9 369 6688 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2327 3004
7024 -0.91 -127.1 -6.9 375 7082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2326 3004
7384 -0.91 -127.1 -6.7 381 7442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2326 3004
7744 -0.91 -127.1 -6.4 387 7748 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2164 919 3004
7789 -0.91 -127.1 -6.6 387 7793 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2318 3004
8104 -0.91 -127.1 -6.5 393 8162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3004
8464 -0.91 -127.1 -6.6 399 8468 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2164 3719 3004
8489 -0.91 -127.1 -8.5 399 8493 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2328 3004
8824 -0.91 -127.1 -6.6 405 8882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2327 3003
9184 -0.91 -127.1 -6.1 411 9188 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 910 3004
9214 -0.91 -127.1 -7.2 411 9218 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2318 3004
9544 -0.91 -127.1 -6.0 417 9602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3004
9904 -0.91 -127.1 -5.9 423 9962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3004
10264 -0.91 -127.1 -5.5 429 10322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3003
10624 -0.91 -127.1 -5.4 435 10628 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 910 3003
10669 -0.91 -127.1 -5.8 435 10673 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2317 3003
10984 -0.91 -127.1 -5.4 441 11042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3002
11344 -0.91 -127.1 -5.3 447 11402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3002
11704 -0.91 -127.1 -5.1 453 11708 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 916 3002
11729 -0.91 -127.1 -6.3 453 11733 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2317 3002
12064 -0.91 -127.1 -5.4 459 12122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3002
12424 -0.91 -127.1 -5.6 465 12428 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 913 2999
12449 -0.91 -127.1 -6.9 465 12453 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2314 2999
12784 -0.91 -127.1 -5.4 471 12842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2999
13144 -0.91 -127.1 -5.3 477 13202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2999
13504 -0.91 -127.1 -5.0 483 13508 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2164 3716 2999
13529 -0.91 -127.1 -6.9 483 13533 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2309 2999
13864 -0.91 -127.1 -4.8 489 13868 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 924 2999
13894 -0.91 -127.1 -5.6 489 13898 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2319 2999
14224 -0.91 -127.1 -4.8 495 14282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 2999
14584 -0.91 -127.1 -4.7 501 14642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 2999
14944 -0.91 -127.1 -4.7 507 14948 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 922 2999
14959 -0.91 -127.1 -4.8 507 14963 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2317 2999
15304 -0.91 -127.1 -4.8 513 15362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2999
15664 -0.91 -127.1 -5.2 519 15722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2999
16024 -0.91 -127.1 -5.4 525 16082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2999
16145 -0.32 0.0 5.4 527 16263 0.63 0.00 109.75 1.302 6 0.092 0.000 2297 2317 2482
16264 0.91 127.1 4.0 529 16378 1.27 0.00 109.57 1.281 6 0.072 0.000 2568 2317 1963
16684 0.91 127.1 6.3 536 16688 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2568 740 1961
16814 0.91 127.1 7.0 538 16818 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2134 1961
17164 0.91 127.1 6.4 544 17222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2134 1961
17524 0.91 127.1 6.6 550 17528 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3541 1959
17569 0.91 127.1 7.8 550 17573 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2152 1960
17884 0.91 127.1 7.0 556 17888 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 736 1960
17924 0.91 127.1 8.6 556 17928 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2138 1960
18244 0.91 127.1 7.3 562 18248 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3544 1960
18299 0.91 127.1 9.6 562 18303 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2142 1960
18604 0.91 127.1 7.6 568 18662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2142 1960
18964 0.91 127.1 7.2 574 18968 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3544 1959
19029 0.91 127.1 7.8 575 19033 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2140 1959
19384 0.91 133.9 5.8 581 19443 0.00 0.00 4.65 1.271 6 0.000 0.000 2568 2140 1936
19744 0.92 133.9 6.3 587 19802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2140 1935
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