Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  175 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  81 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  16 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.1948 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  2 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  2 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031115,070526,3123.0789,-6403.6338,86,2.3,106,-15.4,0.3,349.1,5,8.4 TGT_NAME  SS08
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3150.820,-6348.300
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.146662,-0.121844
_SM_DEPTHo  1.63 KALMAN_X  -255423.109375,0.000000,0.000000,249683.328125,-10203.640625
_SM_ANGLEo  -59.1 KALMAN_Y  -152169.281250,0.000000,0.000000,194835.515625,-26107.968750
GPS2  031115,071534,3123.1001,-6403.6343,36,1.5,36,-15.4,0.4,359.7,7,11.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  31.7,56723,-10.0,-5.000,-14.69,4399
SPEED_LIMITS  0.137,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,0.998376 _10V_AH  9.79,62.963
SM_CCo  152948,0.00,0.000,0,0,809,418.03 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.20,5.65,0.00,0.00,0.042,0.000,0.000,183,2347,809,-6.26,-0.08,418.03,0,0,0,0,0,0,26.22,26.44,26.25 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3132.88,-6418.25,270808,223807 MEM  353464
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  120073,1906
HUMID  60.86 CAP_FILE_SIZE  808865,0
INTERNAL_PRESSURE  8.48665 CFSIZE  1024409600,967557120
TCM_TEMP  23.10 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0
XPDR_PINGS  17 INTR  2,152879.41,0x238a9a,7,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4530.6,27.1 CURRENT  812.589,24.03,1
_24V_AH  17.49,88.014 GPS  031115,071534,3123.100,-6403.634,901,99.0,901,-15.4,0.4,359.7,7,11.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1925885.93 SBE_CT1333561309.99
Roll_motor73169889.06 AA43306221151711.76
VBD_pump_during_apogee622396043130.91 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve9091146.06 nil000.00
Iridium_during_init305227.63 nil000.00
Iridium_during_connect2516072.55 nil000.00
Iridium_during_xfer3312231294.02 nil000.00
Transponder_ping20420152.43 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS392610.41
TT876459746.29
LPSleep13159222821.35
TT8_Active11129108.61
TT8_Sampling12432313857.08
TT8_CF869139270.28
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits586811631.94
GPS_charging000.00
Compass11744202324.84
RAFOS000.00
Transponder1223036.01

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.50 -146.6 187 2356 1223 1059 0.0 0.0 0 112 0.00 0.00 -90.90 0.092 16390 0.000 0.000 187 2356 2753 2770 2737 0 0 0 0 0 0 26.53 25.94 25.81
114 -0.50 -146.6 187 2356 2771 2736 7.0 -9.9 9 127 7.93 2.10 0.00 0.000 2564 0.258 0.050 2093 940 2752 2771 2733 0 0 0 0 0 0 24.78 25.41 25.18
278 -0.38 -146.6 2093 940 2771 2725 34.0 -11.1 23 287 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.142 0.052 2130 2347 2748 2771 2725 0 0 0 0 0 0 25.85 26.15 25.92
588 -0.33 -146.6 2130 2347 2771 2725 58.5 -7.3 46 592 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2127 3759 2748 2771 2725 0 0 0 0 0 0 26.55 26.08 26.57
655 -0.33 -146.6 2127 3760 2771 2725 62.2 -5.5 50 660 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2128 2325 2748 2771 2725 0 0 0 0 0 0 26.31 26.27 26.32
973 -0.33 -146.6 2127 2325 2771 2725 79.8 -5.7 71 979 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2127 3751 2748 2771 2725 0 0 0 0 0 0 26.56 26.10 26.58
1120 -0.33 -146.6 2127 3751 2770 2725 87.9 -6.0 80 1125 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2127 2355 2748 2771 2725 0 0 0 0 0 0 26.31 26.29 26.32
1434 -0.33 -146.6 2127 2355 2771 2725 104.3 -5.2 101 1438 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2127 972 2748 2771 2725 0 0 0 0 0 0 26.56 26.18 26.58
1550 -0.33 -146.6 2127 970 2772 2724 110.8 -6.0 108 1556 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2127 2350 2748 2771 2725 0 0 0 0 0 0 26.22 26.19 26.24
1866 -0.33 -146.6 2127 2350 2771 2725 128.8 -5.5 129 1871 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2127 3746 2748 2771 2725 0 0 0 0 0 0 26.56 26.13 26.58
1929 -0.33 -146.6 2127 3746 2771 2725 132.3 -5.6 133 1934 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2127 2350 2748 2771 2725 0 0 0 0 0 0 26.31 26.29 26.32
2244 -0.33 -146.6 2127 2350 2771 2725 149.4 -5.0 154 2245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2350 2748 2771 2725 0 0 0 0 0 0 26.57 26.58 26.58
2559 -0.33 -146.6 2127 2350 2771 2725 167.5 -6.0 165 2560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2350 2748 2771 2725 0 0 0 0 0 0 26.56 26.58 26.58
2859 -0.33 -146.6 2127 2350 2771 2724 185.3 -6.0 175 2860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2350 2747 2771 2724 0 0 0 0 0 0 26.56 26.58 26.58
3159 -0.33 -146.6 2127 2350 2771 2724 205.0 -6.6 185 3160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2350 2747 2771 2724 0 0 0 0 0 0 26.57 26.58 26.58
3459 -0.33 -146.6 2127 2350 2771 2723 224.0 -6.2 195 3464 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2127 3757 2747 2771 2723 0 0 0 0 0 0 26.57 26.13 26.58
3511 -0.33 -146.6 2127 3757 2770 2723 225.8 -6.2 196 3521 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2127 2349 2746 2770 2722 0 0 0 0 0 0 26.31 26.29 26.32
3820 -0.33 -146.6 2127 2348 2771 2722 246.1 -6.2 207 3821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2349 2746 2770 2722 0 0 0 0 0 0 26.57 26.58 26.58
4121 -0.33 -146.6 2127 2348 2770 2722 263.1 -5.6 217 4122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2348 2746 2770 2722 0 0 0 0 0 0 26.57 26.58 26.58
4420 -0.33 -146.6 2127 2348 2770 2721 280.9 -6.0 227 4424 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2127 972 2745 2770 2721 0 0 0 0 0 0 26.57 26.20 26.58
4462 -0.33 -146.6 2127 970 2770 2721 282.7 -6.0 228 4466 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2127 2362 2745 2770 2720 0 0 0 0 0 0 26.27 26.20 26.29
4795 -0.33 -146.6 2127 2361 2770 2719 302.7 -5.8 239 4799 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2127 3751 2744 2770 2719 0 0 0 0 0 0 26.57 26.14 26.58
4845 -0.33 -146.6 2127 3751 2769 2719 305.8 -5.9 240 4850 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2127 2343 2744 2769 2719 0 0 0 0 0 0 26.32 26.30 26.33
5160 -0.33 -146.6 2127 2343 2769 2719 324.0 -5.6 247 5161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2343 2744 2769 2719 0 0 0 0 0 0 26.57 26.58 26.58
5475 -0.33 -146.6 2127 2343 2769 2718 341.6 -5.6 254 5476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2343 2743 2769 2718 0 0 0 0 0 0 26.57 26.58 26.58
5790 -0.33 -146.6 2127 2343 2769 2717 359.3 -5.6 261 5791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2343 2743 2769 2717 0 0 0 0 0 0 26.57 26.58 26.58
6106 -0.33 -146.6 2127 2343 2768 2717 377.6 -5.8 268 6111 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2127 3744 2742 2767 2717 0 0 0 0 0 0 26.57 26.15 26.58
6150 -0.33 -146.6 2127 3744 2767 2718 380.1 -5.7 269 6155 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2127 2352 2742 2767 2717 0 0 0 0 0 0 26.34 26.31 26.33
6465 -0.33 -146.6 2127 2352 2767 2717 397.7 -5.4 276 6471 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2127 974 2741 2766 2716 0 0 0 0 0 0 26.57 26.20 26.58
6517 -0.33 -146.6 2127 974 2767 2716 400.6 -5.6 277 6522 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2127 2347 2741 2767 2716 0 0 0 0 0 0 26.25 26.22 26.27
6827 -0.33 -146.6 2127 2347 2767 2716 419.3 -5.9 284 6832 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2127 3751 2741 2767 2716 0 0 0 0 0 0 26.57 26.14 26.58
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59007 -1.19 -146.6 1869 2336 2723 2667 4034.7 -4.5 842 59013 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.060 1869 3746 2696 2724 2668 0 0 0 0 0 0 26.48 25.59 26.49
59078 -1.19 -146.6 1869 3746 2723 2668 4034.7 -4.5 842 59083 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1870 2345 2696 2724 2668 0 0 0 0 0 0 25.98 25.96 26.01
59488 -1.26 -146.6 1869 2341 2723 2668 4063.6 -6.1 846 59493 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.052 1869 961 2695 2724 2667 0 0 0 0 0 0 26.47 25.72 26.48
59584 -1.34 -146.6 1869 961 2725 2666 4063.6 -6.1 846 59588 0.00 2.10 0.00 0.000 5126 0.000 0.047 1869 2344 2696 2726 2666 0 0 0 0 0 0 25.94 25.86 25.96
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60450 -1.48 -146.6 1783 2353 2725 2666 4134.6 -7.9 854 60451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1783 2353 2695 2725 2666 0 0 0 0 0 0 26.48 26.49 26.48
60810 -1.43 -146.6 1783 2353 2725 2666 4163.4 -8.0 857 60811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1783 2353 2695 2725 2666 0 0 0 0 0 0 26.47 26.48 26.48
61170 -1.37 -146.6 1783 2353 2724 2666 4190.9 -7.7 860 61171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1783 2353 2695 2725 2666 0 0 0 0 0 0 26.48 26.49 26.49
61529 -1.32 -146.6 1783 2353 2724 2666 4218.4 -7.7 863 61531 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.142 0.000 1829 2352 2695 2725 2666 0 0 0 0 0 0 26.03 26.07 26.05
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62807 -1.32 -146.6 1828 3753 2725 2666 4283.4 -5.3 873 62811 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1828 2337 2695 2725 2666 0 0 0 0 0 0 25.99 25.94 26.01
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66771 -1.32 -146.6 1827 3757 2725 2666 4490.5 -4.8 906 66776 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1828 2356 2695 2725 2666 0 0 0 0 0 0 25.96 25.94 25.98
67183 -1.32 -146.6 1827 2351 2725 2666 4513.8 -4.8 910 67184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1828 2351 2695 2724 2666 0 0 0 0 0 0 26.45 26.47 26.46
67542 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 67542 begin apogee
67546 -0.25 0.0 1827 2352 2725 2666 4530.6 -4.7 913 67711 0.98 0.00 161.40 3.923 10246 0.092 0.000 2179 2350 2248 2303 2194 0 0 0 0 0 0 25.15 20.44 17.49
67712 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 67712 begin climb
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72700 -0.31 235.2 2175 2360 1519 1354 4201.5 7.3 956 72704 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2186 935 1436 1519 1353 0 0 0 0 0 0 26.50 26.08 26.51
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