PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  175 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2630 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2520 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  115 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  52 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  500 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  530 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2133.7231 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  30 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080914,054358,2720.021,-7005.350,41,0.9,41,-12.2 TGT_NAME  ALFA
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2800.000,-6930.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -63.1 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  080914,060022,2720.069,-7005.521,5,1.1,5,-12.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.3,94036,-12.5,-6.600
SPEED_LIMITS  0.114,0.203 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,0.996448 _10V_AH  10.4,19.349
SM_CCo  26709,37.62,0.115,0,0,1342,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.43,7.28,1.70,37.62,0.023,0.027,0.115,165,2626,1342,-8.18,-1.41,375.06,0,0,0,0,0,0,26.98,26.93,26.57 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2708.09,-7007.23,080914,050513 MEM  354512
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  70271,1210
HUMID  48.50 CAP_FILE_SIZE  425006,0
INTERNAL_PRESSURE  9.41377 CFSIZE  260034560,240934912
TCM_TEMP  24.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  080914,132735,2721.425,-7002.800,30,0.8,30,-12.2
_24V_AH  24.5,16.187

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1918285.78 SBE_CT85023483.66
Roll_motor4421081177.68 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_apogee26812958510.53 nil000.00
VBD_pump_during_surface37114105.78 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init521215.69 nil000.00
Iridium_during_connect67160264.00 nil000.00
Iridium_during_xfer179223978.25 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6281.94
TT8405015661.83
LPSleep175602399.95
TT8_Active75015122.63
TT8_Sampling4391442051.63
TT8_CF844950234.30
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits323515504.72
GPS_charging000.00
Compass39878341.70
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.78 -116.8 0.0 0.0 0 37 0.00 0.00 -19.98 0.000 2 0.000 0.000 176 2631 1836 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
40 -0.78 -116.8 2.0 0.0 2 113 8.30 0.00 -62.25 0.000 6 0.183 0.000 2586 2631 3349 0 0 0 0 0 0 26.34 28.83 27.10
171 -0.78 -116.8 9.8 -11.7 11 175 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2587 1609 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.87 28.83
199 -0.78 -116.8 13.6 -14.7 13 208 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2585 2630 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.80 28.83
267 -0.78 -116.8 24.3 -14.9 18 271 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2577 3680 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.77 28.83
296 -0.78 -116.8 27.8 -14.6 20 304 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2577 2592 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
363 -0.78 -116.8 37.9 -13.9 25 365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2592 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
423 -0.78 -116.8 45.2 -12.2 29 425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2592 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
483 -0.78 -116.8 50.2 -8.2 33 487 0.00 1.62 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2569 3672 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 26.86 28.83
616 -0.78 -116.8 62.4 -9.8 44 619 0.00 1.35 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2569 2638 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
687 -0.78 -116.8 69.7 -10.4 49 689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2637 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
747 -0.78 -116.8 76.1 -10.6 53 751 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2569 1622 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
820 -0.78 -116.8 83.4 -9.9 59 823 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2565 2636 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
891 -0.78 -116.8 89.9 -9.0 64 895 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2557 3693 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 26.93 28.83
1035 -0.78 -116.8 102.9 -8.6 76 1040 0.08 1.40 0.00 0.000 6 0.100 0.020 2606 2617 3352 0 0 0 0 0 0 26.84 27.13 28.83
1108 -0.78 -116.8 107.5 -6.1 81 1112 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2605 1620 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
1132 -0.78 -116.8 109.1 -6.2 83 1135 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2602 2637 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
1204 -0.78 -116.8 113.6 -6.3 88 1207 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2594 3680 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
1276 -0.78 -116.8 118.4 -6.7 94 1279 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2595 2621 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
1348 -0.78 -116.8 123.4 -6.9 99 1351 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2594 1624 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
1443 -0.78 -116.8 130.5 -7.6 107 1447 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2590 2631 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
1515 -0.78 -116.8 135.7 -7.1 112 1519 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2582 3677 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
1576 -0.78 -116.8 140.1 -7.5 117 1579 0.00 1.35 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2582 2642 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
1647 -0.78 -116.8 145.6 -7.5 122 1651 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2582 1628 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
1735 -0.78 -116.8 152.1 -7.7 129 1743 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2578 2631 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
1804 -0.78 -116.8 157.6 -7.7 134 1807 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2570 3677 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
1855 -0.78 -116.8 161.5 -8.4 138 1863 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2570 2620 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
1923 -0.78 -116.8 167.5 -8.2 143 1927 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2570 1625 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
1996 -0.78 -116.8 173.5 -8.3 149 1999 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2567 2630 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
2067 -0.78 -116.8 179.4 -8.3 154 2071 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2560 3689 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
2115 -0.78 -116.8 183.5 -8.6 158 2119 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2560 2628 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
2187 -0.78 -116.8 189.4 -7.9 163 2191 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2560 1635 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
2249 -0.78 -116.8 194.2 -7.8 168 2253 0.08 1.45 0.00 0.000 6 0.104 0.029 2596 2632 3349 0 0 0 0 0 0 26.87 27.12 28.83
2321 -0.78 -116.8 199.1 -6.6 173 2324 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2590 3675 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
2380 -0.78 -116.8 203.4 -7.3 178 2383 0.00 1.35 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2590 2640 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
2467 -0.78 -116.8 209.3 -6.7 184 2468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2590 2639 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2557 -0.78 -116.8 215.4 -6.6 190 2560 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2584 3675 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
2609 -0.78 -116.8 218.9 -7.3 194 2617 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2584 2624 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.23 28.83
2707 -0.78 -116.8 226.2 -7.2 201 2711 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2584 1630 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2779 -0.78 -116.8 231.7 -7.6 207 2782 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2580 2629 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
2866 -0.78 -116.8 238.6 -7.9 213 2869 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2572 3675 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
2906 -0.78 -116.8 241.7 -8.8 216 2914 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2571 2627 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
3004 -0.78 -116.8 250.5 -8.8 223 3008 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2572 1624 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
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8189 -0.78 -116.8 633.0 -6.8 421 8192 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2567 2670 3331 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
8278 -0.78 -116.8 638.9 -6.7 424 8282 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2561 3702 3331 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
8390 -0.78 -116.8 645.3 -6.9 427 8398 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2561 2628 3331 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
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13978 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13978 begin apogee
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14072 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14072 begin climb
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state 26664 begin surface coast
26693 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 26693 begin surface