OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  175 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  38 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -64378.391 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  013356,5013.655,-14428.249,40,3.6,59,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.005,-0.168
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  -84022.0,208.5,232.4,122402.5,-512.5
_SM_ANGLEo  -63.5 KALMAN_Y  69768.6,13.3,-145.3,-43904.4,-158.3
GPS2  013920,5013.585,-14428.234,11,1.6,11,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  159.6,36302,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.024493 XPDR_PINGS  72
SM_CCo  28203,0.00,0.000,0,0,1642,316.19 _24V_AH  23.4,27.676
SM_GC  2.05,5.53,0.00,0.00,0.044,0.000,0.000,101,2302,1642,-8.60,-0.03,316.19 _10V_AH  10.7,22.251
IRIDIUM_FIX  4959.75,-14426.57,021198,171723 DATA_FILE_SIZE  44302,715
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  189462,0
HUMID  1686 CFSIZE  260165632,245055488
INTERNAL_PRESSURE  7.44169 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  14.90 GPS  090809,093158,5010.552,-14427.632,43,3.3,62,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28243164.09 SBE_CT50424283.32
Roll_motor21063314.13 SBE_O257419255.34
VBD_pump_during_apogee368132811454.26 Optode73733569.23
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12271053016.72
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2510360.83 nil000.00
Iridium_during_connect2516094.88 nil000.00
Iridium_during_xfer151223791.17
Transponder_ping18420176.90
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.88
TT8166519352.83
LPSleep235802552.56
TT8_Active51519109.19
TT8_Sampling218139929.20
TT8_CF857345281.14
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits161612207.53
GPS_charging000.00
Compass21778186.41
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -42.15 0.000 2 0.000 0.000 99 2293 2802
64 -0.68 -117.3 3.8 -6.0 4 90 7.12 2.35 -12.65 0.000 4 0.244 0.064 1836 3708 3412
211 -0.44 -117.3 32.6 -17.6 17 216 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.120 0.030 1904 2298 3414
537 -0.78 -117.3 56.2 -6.3 47 542 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.052 0.045 1808 3717 3416
771 -0.58 -117.3 83.6 -12.9 66 779 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.113 0.030 1884 2299 3416
1088 -0.65 -117.3 109.5 -8.0 82 1092 0.10 2.20 0.00 0.000 4 0.069 0.041 1819 897 3418
1159 -0.50 -117.3 118.1 -12.0 85 1164 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.117 0.040 1894 2315 3418
1476 -0.65 -117.3 139.6 -6.0 100 1477 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 1810 2315 3418
1783 -0.50 -117.3 166.9 -8.8 112 1788 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.117 0.044 1886 892 3417
1838 -0.71 -117.3 170.5 -5.6 113 1843 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.060 0.038 1799 2310 3417
2151 -0.54 -117.3 202.5 -10.8 123 2156 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.124 0.056 1873 3709 3417
2180 -0.61 -117.3 204.8 -7.9 124 2184 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.031 1873 2305 3417
2521 -0.77 -117.3 226.1 -6.2 135 2522 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.055 0.000 1780 2304 3416
2827 -0.54 -117.3 258.4 -10.4 145 2832 0.30 2.22 0.00 0.000 4 0.123 0.045 1879 902 3415
2877 -0.74 -117.3 261.6 -5.4 146 2882 0.12 2.17 0.00 0.000 6 0.058 0.041 1797 2302 3416
3195 -0.59 -117.3 288.8 -8.8 157 3197 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.120 0.000 1874 2302 3415
3501 -0.76 -117.3 303.8 -4.9 166 3503 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.051 0.000 1778 2303 3414
3804 -0.53 -117.3 333.8 -10.2 171 3808 0.30 2.22 0.00 0.000 4 0.123 0.051 1880 899 3414
3848 -0.75 -117.3 336.8 -4.9 171 3852 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.059 0.046 1800 2302 3414
4163 -0.62 -117.3 364.3 -9.0 177 4165 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.120 0.000 1869 2302 3413
4466 -0.78 -117.3 381.6 -5.5 182 4470 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.053 0.048 1781 895 3413
4504 -0.58 -117.3 385.0 -10.2 182 4509 0.35 2.20 0.00 0.000 6 0.123 0.044 1879 2304 3412
4825 -0.79 -117.3 401.4 -5.0 188 4827 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.051 0.000 1782 2304 3412
5127 -0.60 -117.3 430.0 -9.7 193 5132 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.124 0.047 1865 898 3411
5172 -0.77 -117.3 432.9 -4.8 193 5176 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.060 0.040 1791 2302 3411
5487 -0.63 -117.3 460.2 -8.9 199 5489 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1867 2302 3411
5790 -0.81 -117.3 475.6 -5.0 204 5792 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.056 0.000 1780 2302 3410
6093 -0.62 -117.3 505.1 -10.0 209 6098 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.126 0.045 1862 900 3410
6133 -0.78 -117.3 508.1 -6.3 209 6137 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.060 0.045 1790 2312 3410
6454 -0.64 -117.3 537.0 -9.1 215 6456 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.122 0.000 1858 2312 3410
6757 -0.80 -117.3 553.1 -5.1 220 6761 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.061 0.051 1782 894 3410
6784 -0.70 -117.3 555.3 -8.1 220 6789 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.126 0.040 1847 2309 3409
7116 -0.81 -117.3 571.9 -4.8 226 7118 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.072 0.000 1788 2309 3409
7419 -0.68 -117.3 595.8 -8.1 231 7420 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.121 0.000 1856 2309 3409
7722 -0.83 -117.3 610.3 -4.6 236 7724 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1780 2309 3409
8025 -0.67 -117.3 637.0 -9.2 241 8027 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.121 0.000 1857 2309 3409
8328 -0.83 -117.3 654.1 -5.5 246 8330 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1780 2309 3408
8631 -0.67 -117.3 681.4 -9.2 251 8636 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.125 0.052 1847 894 3408
8675 -0.80 -117.3 684.8 -6.8 251 8679 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1847 2304 3408
8990 -0.93 -117.3 703.1 -5.8 257 8992 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.060 0.000 1768 2304 3408
9293 -0.73 -117.3 732.6 -9.9 262 9295 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.128 0.000 1844 2304 3407
9597 -0.86 -117.3 749.9 -5.5 267 9602 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.067 0.050 1784 899 3408
9624 -0.80 -117.3 752.2 -8.4 267 9629 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.127 0.048 1826 2305 3407
9956 -0.86 -117.3 773.6 -6.4 273 9957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1826 2305 3407
10259 -0.91 -117.3 792.0 -6.0 278 10261 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.081 0.000 1781 2305 3407
10562 -0.77 -117.3 815.8 -7.9 283 10567 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.127 0.049 1832 901 3406
10606 -0.85 -117.3 818.8 -6.3 283 10610 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1824 2310 3406
10927 -0.89 -117.3 836.4 -5.4 289 10931 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1824 901 3406
10961 -0.89 -117.3 838.4 -6.3 289 10965 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1821 2308 3406
11292 -0.89 -117.3 857.4 -5.9 295 11296 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1821 893 3406
11319 -0.89 -117.3 859.2 -6.9 295 11323 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1811 2312 3406
11657 -0.89 -117.3 881.7 -6.7 301 11658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1811 2312 3406
11961 -0.89 -117.3 901.9 -6.7 306 11965 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.057 1811 892 3405
12005 -0.89 -117.3 905.1 -6.7 306 12008 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1803 2311 3405
12326 -0.85 -117.3 928.0 -7.2 312 12327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1804 2311 3405
12628 -0.85 -117.3 950.0 -7.3 317 12632 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1804 902 3405
12662 -0.81 -117.3 952.6 -7.7 317 12666 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.140 0.044 1828 2306 3405
12988 -0.88 -117.3 972.6 -6.1 323 12992 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.056 1828 903 3406
13021 -0.95 -117.3 974.8 -6.4 323 13025 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.084 0.047 1781 2315 3406
13228 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13228 begin apogee
13234 -0.22 0.0 991.6 8.2 327 13331 0.55 0.00 93.40 1.328 6 0.132 0.000 1952 2315 2931
13331 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13331 begin climb
13334 0.68 117.3 993.4 0.0 328 13436 0.57 0.00 99.25 1.299 6 0.077 0.000 2152 2314 2452
13700 0.38 117.3 973.8 7.1 334 13702 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.158 0.000 2081 2314 2441
14002 0.43 155.7 960.6 4.2 339 14038 0.00 2.35 31.30 1.256 4 0.000 0.054 2080 3709 2296
14062 0.45 170.0 957.6 5.0 340 14081 0.00 2.30 13.85 1.164 6 0.000 0.039 2087 2303 2238
14432 0.46 180.3 938.4 5.2 346 14443 0.00 0.00 9.70 1.106 6 0.000 0.000 2088 2303 2195
14734 0.47 186.0 922.3 5.3 351 14745 0.00 2.30 5.85 0.956 4 0.000 0.058 2088 3710 2173
14778 0.47 186.0 919.5 6.0 351 14782 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2098 2303 2172
15099 0.47 186.0 901.0 5.8 357 15100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2303 2171
15403 0.47 186.0 883.4 5.8 362 15407 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2098 3710 2170
15447 0.41 186.0 880.3 7.0 362 15450 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2107 2303 2169
15767 0.41 186.0 860.6 6.1 368 15768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2303 2169
16070 0.41 186.0 843.4 5.6 373 16074 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2107 3714 2169
16109 0.29 186.0 840.8 6.6 373 16114 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.156 0.040 2064 2298 2169
16430 0.63 210.6 826.6 4.7 379 16460 0.20 2.35 22.08 1.177 4 0.065 0.054 2158 895 2072
16557 0.48 210.6 818.0 7.1 380 16564 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.134 0.047 2101 2302 2067
16867 0.55 226.8 802.3 5.0 386 16886 0.00 2.33 14.73 1.119 4 0.000 0.053 2101 3717 2005
16927 0.56 233.7 798.8 5.3 386 16941 0.00 2.28 7.60 0.978 6 0.000 0.042 2108 2295 1978
17302 0.56 233.7 777.5 5.7 393 17307 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2108 3712 1973
17341 0.56 233.7 774.8 7.7 393 17345 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2118 2296 1973
17668 0.56 233.7 753.3 6.7 399 17672 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2118 3719 1972
17690 0.51 233.7 751.5 8.1 399 17694 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2128 2293 1972
18027 0.43 233.7 725.7 7.7 405 18029 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.150 0.000 2087 2293 1972
18331 0.58 244.9 709.9 5.1 410 18347 0.12 2.30 10.27 1.019 4 0.064 0.051 2153 3712 1932
18369 0.40 244.9 706.6 8.6 410 18374 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.150 0.035 2086 2292 1931
18690 0.70 244.9 687.7 6.0 416 18694 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.063 0.054 2164 892 1928
18769 0.58 244.9 681.8 7.2 417 18774 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.139 0.044 2124 2311 1928
19117 0.58 244.9 659.1 6.4 423 19121 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2124 3720 1928
19185 0.51 244.9 653.8 8.0 424 19189 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2132 2295 1928
19545 0.44 244.9 627.1 7.5 430 19547 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.145 0.000 2091 2294 1928
19848 0.73 244.9 608.9 6.1 435 19853 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.061 0.047 2171 892 1926
19888 0.73 244.9 605.8 7.6 435 19892 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2172 2305 1926
20209 0.49 244.9 573.2 10.4 441 20213 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.150 0.052 2110 3717 1927
20258 0.49 244.9 568.7 8.2 441 20262 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2119 2299 1926
20574 0.49 244.9 547.7 6.7 447 20578 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2119 3720 1926
20600 0.49 244.9 545.6 6.7 447 20604 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2128 2296 1926
20938 0.49 244.9 522.3 6.9 453 20939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2296 1926
21241 0.49 244.9 501.3 6.9 458 21245 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2128 3714 1926
21274 0.41 244.9 498.6 8.0 458 21279 0.17 2.17 0.00 0.000 6 0.138 0.034 2088 2305 1926
21607 0.76 244.9 480.4 5.7 464 21611 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.060 0.051 2174 3720 1926
21690 0.47 244.9 472.9 11.4 465 21695 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.153 0.035 2101 2297 1926
22040 0.60 258.5 454.7 5.0 471 22059 0.10 2.33 12.25 0.899 4 0.065 0.050 2179 887 1877
22088 0.46 258.5 450.7 8.8 471 22093 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.133 0.042 2098 2308 1875
22403 0.77 258.5 432.0 6.0 477 22407 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.063 0.045 2175 891 1873
22447 0.84 258.5 428.6 8.4 477 22451 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2175 2314 1872
22763 0.61 258.5 396.3 10.6 483 22767 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.150 0.054 2129 3710 1872
22817 0.61 258.5 391.0 8.0 483 22824 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2136 2303 1872
23127 0.61 258.5 368.2 7.4 489 23129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2136 2303 1872
23430 0.61 258.5 346.6 7.1 494 23434 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2136 3713 1872
23458 0.55 258.5 344.4 7.9 494 23463 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.153 0.034 2121 2299 1872
23796 0.62 258.5 324.8 5.6 500 23797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2299 1872
24099 0.70 265.6 308.8 5.3 505 24109 0.12 0.00 7.18 0.741 6 0.056 0.000 2197 2299 1848
24405 0.40 265.6 276.6 10.7 513 24410 0.35 2.28 0.00 0.000 4 0.147 0.048 2091 3718 1846
24455 0.57 265.6 272.8 6.6 514 24459 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.069 0.033 2166 2303 1846
24768 0.43 265.6 247.1 8.7 524 24770 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.133 0.000 2092 2302 1846
25074 0.96 265.6 229.2 6.1 534 25078 0.30 2.25 0.00 0.000 4 0.058 0.050 2212 3719 1844
25135 0.58 265.6 223.3 9.8 535 25142 0.35 2.20 0.00 0.000 6 0.150 0.035 2122 2302 1844
25448 0.68 266.7 205.7 5.5 546 25453 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.064 0.047 2197 892 1844
25488 0.51 266.7 202.5 8.1 547 25493 0.30 2.20 0.00 0.000 6 0.128 0.038 2107 2306 1844
25818 0.90 266.7 180.6 6.9 558 25822 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.054 0.057 2204 3710 1844
25844 0.90 266.7 178.2 7.7 558 25851 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2213 2298 1844
26158 0.59 266.7 141.7 11.5 570 26163 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.143 0.047 2126 3713 1844
26202 0.65 266.7 137.6 6.4 572 26206 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2133 2303 1844
26530 0.99 269.1 120.2 5.4 588 26537 0.25 0.00 4.20 0.528 6 0.051 0.000 2239 2302 1833
26839 0.68 269.1 92.0 9.7 603 26844 0.28 2.22 0.00 0.000 4 0.140 0.045 2161 895 1833
26903 0.85 312.9 88.3 4.0 606 26947 0.08 2.20 36.83 0.708 6 0.076 0.044 2225 2305 1654
27263 0.65 312.9 55.2 9.4 635 27267 0.25 2.28 0.00 0.000 4 0.127 0.048 2145 3719 1648
27329 0.82 312.9 50.6 5.6 640 27336 0.05 2.25 0.00 0.000 6 0.054 0.032 2199 2302 1647
27654 0.82 312.9 27.8 6.8 671 27655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2302 1646
27975 0.89 315.7 9.2 5.4 701 27979 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2199 3707 1645
28047 0.89 315.7 4.4 5.7 707 28054 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2208 2304 1645
28096 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28096 begin surface coast
28128 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28128 begin surface