WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  175 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -362.30463 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022230,4701.710,-12617.089,44,1.7,44 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  17 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.190,-0.047
_SM_DEPTHo  0.68 KALMAN_X  172131.9,-17.3,57.6,-268181.7,-759.3
_SM_ANGLEo  -63.4 KALMAN_Y  11546.6,-403.3,2.9,-5425.3,1370.2
GPS2  022902,4701.829,-12617.036,11,1.7,18,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  84.8,99885,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30728,5.88,0.673,0,0,1253,300.00 _10V_AH  10.1,14.895
HUMID  1268 DATA_FILE_SIZE  33106,1084
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,25.746

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 94 0.00 0.00 -79.97 0.000 2 0.000 0.000 46 2001 2563
95 -0.87 -127.1 -5.7 8 125 12.37 2.53 -13.13 0.000 4 0.176 0.060 2179 3405 2996
130 -0.87 -127.1 -16.9 11 134 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2179 1996 2997
435 -0.87 -127.1 -11.7 48 439 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 607 2997
445 -0.87 -127.1 -11.6 50 449 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2179 1996 2997
750 -0.87 -127.1 -11.1 108 754 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 610 2998
920 -0.87 -127.1 -8.3 125 924 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2179 2004 2998
1230 -0.87 -127.1 -8.4 156 1234 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2179 3399 2999
1475 -0.87 -127.1 -8.5 180 1479 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2008 2999
1790 -0.87 -127.1 -7.2 199 1794 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 3392 3000
1870 -0.87 -127.1 -7.4 203 1874 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2007 3000
2190 -0.87 -127.1 -6.8 219 2194 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2179 3387 3000
2270 -0.87 -127.1 -8.1 223 2273 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2002 3000
2590 -0.87 -127.1 -7.1 239 2594 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3396 3000
2710 -0.87 -127.1 -7.5 245 2713 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2008 3000
3030 -0.87 -127.1 -7.6 261 3034 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 3399 3000
3150 -0.87 -127.1 -8.4 267 3154 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2002 3000
3470 -0.87 -127.1 -7.0 283 3474 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 3394 3000
3540 -0.87 -127.1 -7.5 286 3544 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 1999 3000
3890 -0.87 -127.1 -6.8 294 3894 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 3396 2999
3945 -0.87 -127.1 -7.3 294 3949 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 1998 3000
4250 -0.87 -127.1 -6.8 300 4254 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3394 3000
4370 -0.87 -127.1 -7.7 302 4374 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2000 3000
4730 -0.87 -127.1 -6.9 308 4734 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3394 2999
4805 -0.87 -127.1 -7.6 309 4809 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 1997 3000
5150 -0.87 -127.1 -6.6 315 5154 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 3402 3000
5220 -0.87 -127.1 -7.5 316 5224 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2007 2999
5570 -0.87 -127.1 -6.5 322 5574 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 3397 2999
5640 -0.87 -127.1 -7.3 323 5644 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2004 2999
5990 -0.87 -127.1 -6.7 329 5994 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3394 2999
6080 -0.87 -127.1 -6.9 330 6084 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2000 2999
6410 -0.87 -127.1 -6.3 336 6414 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3402 2998
6490 -0.87 -127.1 -6.7 337 6493 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2000 2999
6830 -0.87 -127.1 -6.2 343 6834 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 3398 2999
6905 -0.87 -127.1 -6.8 344 6909 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2008 2999
7250 -0.87 -127.1 -6.1 350 7254 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3394 2999
7320 -0.87 -127.1 -6.6 351 7324 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2006 2999
7670 -0.87 -127.1 -5.6 357 7674 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3394 2998
7740 -0.87 -127.1 -5.8 358 7744 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1999 2998
8090 -0.87 -127.1 -5.9 364 8094 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3392 2998
8160 -0.87 -127.1 -7.0 365 8164 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2005 2997
8510 -0.87 -127.1 -6.1 371 8514 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3393 2997
8575 -0.87 -127.1 -6.9 372 8579 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2006 2996
8930 -0.87 -127.1 -6.4 378 8934 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3401 2996
8995 -0.87 -127.1 -7.1 379 8998 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2000 2996
9350 -0.87 -127.1 -6.5 385 9354 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3395 2996
9395 -0.87 -127.1 -7.2 385 9399 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2007 2996
9710 -0.87 -127.1 -6.7 391 9714 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3395 2995
9765 -0.87 -127.1 -7.1 391 9769 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2179 1997 2995
10070 -0.87 -127.1 -6.4 397 10074 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3399 2996
10135 -0.87 -127.1 -7.3 398 10138 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2995
10490 -0.87 -127.1 -6.0 404 10494 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3393 2995
10520 -0.87 -127.1 -6.8 404 10524 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 1998 2995
10850 -0.87 -127.1 -4.9 410 10908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1998 2994
11210 -0.87 -127.1 -4.8 416 11214 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3398 2994
11265 -0.87 -127.1 -5.9 416 11269 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2004 2994
11570 -0.87 -127.1 -5.0 422 11628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2003 2994
11930 -0.87 -127.1 -5.3 428 11934 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3392 2994
11990 -0.87 -127.1 -6.0 429 11994 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 1999 2993
12350 -0.87 -127.1 -5.4 435 12354 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3398 2994
12415 -0.87 -127.1 -6.2 436 12418 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 1998 2994
12770 -0.87 -127.1 -5.0 442 12774 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3399 2993
12810 -0.87 -127.1 -5.7 442 12814 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2003 2994
13130 -0.87 -127.1 -4.7 448 13134 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3390 2993
13170 -0.87 -127.1 -4.9 448 13173 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 1999 2993
13490 -0.87 -127.1 -4.7 454 13494 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2179 3398 2993
13530 -0.87 -127.1 -5.0 454 13533 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2000 2993
13850 -0.87 -127.1 -5.3 460 13854 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2179 3390 2993
13895 -0.87 -127.1 -5.3 460 13898 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2009 2993
14210 -0.87 -127.1 -5.3 466 14268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2009 2993
14570 -0.87 -127.1 -5.0 472 14574 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2179 3392 2992
14640 -0.87 -127.1 -5.4 473 14644 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2000 2992
14990 -0.87 -127.1 -4.5 479 14994 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2179 3398 2992
15040 -0.87 -127.1 -4.9 479 15044 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2005 2992
15351 -0.32 0.0 4.6 485 15469 0.55 0.00 108.38 1.337 6 0.087 0.000 2300 2005 2476
15470 0.87 127.1 3.3 487 15584 1.23 2.72 108.07 1.319 4 0.064 0.064 2566 604 1957
15630 0.87 127.1 6.9 489 15634 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 1987 1957
15950 0.87 127.1 7.6 495 15954 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2566 3404 1955
16005 0.87 127.1 7.9 495 16009 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2008 1955
16310 0.87 127.1 7.3 501 16314 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3397 1955
16360 0.87 127.1 7.5 501 16364 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2000 1954
16670 0.87 127.1 7.4 507 16674 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3399 1953
16715 0.87 127.1 8.8 507 16719 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 1999 1954
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