WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  175 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -612.87091 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  104525,4741.978,-12633.122,26,1.9,44 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.172,0.118
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  83826.9,92.4,218.2,-170716.5,-2189.5
_SM_ANGLEo  -63.2 KALMAN_Y  -7782.9,-42.5,-10.3,105627.4,-1298.8
GPS2  105033,4741.993,-12633.094,16,1.8,16,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.1,82496,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30442,39.53,0.687,4,0,1156,325.27 _10V_AH  10.0,25.543
HUMID  1254 DATA_FILE_SIZE  33280,1081
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_24V_AH  23.0,39.836

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.08 0.000 2 0.000 0.000 35 2336 2066
63 -0.91 -127.1 -3.4 5 123 12.45 2.50 -42.92 0.000 4 0.179 0.070 2164 3709 3002
328 -0.91 -127.1 -11.7 31 332 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2165 2313 3002
633 -0.91 -127.1 -12.6 84 636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2308 3003
938 -0.91 -127.1 -7.8 128 942 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2164 923 3003
963 -0.91 -127.1 -8.5 130 967 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2307 3004
1268 -0.91 -127.1 -7.4 161 1272 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2165 3706 3004
1278 -0.91 -127.1 -7.5 162 1282 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2317 3004
1588 -0.91 -127.1 -8.0 193 1596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 3004
1908 -0.91 -127.1 -7.6 213 1912 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 3714 3004
1918 -0.91 -127.1 -7.6 213 1922 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2323 3004
2228 -0.91 -127.1 -6.6 229 2232 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 3717 3004
2293 -0.91 -127.1 -7.5 232 2297 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2317 3004
2608 -0.91 -127.1 -6.4 248 2626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 3004
2928 -0.91 -127.1 -6.9 264 2946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3004
3248 -0.91 -127.1 -6.6 280 3266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3004
3568 -0.91 -127.1 -7.0 296 3586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3004
3928 -0.91 -127.1 -6.8 312 3932 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2165 3709 3004
3973 -0.91 -127.1 -7.4 312 3977 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2324 3004
4288 -0.91 -127.1 -7.2 318 4346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2324 3004
4648 -0.91 -127.1 -6.5 324 4706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2324 3004
5008 -0.91 -127.1 -6.5 330 5066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2324 3004
5368 -0.91 -127.1 -6.6 336 5372 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2165 3722 3004
5388 -0.91 -127.1 -7.2 336 5392 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2325 3004
5728 -0.91 -127.1 -6.8 342 5786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2325 3004
6088 -0.91 -127.1 -6.4 348 6092 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2165 922 3004
6128 -0.91 -127.1 -6.2 348 6132 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2311 3004
6448 -0.91 -127.1 -5.7 354 6506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 3004
6808 -0.91 -127.1 -5.8 360 6866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 3004
7168 -0.91 -127.1 -6.0 366 7226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 3004
7528 -0.91 -127.1 -6.5 372 7586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 3003
7888 -0.91 -127.1 -6.6 378 7892 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2165 911 3004
7933 -0.91 -127.1 -6.7 378 7937 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2314 3004
8248 -0.91 -127.1 -6.1 384 8252 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 914 3004
8268 -0.91 -127.1 -6.8 384 8272 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2317 3004
8608 -0.91 -127.1 -5.9 390 8666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3004
8968 -0.91 -127.1 -5.9 396 8972 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 916 3005
8993 -0.91 -127.1 -6.5 396 8997 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2314 3004
9328 -0.91 -127.1 -5.9 402 9332 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 913 3004
9358 -0.91 -127.1 -6.2 402 9362 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2323 3003
9688 -0.91 -127.1 -5.6 408 9746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 3003
10048 -0.91 -127.1 -5.3 414 10052 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 919 3002
10068 -0.91 -127.1 -5.8 414 10072 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2325 3003
10408 -0.91 -127.1 -5.3 420 10466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2325 3002
10768 -0.91 -127.1 -5.6 426 10826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2325 3002
11128 -0.91 -127.1 -5.4 432 11132 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 914 3002
11163 -0.91 -127.1 -5.6 432 11167 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2319 3002
11488 -0.91 -127.1 -4.7 438 11546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3002
11848 -0.91 -127.1 -4.3 444 11906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3001
12208 -0.91 -127.1 -5.0 450 12212 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 919 3001
12233 -0.91 -127.1 -6.5 450 12237 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2319 3001
12568 -0.91 -127.1 -5.7 456 12626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3001
12928 -0.91 -127.1 -5.9 462 12986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3000
13288 -0.91 -127.1 -5.7 468 13346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3000
13648 -0.91 -127.1 -5.4 474 13706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 2999
14008 -0.91 -127.1 -5.8 480 14066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 2999
14368 -0.91 -127.1 -5.7 486 14426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 2999
14728 -0.91 -127.1 -5.6 492 14786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 2999
15088 -0.91 -127.1 -5.6 498 15146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 2999
15448 -0.91 -127.1 -5.0 504 15506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 2998
15749 -0.32 0.0 4.8 509 15867 0.63 0.00 109.53 1.315 6 0.092 0.000 2299 2319 2482
15868 0.91 127.1 3.2 511 15982 1.27 0.00 109.62 1.282 6 0.071 0.000 2570 2318 1963
16288 0.91 127.1 7.5 518 16292 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2570 740 1961
16398 0.91 127.1 7.8 519 16402 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2570 2144 1961
16708 0.91 127.1 7.8 525 16712 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2570 3545 1961
16748 0.91 127.1 9.5 525 16752 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2570 2146 1960
17068 0.91 127.1 7.8 531 17126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2146 1960
17428 0.91 127.1 7.7 537 17432 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2570 3548 1960
17458 0.91 127.1 8.9 537 17462 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2570 2146 1960
17788 0.91 127.1 7.2 543 17792 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2570 3542 1960
17843 0.91 127.1 8.0 543 17847 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2570 2141 1960
18148 0.91 127.1 7.3 549 18206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2141 1960
18508 0.91 127.1 7.4 555 18512 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2570 3544 1959
18558 0.91 127.1 8.0 555 18562 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2570 2140 1959
18868 0.91 127.1 6.9 561 18872 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2570 737 1959
18923 0.91 127.1 7.6 561 18927 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2570 2141 1959
19228 0.91 127.1 6.4 567 19232 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2570 3542 1959
19273 0.91 127.1 7.2 567 19277 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2571 2139 1959
19588 0.91 127.1 6.2 573 19646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2140 1959
19948 0.91 127.1 6.2 579 19952 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2570 3546 1959
19983 0.91 127.1 7.0 579 19987 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2570 2150 1959
20308 0.91 127.1 6.4 585 20366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2150 1959
20668 0.91 127.1 6.6 591 20726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2150 1959
21028 0.91 127.1 6.6 597 21032 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2570 3546 1959
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