NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  174 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -357.93805 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181831,3048.291,-14327.558,43,1.4,43 TGT_NAME  WP3
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196,0.070
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  38187.0,-246.5,-477.0,-523643.4,2606.8
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -89666.0,-248.7,-38.0,-210800.4,-3071.2
GPS2  182658,3048.262,-14327.572,17,1.8,17,13.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  276.5,155752,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28618,50.12,0.590,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,24.740
HUMID  2325 _10V_AH  10.1,11.851
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  40866,1523
RAFOS_CLK  1167 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.28 0.000 2 0.000 0.000 286 2253 2640
59 -1.00 -117.3 -5.1 9 88 12.45 2.53 -11.93 0.000 4 0.153 0.052 2454 3655 3129
314 -1.00 -117.3 -10.8 60 318 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2453 2209 3132
504 -1.00 -117.3 -11.4 95 513 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 3660 3133
734 -1.00 -117.3 -10.9 118 743 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2454 2208 3134
1044 -1.00 -117.3 -9.0 149 1052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2207 3136
1354 -1.00 -117.3 -9.0 180 1363 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 3658 3139
1414 -1.00 -117.3 -9.1 186 1423 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2454 2210 3140
1744 -1.00 -117.3 -9.6 204 1753 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 802 3141
1824 -1.00 -117.3 -9.8 208 1832 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2453 2250 3141
2144 -1.00 -117.3 -7.1 221 2153 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 813 3142
2184 -1.00 -117.3 -6.6 223 2192 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2250 3142
2504 -1.00 -117.3 -6.7 236 2513 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2454 803 3142
2564 -1.00 -117.3 -7.5 239 2572 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2244 3142
2884 -1.00 -117.3 -8.6 252 2893 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 810 3141
2954 -1.00 -117.3 -9.1 255 2963 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2246 3142
3264 -1.00 -117.3 -6.9 268 3273 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 804 3141
3364 -1.00 -117.3 -6.6 273 3373 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2243 3140
3684 -1.00 -117.3 -6.7 286 3707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2243 3139
4009 -1.00 -117.3 -7.9 299 4018 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2454 802 3137
4119 -1.00 -117.3 -7.6 304 4128 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2243 3137
4429 -1.00 -117.3 -6.4 317 4438 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 805 3135
4469 -1.00 -117.3 -6.2 319 4478 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2240 3135
4789 -1.00 -117.3 -6.6 332 4798 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2454 803 3133
4819 -1.00 -117.3 -6.4 333 4828 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2235 3133
5129 -1.00 -117.3 -6.6 346 5138 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 813 3132
5219 -1.00 -117.3 -7.3 350 5228 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2246 3132
5529 -1.00 -117.3 -7.0 363 5538 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 813 3130
5629 -1.00 -117.3 -7.1 368 5638 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2243 3129
5949 -1.00 -117.3 -5.4 381 5972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2244 3128
6274 -1.00 -117.3 -5.1 394 6283 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2454 804 3127
6334 -1.00 -117.3 -5.5 397 6343 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2236 3127
6654 -1.00 -117.3 -5.6 410 6663 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 813 3125
6734 -1.00 -117.3 -6.1 414 6743 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2242 3125
7054 -1.00 -117.3 -6.6 427 7063 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2453 807 3124
7104 -1.00 -117.3 -6.8 429 7113 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2237 3123
7414 -1.00 -117.3 -5.3 442 7423 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2454 804 3122
7494 -1.00 -117.3 -5.4 446 7503 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2242 3122
7814 -1.00 -117.3 -5.3 459 7823 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 813 3121
7884 -1.00 -117.3 -5.8 462 7893 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2235 3121
8194 -1.00 -117.3 -5.9 475 8203 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 809 3119
8274 -1.00 -117.3 -6.3 479 8283 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2231 3119
8594 -1.00 -117.3 -5.0 492 8603 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 804 3117
8624 -1.00 -117.3 -4.9 493 8633 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2237 3118
8934 -1.00 -117.3 -5.0 506 8943 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 815 3116
9014 -1.00 -117.3 -5.5 510 9023 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2231 3115
9334 -1.00 -117.3 -5.3 523 9343 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 808 3115
9404 -1.00 -117.3 -5.7 526 9413 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2238 3115
9714 -1.00 -117.3 -5.5 539 9723 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 808 3113
9754 -1.00 -117.3 -5.4 541 9763 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2234 3113
10074 -1.00 -117.3 -4.9 554 10097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2234 3112
10399 -1.00 -117.3 -4.6 567 10408 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 809 3111
10489 -1.00 -117.3 -4.9 571 10498 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2231 3111
10799 -1.00 -117.3 -4.4 584 10808 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 814 3110
10879 -1.00 -117.3 -4.4 588 10888 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2238 3110
11199 -1.00 -117.3 -4.3 601 11222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2238 3110
11524 -1.00 -117.3 -4.7 614 11533 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 812 3109
11594 -1.00 -117.3 -5.6 617 11603 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2236 3109
11904 -1.00 -117.3 -5.3 630 11913 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 812 3108
11954 -1.00 -117.3 -6.1 632 11963 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2235 3108
12264 -1.00 -117.3 -6.3 645 12273 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 810 3108
12334 -1.00 -117.3 -6.5 648 12343 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2235 3108
12644 -1.00 -117.3 -5.9 661 12653 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2454 810 3107
12714 -1.00 -117.3 -5.7 664 12723 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2235 3107
13024 -1.00 -117.3 -5.0 677 13033 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 808 3107
13074 -1.00 -117.3 -5.5 679 13083 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2232 3106
13384 -1.00 -117.3 -4.5 692 13393 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 805 3106
13464 -1.00 -117.3 -4.6 696 13473 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2231 3106
13784 -1.00 -117.3 -4.4 709 13793 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 805 3105
13844 -1.00 -117.3 -5.1 712 13853 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2242 3106
14164 -1.00 -117.3 -5.1 725 14173 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 819 3105
14214 -1.00 -117.3 -5.6 727 14223 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2239 3105
14524 -1.00 -117.3 -5.3 740 14533 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 816 3105
14564 -1.00 -117.3 -5.6 742 14573 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2454 2234 3105
14884 -1.00 -117.3 -5.5 755 14893 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2454 810 3105
14944 -1.00 -117.3 -5.6 758 14953 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2232 3105
15264 -1.00 -117.3 -5.0 771 15273 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 808 3105
15314 -1.00 -117.3 -5.6 773 15323 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2242 3104
15624 -1.00 -117.3 -4.6 786 15633 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2454 809 3104
15684 -1.00 -117.3 -4.6 789 15693 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2453 2240 3104
15955 -0.30 0.0 3.9 800 16078 0.77 0.00 97.35 1.384 6 0.117 0.000 2607 2240 2648
16079 1.00 117.3 -0.2 805 16203 1.42 0.00 100.93 1.379 6 0.093 0.000 2893 2240 2169
16504 1.00 117.3 10.6 823 16513 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2893 459 2166
16564 1.00 117.3 10.8 826 16573 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2893 1880 2167
16884 1.00 117.3 10.1 839 16893 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2893 3293 2166
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17394 1.00 117.3 9.1 861 17403 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2893 1861 2166
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