HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  174 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -205.70264 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213500,2243.289,-15738.796,41,1.2,41 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.026,-0.220
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  -52036.7,371.9,67.1,88120.2,-2563.5
_SM_ANGLEo  -64.8 KALMAN_Y  -9068.4,-114.2,131.1,16946.7,1667.3
GPS2  214003,2243.324,-15738.827,16,1.2,16,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  162.9,24585,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19763,31.88,0.695,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,13.784
HUMID  966 DATA_FILE_SIZE  34818,852
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,30.001

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.67 0.000 2 0.000 0.000 47 2290 2216
65 -1.17 -117.3 -5.3 5 104 11.82 2.53 -23.30 0.000 4 0.170 0.067 2107 897 3028
169 -1.17 -117.3 -23.9 15 173 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2106 2298 3029
479 -1.17 -117.3 -17.6 64 483 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2107 3713 3031
569 -1.17 -117.3 -19.3 73 573 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2107 2305 3032
879 -1.17 -117.3 -19.2 99 883 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2107 3707 3035
909 -1.17 -117.3 -19.6 100 913 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2106 2301 3036
1219 -1.17 -117.3 -18.2 116 1223 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2107 3707 3037
1314 -1.17 -117.3 -17.0 120 1318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2106 2304 3037
1619 -1.17 -117.3 -16.9 136 1623 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2106 3713 3038
1694 -1.17 -117.3 -17.2 138 1698 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2107 2297 3038
2019 -1.17 -117.3 -17.5 147 2023 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2107 3707 3038
2184 -1.17 -117.3 -16.3 151 2188 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2106 2299 3037
2499 -1.17 -117.3 -15.0 159 2503 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2107 3706 3037
2609 -1.17 -117.3 -14.3 161 2613 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2107 2309 3037
2939 -1.17 -117.3 -13.5 170 2943 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2107 3705 3037
2984 -1.17 -117.3 -13.0 171 2988 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2107 2305 3037
3299 -1.17 -117.3 -11.1 179 3303 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2107 3703 3035
3369 -1.17 -117.3 -12.4 180 3373 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2107 2302 3034
3699 -1.17 -117.3 -12.4 189 3737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2302 3031
4059 -1.17 -117.3 -12.7 198 4063 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2107 3705 3030
4154 -1.17 -117.3 -13.6 200 4158 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2106 2302 3029
4459 -1.17 -117.3 -12.1 208 4463 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2107 3703 3027
4529 -1.17 -117.3 -12.6 209 4533 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2107 2308 3026
4859 -1.17 -117.3 -11.0 218 4863 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2107 3702 3025
4919 -1.17 -117.3 -12.0 219 4923 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2107 2299 3024
5259 -1.17 -117.3 -11.3 228 5263 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2106 3702 3021
5304 -1.17 -117.3 -13.5 229 5308 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2107 2302 3020
5619 -1.17 -117.3 -11.9 237 5657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2301 3019
5979 -1.17 -117.3 -11.8 246 5983 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2107 3703 3018
6039 -1.17 -117.3 -12.5 247 6043 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2107 2308 3017
6379 -1.17 -117.3 -10.5 256 6383 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2107 3705 3015
6414 -1.17 -117.3 -11.5 256 6418 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2107 2308 3015
6739 -1.17 -117.3 -10.0 265 6743 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2106 890 3013
6779 -1.17 -117.3 -10.3 266 6783 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2107 2291 3013
7099 -1.17 -117.3 -9.9 274 7103 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2107 3718 3011
7127 -0.31 0.0 11.6 274 7258 0.98 0.00 101.68 1.496 6 0.110 0.000 2295 2297 2547
7259 1.17 117.3 2.2 278 7368 1.60 2.85 103.43 1.470 4 0.088 0.118 2619 939 2068
7414 1.17 118.8 7.9 281 7418 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2619 2356 2067
7739 1.18 118.8 8.0 290 7743 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2619 3762 2067
7889 1.18 118.8 8.8 293 7893 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2619 2343 2065
8219 1.18 118.8 8.0 302 8257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 2343 2064
8579 1.18 118.8 8.3 311 8617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 2343 2063
8939 1.18 119.1 8.0 320 8943 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2619 3765 2062
9039 1.18 119.1 8.7 322 9043 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2619 2350 2061
9379 1.18 136.6 7.2 331 9398 0.00 2.85 15.20 1.490 4 0.000 0.100 2619 3762 1990
9459 1.20 136.6 9.4 333 9463 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2619 2349 1990
9779 1.20 137.2 8.0 341 9783 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2619 3762 1989
9839 1.20 137.2 9.0 342 9843 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2619 2346 1989
10179 1.20 152.8 7.3 351 10198 0.00 2.85 13.88 1.458 4 0.000 0.100 2619 3754 1924
10289 1.21 152.8 8.5 353 10293 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2619 2346 1923
10619 1.21 164.2 7.5 362 10633 0.00 2.85 9.45 1.470 4 0.000 0.100 2619 3760 1877
10714 1.23 164.2 9.4 364 10718 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2619 2356 1876
11019 1.23 164.2 9.0 372 11057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 2356 1876
11379 1.23 164.2 8.9 381 11383 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2619 3763 1876
11439 1.23 164.2 10.5 382 11443 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2619 2346 1876
11779 1.23 167.9 7.8 391 11788 0.00 2.75 2.80 1.480 4 0.000 0.097 2619 3763 1862
11854 1.23 167.9 9.2 392 11858 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2619 2356 1862
12179 1.23 170.3 7.9 401 12218 0.00 0.00 2.28 1.483 6 0.000 0.000 2619 2356 1852
12539 1.23 170.3 8.0 410 12578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 2356 1851
12899 1.23 173.3 7.9 419 12938 0.00 0.00 2.20 1.431 6 0.000 0.000 2619 2356 1840
13259 1.24 173.3 8.0 428 13263 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2619 3763 1839
13349 1.24 173.3 8.9 430 13353 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2619 2347 1839
13659 1.24 175.2 7.9 438 13697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 2347 1839
14019 1.24 198.5 6.9 447 14048 0.00 2.80 20.88 1.220 4 0.000 0.092 2618 941 1737
14084 1.26 213.9 7.3 448 14103 0.10 2.70 12.70 1.217 6 0.081 0.073 2647 2357 1674
14419 1.28 213.9 8.4 457 14423 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2646 3764 1674
14519 1.28 213.9 9.2 459 14523 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2647 2352 1673
14859 1.28 213.9 8.4 468 14863 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2647 3763 1674
14934 1.28 213.9 9.4 469 14938 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2646 2349 1674
15259 1.28 214.2 8.0 478 15297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2349 1673
15619 1.28 214.2 8.8 487 15623 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2647 3760 1673
15689 1.28 214.2 9.6 488 15693 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2647 2358 1673
15999 1.28 214.2 8.9 501 16003 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2647 3761 1674
16064 1.28 214.2 10.1 504 16068 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2647 2358 1673
16379 1.28 217.2 7.9 520 16398 0.00 0.00 2.90 1.139 6 0.000 0.000 2647 2357 1660
16699 1.28 217.5 8.0 536 16718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2358 1660
17019 1.28 225.8 7.6 552 17038 0.00 0.00 6.63 1.027 6 0.000 0.000 2647 2357 1625
17339 1.29 241.8 7.3 568 17358 0.00 0.00 12.65 0.961 6 0.000 0.000 2646 2357 1560
17659 1.31 261.8 7.1 584 17688 0.00 2.75 16.38 0.917 4 0.000 0.085 2647 937 1478
17704 1.33 264.2 7.9 587 17708 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2647 2352 1478
18009 1.33 267.2 7.9 618 18019 0.00 2.63 4.18 0.940 4 0.000 0.075 2647 3762 1456
18179 1.34 271.1 7.8 635 18189 0.00 2.53 3.08 0.937 6 0.000 0.049 2647 2341 1441
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