Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  174 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  600
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  37 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5579.2974 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091213,162452,4757.849,-12558.713,39,1.2,39,16.9 TGT_NAME  SEARCH_B
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4745.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.094,-0.189
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  -80845.8,0.0,0.0,7610.5,1475.6
_SM_ANGLEo  -53.3 KALMAN_Y  13073.0,0.0,0.0,66333.3,-83.2
GPS2  091213,163238,4757.836,-12558.643,5,1.1,5,16.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  136.6,29219,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.025026 _10V_AH  10.1,17.692
SM_CCo  32331,0.00,0.000,0,0,680,475.39 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.63,7.20,2.50,0.00,0.030,0.034,0.000,165,2214,680,-7.28,-0.90,475.39,0,0,0,0,0,0,26.43,26.27,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4742.09,-12607.79,091213,070726 MEM  313796
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  60347,833
HUMID  42.83 CAP_FILE_SIZE  230111,0
INTERNAL_PRESSURE  8.78091 CFSIZE  2097872896,2073198592
TCM_TEMP  12.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,4066.04,0x212c64,0,24
_24V_AH  22.8,24.400 GPS  101213,013304,4754.671,-12554.559,33,1.0,33,16.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2019992.30 SBE_CT57422294.25
Roll_motor19159260.02 AA4330110311282.49
VBD_pump_during_apogee530123214916.39 WL_BB2FLVMT4961051187.68
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer38281706.31 nil000.00
Transponder_ping1042095.76 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6302.07
TT8254715391.32
LPSleep265752587.83
TT8_Active66215101.72
TT8_Sampling2822431244.87
TT8_CF81845399.62
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits237414335.80
GPS_charging000.00
Compass23788197.92
RAFOS000.00
Transponder733022.32

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 176 2203 1190 871 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -72.55 0.000 16386 0.000 0.000 176 2204 2842 2859 2826 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
93 -0.45 -146.6 176 2204 2860 2826 3.5 -4.1 7 120 8.27 2.25 -10.57 0.000 18692 0.200 0.060 2380 3612 3218 3259 3177 0 0 0 0 0 0 25.37 25.85 26.33
398 -0.36 -146.6 2380 3612 3260 3178 31.6 -9.9 37 406 0.17 2.12 0.00 0.000 3078 0.116 0.025 2432 2191 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 25.79 26.10 28.83
705 -0.36 -146.6 2432 2190 3261 3178 55.2 -7.6 68 706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2432 2190 3220 3261 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1006 -0.36 -146.6 2432 2190 3261 3178 75.2 -6.2 98 1015 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2428 3621 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
1069 -0.36 -146.6 2428 3621 3262 3179 79.3 -6.7 104 1079 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2428 2196 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1389 -0.36 -146.6 2428 2196 3262 3179 98.5 -4.8 121 1395 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2428 815 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
1423 -0.36 -146.6 2428 815 3262 3179 99.5 -4.9 122 1430 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2422 2204 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
1728 -0.36 -146.6 2421 2204 3262 3179 114.7 -4.4 138 1734 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2417 3612 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
1777 -0.36 -146.6 2417 3612 3262 3178 116.4 -4.2 140 1781 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2417 2199 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
2085 -0.36 -146.6 2417 2199 3262 3178 130.8 -4.6 155 2090 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2416 830 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
2184 -0.36 -146.6 2416 829 3262 3179 136.6 -6.2 160 2188 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2410 2215 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2510 -0.36 -146.6 2409 2214 3261 3179 156.0 -5.6 175 2516 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2405 3610 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
2708 -0.36 -146.6 2405 3610 3262 3179 166.3 -5.9 181 2712 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2405 2198 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
3015 -0.36 -146.6 2404 2198 3262 3178 183.5 -4.9 191 3021 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2405 823 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3093 -0.36 -146.6 2405 823 3262 3178 186.6 -5.0 193 3098 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2405 2207 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
3401 -0.36 -146.6 2405 2207 3262 3179 204.0 -5.5 203 3402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2206 3220 3262 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3701 -0.36 -146.6 2405 2207 3262 3178 221.7 -5.8 213 3703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2207 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4000 -0.36 -146.6 2405 2207 3262 3178 238.0 -5.3 223 4006 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2405 3612 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
4063 -0.36 -146.6 2405 3612 3262 3178 241.4 -5.5 225 4068 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2405 2215 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
4391 -0.36 -146.6 2405 2215 3261 3178 258.1 -5.1 236 4397 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2405 3622 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
4451 -0.36 -146.6 2404 3622 3261 3177 261.2 -5.1 238 4455 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2405 2198 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
4778 -0.36 -146.6 2405 2197 3261 3177 278.4 -5.1 249 4779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2197 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5077 -0.36 -146.6 2404 2197 3262 3177 293.1 -4.7 259 5078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2197 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5407 -0.36 -146.6 2404 2197 3262 3177 308.9 -4.8 267 5408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2197 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5707 -0.36 -146.6 2404 2198 3261 3177 322.3 -4.4 272 5708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2197 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6007 -0.36 -146.6 2404 2197 3262 3176 335.8 -4.5 277 6008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2197 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6307 -0.36 -146.6 2405 2197 3262 3176 348.3 -4.1 282 6308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2197 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6607 -0.36 -146.6 2404 2197 3261 3175 360.0 -3.9 287 6608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2197 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6907 -0.36 -146.6 2404 2197 3262 3174 373.1 -4.4 292 6908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2197 3218 3262 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7208 -0.36 -146.6 2405 2197 3261 3174 387.7 -4.9 297 7209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2197 3218 3262 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7507 -0.36 -146.6 2405 2197 3262 3173 401.9 -4.7 302 7508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2197 3217 3261 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 19069 begin apogee
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19199 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 19199 begin climb
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32241 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 32242 begin surface coast
32253 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32254 begin surface