WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  174 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -86260.945 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140024,4803.646,-12559.433,37,1.5,37 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,-0.015
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  -120311.9,24.8,462.5,98847.1,-3009.5
_SM_ANGLEo  -66.4 KALMAN_Y  96910.5,40.0,269.0,-104888.2,1920.2
GPS2  140543,4803.651,-12559.381,10,1.5,15,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  74.9,25915,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31472,0.00,0.000,0,0,1008,351.27 _10V_AH  10.0,14.910
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  34754,1132
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,26.239

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.45 0.000 2 0.000 0.000 39 2060 1902
53 -0.87 -127.1 -4.7 4 103 13.15 2.58 -31.58 0.000 4 0.201 0.096 2223 3444 2959
343 -0.87 -127.1 -8.1 33 347 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2056 2960
648 -0.87 -127.1 -8.7 86 652 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2223 3433 2963
708 -0.87 -127.1 -8.8 98 712 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2054 2963
1018 -0.87 -127.1 -8.5 143 1026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2964
1328 -0.87 -127.1 -7.5 174 1332 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 647 2964
1443 -0.87 -127.1 -7.8 185 1447 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2041 2964
1758 -0.87 -127.1 -6.5 216 1762 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2222 3453 2964
1813 -0.87 -127.1 -6.2 218 1817 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2053 2964
2118 -0.87 -127.1 -5.7 234 2136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2965
2438 -0.87 -127.1 -7.6 250 2456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2964
2758 -0.87 -127.1 -6.5 266 2776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2964
3078 -0.87 -127.1 -5.8 282 3096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2963
3398 -0.87 -127.1 -5.6 298 3416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2962
3718 -0.87 -127.1 -6.2 314 3736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2962
4038 -0.87 -127.1 -6.4 330 4042 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3448 2961
4088 -0.87 -127.1 -6.2 332 4092 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2050 2961
4398 -0.87 -127.1 -7.0 340 4456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2960
4758 -0.87 -127.1 -6.5 346 4816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2960
5118 -0.87 -127.1 -5.9 352 5176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2960
5478 -0.87 -127.1 -6.3 358 5536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2959
5838 -0.87 -127.1 -6.5 364 5896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2958
6198 -0.87 -127.1 -6.5 370 6202 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3448 2958
6253 -0.87 -127.1 -7.3 370 6257 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2053 2958
6558 -0.87 -127.1 -6.9 376 6616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2957
6918 -0.87 -127.1 -7.1 382 6976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2957
7278 -0.87 -127.1 -6.3 388 7336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2956
7638 -0.87 -127.1 -6.4 394 7696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2956
7998 -0.87 -127.1 -6.0 400 8056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2955
8358 -0.87 -127.1 -5.6 406 8416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2955
8718 -0.87 -127.1 -6.3 412 8776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2954
9078 -0.87 -127.1 -6.2 418 9136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2954
9438 -0.87 -127.1 -6.1 424 9496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2954
9798 -0.87 -127.1 -6.2 430 9856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2954
10158 -0.87 -127.1 -5.6 436 10216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2953
10518 -0.87 -127.1 -5.2 442 10576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2953
10878 -0.87 -127.1 -5.6 448 10882 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2223 642 2953
10918 -0.87 -127.1 -5.7 448 10922 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2223 2051 2952
11238 -0.87 -127.1 -5.6 454 11296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2952
11598 -0.87 -127.1 -5.3 460 11656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2952
11958 -0.87 -127.1 -5.4 466 11962 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2223 644 2952
12003 -0.87 -127.1 -6.2 466 12007 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2041 2951
12318 -0.87 -127.1 -6.0 472 12376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2951
12678 -0.87 -127.1 -5.7 478 12736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2042 2951
13038 -0.87 -127.1 -5.3 484 13096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2951
13398 -0.87 -127.1 -5.1 490 13456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2951
13758 -0.87 -127.1 -4.7 496 13816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2951
14118 -0.87 -127.1 -4.0 502 14176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2951
14478 -0.87 -127.1 -3.9 508 14482 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2223 3448 2951
14523 -0.87 -127.1 -4.1 508 14527 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2052 2951
14838 -0.87 -127.1 -4.0 514 14896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2951
15198 -0.87 -127.1 -5.5 520 15256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2951
15558 -0.87 -127.1 -5.2 526 15616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2951
15918 -0.87 -127.1 -5.1 532 15976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2950
16158 -0.32 0.0 6.4 536 16277 0.60 0.00 109.75 1.420 6 0.130 0.000 2345 2052 2439
16278 0.87 127.1 3.1 538 16397 1.33 2.55 110.18 1.380 4 0.115 0.093 2610 3349 1920
16433 0.87 127.1 9.6 540 16437 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2610 1950 1919
16758 0.87 127.1 7.6 546 16816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1951 1918
17118 0.87 127.1 6.9 552 17176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1950 1918
17478 0.87 127.1 6.2 558 17536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1951 1918
17838 0.87 127.1 8.1 564 17842 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2610 3351 1918
17898 0.87 127.1 8.9 565 17902 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2610 1952 1918
18258 0.87 127.1 7.2 571 18316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1952 1918
18618 0.87 127.1 6.8 577 18676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1951 1918
18978 0.87 127.1 6.1 583 19036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1951 1919
19338 0.87 127.1 6.8 589 19396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1951 1918
19698 0.87 127.1 6.6 595 19756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1951 1917
20058 0.87 128.8 5.9 601 20116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1951 1917
20418 0.88 128.8 6.3 607 20476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1951 1917
20778 0.88 128.8 6.3 613 20836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1951 1917
21138 0.88 128.8 6.8 619 21196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1951 1917
21498 0.88 128.8 6.7 625 21502 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2610 3355 1917
21563 0.88 128.8 8.0 626 21567 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2610 1948 1917
21918 0.88 128.8 6.7 632 21922 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2610 544 1917
21963 0.88 128.8 6.8 632 21967 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1955 1917
22278 0.88 131.8 5.9 638 22337 0.00 0.00 3.28 1.291 6 0.000 0.000 2610 1955 1901
22638 0.88 131.8 6.2 644 22642 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2610 3348 1901
22698 0.88 131.8 7.9 645 22702 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2610 1953 1901
23058 0.88 131.8 7.3 651 23116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1953 1901
23418 0.88 131.8 7.0 657 23476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1953 1901
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