WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  174 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -135.99788 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174136,4701.199,-12621.630,33,1.5,33 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.191,0.041
_SM_DEPTHo  0.78 KALMAN_X  172849.1,-287.0,121.5,-274489.2,-843.8
_SM_ANGLEo  -62.8 KALMAN_Y  10022.2,569.1,583.1,-6757.0,-1455.8
GPS2  174702,4701.123,-12621.630,15,1.5,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  58.7,105650,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30778,0.00,0.000,0,0,1006,360.59 _10V_AH  10.0,14.809
HUMID  1247 DATA_FILE_SIZE  33028,1081
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,25.616

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.53 0.000 2 0.000 0.000 45 1998 2494
85 -0.87 -127.1 -7.3 7 119 12.30 2.50 -15.27 0.000 4 0.174 0.061 2176 3399 2996
360 -0.87 -127.1 -11.8 35 364 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2176 1998 2996
665 -0.87 -127.1 -11.7 96 668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1998 2997
975 -0.87 -127.1 -7.9 131 979 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2176 598 2998
1015 -0.87 -127.1 -8.2 135 1019 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2001 2998
1325 -0.87 -127.1 -8.1 166 1333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2001 2999
1645 -0.87 -127.1 -8.1 192 1649 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3398 2999
1735 -0.87 -127.1 -8.5 196 1739 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2176 2009 2999
2045 -0.87 -127.1 -8.1 212 2049 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2176 3391 2999
2140 -0.87 -127.1 -8.0 216 2144 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2176 1994 2999
2445 -0.87 -127.1 -7.3 232 2449 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2176 3391 2999
2490 -0.87 -127.1 -7.9 234 2494 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2176 2004 2999
2805 -0.87 -127.1 -7.6 250 2809 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2176 3393 2999
2895 -0.87 -127.1 -8.1 254 2899 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2008 2999
3205 -0.87 -127.1 -7.4 270 3209 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2176 3397 2999
3320 -0.87 -127.1 -7.6 275 3324 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2176 2002 2999
3645 -0.87 -127.1 -7.2 286 3649 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3404 2999
3710 -0.87 -127.1 -7.8 287 3714 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2175 2007 2998
4065 -0.87 -127.1 -7.1 293 4069 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2176 3398 2999
4140 -0.87 -127.1 -7.6 294 4143 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2176 2001 2999
4485 -0.87 -127.1 -7.3 300 4489 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2176 3404 2999
4640 -0.87 -127.1 -8.3 302 4644 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2176 2007 2999
4965 -0.87 -127.1 -6.7 308 4969 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2176 3398 2999
5065 -0.87 -127.1 -7.1 309 5069 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2176 2005 2999
5385 -0.87 -127.1 -5.9 315 5389 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2176 3397 2999
5495 -0.87 -127.1 -6.3 316 5499 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2176 2004 2999
5805 -0.87 -127.1 -6.0 322 5809 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2176 3401 2999
5890 -0.87 -127.1 -7.0 323 5894 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2176 2000 2999
6225 -0.87 -127.1 -6.4 329 6229 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2176 3398 2999
6345 -0.87 -127.1 -6.7 331 6349 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 2012 2999
6705 -0.87 -127.1 -5.4 337 6709 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2176 3404 2999
6790 -0.87 -127.1 -6.2 338 6794 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 2006 2999
7125 -0.87 -127.1 -5.8 344 7129 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2176 3402 2999
7210 -0.87 -127.1 -6.9 345 7214 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 2002 2998
7545 -0.87 -127.1 -6.3 351 7549 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2176 3404 2998
7620 -0.87 -127.1 -6.8 352 7624 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 2006 2998
7965 -0.87 -127.1 -5.8 358 7969 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2176 3396 2997
8070 -0.87 -127.1 -6.0 359 8073 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 2005 2998
8385 -0.87 -127.1 -5.3 365 8389 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2176 3399 2997
8445 -0.87 -127.1 -6.5 366 8449 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 1995 2997
8805 -0.87 -127.1 -5.7 372 8809 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2176 3395 2997
8880 -0.87 -127.1 -6.6 373 8883 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 1997 2997
9225 -0.87 -127.1 -5.7 379 9229 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2176 3396 2996
9290 -0.87 -127.1 -6.8 380 9293 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 1996 2996
9645 -0.87 -127.1 -6.0 386 9649 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2176 3396 2996
9725 -0.87 -127.1 -6.8 387 9729 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 1995 2996
10065 -0.87 -127.1 -5.5 393 10069 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2176 3402 2996
10155 -0.87 -127.1 -6.0 394 10159 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2176 2010 2995
10485 -0.87 -127.1 -5.1 400 10489 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2176 3404 2995
10540 -0.87 -127.1 -6.3 400 10544 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2176 2006 2995
10845 -0.87 -127.1 -5.8 406 10849 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2176 3398 2995
10905 -0.87 -127.1 -6.8 407 10909 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2177 1996 2995
11265 -0.87 -127.1 -6.0 413 11269 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3402 2994
11330 -0.87 -127.1 -6.9 414 11334 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 2002 2994
11685 -0.87 -127.1 -6.1 420 11689 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2176 3394 2994
11750 -0.87 -127.1 -6.5 421 11754 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2994
12105 -0.87 -127.1 -5.9 427 12109 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3397 2994
12160 -0.87 -127.1 -5.7 427 12164 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 2005 2994
12465 -0.87 -127.1 -5.4 433 12523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2005 2993
12825 -0.87 -127.1 -4.8 439 12829 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2176 3396 2993
12890 -0.87 -127.1 -5.2 440 12894 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 2005 2993
13245 -0.87 -127.1 -4.5 446 13249 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2176 3396 2993
13295 -0.87 -127.1 -5.0 446 13299 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 2000 2993
13605 -0.87 -127.1 -4.3 452 13609 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2176 3402 2993
13655 -0.87 -127.1 -5.0 452 13659 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 2006 2993
13965 -0.87 -127.1 -4.7 458 13969 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2176 3397 2993
14005 -0.87 -127.1 -4.8 458 14009 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 2006 2992
14325 -0.87 -127.1 -5.2 464 14329 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2176 3394 2992
14355 -0.87 -127.1 -6.1 464 14359 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 2008 2992
14685 -0.87 -127.1 -5.7 470 14689 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3396 2992
14730 -0.87 -127.1 -5.8 470 14734 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2992
15045 -0.87 -127.1 -5.6 476 15049 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3399 2992
15095 -0.87 -127.1 -5.7 476 15099 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2005 2992
15226 -0.32 0.0 5.5 479 15344 0.57 0.00 108.70 1.315 6 0.087 0.000 2302 2005 2475
15345 0.87 127.1 4.1 481 15459 1.20 2.72 108.43 1.300 4 0.061 0.065 2565 604 1957
15510 0.87 127.1 7.9 483 15514 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2565 1990 1957
15825 0.87 127.1 7.1 489 15829 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3400 1957
15900 0.87 127.1 8.2 490 15904 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2000 1957
16245 0.87 127.1 7.3 496 16303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2000 1957
16605 0.87 127.1 7.7 502 16609 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2564 3397 1957
16665 0.87 127.1 9.3 503 16669 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2002 1957
17025 0.87 127.1 7.5 509 17029 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2564 3397 1957
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