WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  174 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -763.25928 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014731,4741.043,-12636.790,38,1.5,45 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.182,0.102
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  85305.4,-8.0,35.3,-176700.8,-2411.7
_SM_ANGLEo  -61.6 KALMAN_Y  -5691.6,-266.4,-540.5,102265.5,-772.5
GPS2  020408,4740.895,-12636.879,16,1.6,16,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.2,87457,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31132,0.00,0.000,0,0,1136,330.42 _10V_AH  10.0,25.457
HUMID  1399 DATA_FILE_SIZE  34316,1113
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,39.706

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.47 0.000 2 0.000 0.000 43 2334 2106
63 -0.91 -127.1 -4.1 5 122 12.43 2.50 -41.25 0.000 4 0.179 0.071 2165 3713 3002
348 -0.91 -127.1 -10.9 33 352 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2165 2314 3002
653 -0.91 -127.1 -11.4 87 657 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2165 3712 3002
663 -0.91 -127.1 -10.8 89 667 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2165 2326 3003
973 -0.91 -127.1 -8.9 133 981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2325 3003
1283 -0.91 -127.1 -8.4 164 1291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2325 3003
1593 -0.91 -127.1 -7.1 195 1597 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2165 3704 3003
1658 -0.91 -127.1 -8.3 201 1662 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2318 3003
1973 -0.91 -127.1 -7.3 217 1977 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2165 918 3003
1988 -0.91 -127.1 -7.8 217 1992 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2316 3003
2293 -0.91 -127.1 -7.3 233 2297 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 923 3003
2323 -0.91 -127.1 -7.6 234 2327 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2320 3004
2633 -0.91 -127.1 -7.4 250 2637 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2165 924 3004
2653 -0.91 -127.1 -8.3 251 2657 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2321 3003
2973 -0.91 -127.1 -7.5 267 2977 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 925 3003
2983 -0.91 -127.1 -7.5 267 2987 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2319 3003
3293 -0.91 -127.1 -7.9 283 3297 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 925 3004
3303 -0.91 -127.1 -7.9 283 3307 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2320 3003
3613 -0.91 -127.1 -7.5 299 3617 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 923 3003
3623 -0.91 -127.1 -7.3 299 3627 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2319 3004
3933 -0.91 -127.1 -7.1 305 3937 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2165 925 3003
4003 -0.91 -127.1 -7.1 306 4007 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2317 3003
4353 -0.91 -127.1 -7.4 312 4411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3003
4713 -0.91 -127.1 -6.4 318 4771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3003
5073 -0.91 -127.1 -6.2 324 5131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3003
5433 -0.91 -127.1 -6.3 330 5491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3003
5793 -0.91 -127.1 -6.1 336 5851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3003
6153 -0.91 -127.1 -5.9 342 6211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3003
6513 -0.91 -127.1 -5.9 348 6517 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 918 3004
6548 -0.91 -127.1 -6.9 348 6552 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2317 3003
6873 -0.91 -127.1 -6.2 354 6931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3003
7233 -0.91 -127.1 -5.4 360 7291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3003
7593 -0.91 -127.1 -5.1 366 7597 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 922 3003
7613 -0.91 -127.1 -5.6 366 7617 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2313 3003
7953 -0.91 -127.1 -5.1 372 7957 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 914 3003
7978 -0.91 -127.1 -6.3 372 7982 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2314 3003
8313 -0.91 -127.1 -6.3 378 8371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3003
8673 -0.91 -127.1 -7.0 384 8677 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 923 3003
8698 -0.91 -127.1 -7.9 384 8702 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2322 3003
9033 -0.91 -127.1 -7.0 390 9091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3002
9393 -0.91 -127.1 -7.0 396 9451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3001
9753 -0.91 -127.1 -6.5 402 9757 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 916 3002
9793 -0.91 -127.1 -7.3 402 9797 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2315 3002
10113 -0.91 -127.1 -6.4 408 10171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 3001
10473 -0.91 -127.1 -6.1 414 10477 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 923 3001
10498 -0.91 -127.1 -7.1 414 10502 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2322 3001
10833 -0.91 -127.1 -5.6 420 10891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3000
11193 -0.91 -127.1 -5.2 426 11197 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 923 2999
11233 -0.91 -127.1 -5.7 426 11237 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2319 2999
11553 -0.91 -127.1 -4.9 432 11611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 2999
11913 -0.91 -127.1 -5.0 438 11971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 2998
12273 -0.91 -127.1 -5.2 444 12331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 2999
12633 -0.91 -127.1 -5.2 450 12691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 2999
12993 -0.91 -127.1 -5.4 456 13051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 2998
13353 -0.91 -127.1 -5.9 462 13357 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 917 2998
13378 -0.91 -127.1 -6.2 462 13382 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2316 2998
13713 -0.91 -127.1 -6.1 468 13771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 2998
14073 -0.91 -127.1 -5.8 474 14131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 2998
14433 -0.91 -127.1 -5.8 480 14491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 2997
14793 -0.91 -127.1 -5.2 486 14851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 2997
15153 -0.91 -127.1 -5.4 492 15211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 2997
15274 -0.32 0.0 5.3 494 15392 0.63 0.00 109.25 1.312 6 0.088 0.000 2300 2317 2482
15393 0.91 127.1 3.9 496 15507 1.25 0.00 109.80 1.284 6 0.067 0.000 2567 2316 1963
15813 0.91 127.1 7.0 503 15817 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2567 740 1961
15913 0.91 127.1 7.7 504 15917 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2143 1961
16233 0.91 127.1 6.5 510 16237 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3542 1960
16268 0.91 127.1 7.3 510 16272 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2154 1960
16593 0.91 127.1 6.7 516 16651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2154 1960
16953 0.91 127.1 6.1 522 16957 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3543 1960
16993 0.91 127.1 7.5 522 16997 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2144 1959
17313 0.91 129.4 5.9 528 17371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2144 1959
17673 0.92 129.4 6.1 534 17677 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3547 1959
17703 0.92 129.4 6.9 534 17707 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2144 1959
18033 0.92 129.4 6.2 540 18091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2144 1959
18393 0.92 129.4 6.6 546 18397 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3546 1959
18423 0.92 129.4 7.8 546 18427 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2141 1959
18753 0.92 129.4 6.7 552 18811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2140 1959
19113 0.92 129.4 6.8 558 19117 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3544 1958
19148 0.92 129.4 7.5 558 19152 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2138 1958
19473 0.92 129.4 7.0 564 19531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2138 1958
19833 0.92 129.4 6.8 570 19891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2138 1958
20193 0.92 129.4 6.9 576 20197 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 733 1958
20228 0.92 129.4 8.0 576 20232 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2140 1958
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