GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  174 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  11
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -368.61136 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033838,5706.241,-14804.680,36,1.2,36 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  1.98 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -46.0 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  034828,5706.239,-14804.481,15,1.5,15,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  64.6,95129,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21905,0.00,0.000,0,0,1086,412.84 _10V_AH  9.9,17.057
HUMID  1225 DATA_FILE_SIZE  43816,1343
TCM_TEMP  -25.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,29.370

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 91 0.00 0.00 -76.35 0.000 2 0.000 0.000 617 2326 2197
92 -0.89 -146.6 -1.4 15 156 13.93 2.88 -44.30 0.000 4 0.229 0.118 2774 917 3369
356 -0.89 -146.6 -14.1 68 360 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2774 2331 3372
661 -0.89 -146.6 -13.0 129 665 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2774 3734 3375
706 -0.89 -146.6 -12.7 138 710 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2774 2328 3376
1011 -0.89 -146.6 -11.4 199 1020 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.169 2774 3734 3377
1091 -0.89 -146.6 -12.6 215 1095 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2774 2325 3377
1396 -0.89 -146.6 -9.5 276 1400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3380
1701 -0.89 -146.6 -10.0 337 1710 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.175 2772 3732 3380
1731 -0.89 -146.6 -11.0 343 1735 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2774 2317 3380
2046 -0.89 -146.6 -9.7 364 2050 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.177 2774 3733 3381
2076 -0.89 -146.6 -11.2 365 2080 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2774 2323 3381
2386 -0.89 -146.6 -8.7 381 2395 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.177 2774 3733 3382
2426 -0.89 -146.6 -9.3 383 2430 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2774 2326 3382
2746 -0.89 -146.6 -8.8 399 2750 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.179 2774 3732 3383
2776 -0.89 -146.6 -10.1 400 2780 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2774 2323 3383
3086 -0.89 -146.6 -9.5 416 3104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3383
3406 -0.89 -146.6 -9.7 432 3424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2323 3384
3726 -0.89 -146.6 -9.7 448 3744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3384
4066 -0.89 -146.6 -8.8 461 4075 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.183 2774 3732 3384
4091 -0.89 -146.6 -10.9 461 4095 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2774 2318 3384
4426 -0.89 -146.6 -8.9 470 4465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3385
4786 -0.89 -146.6 -8.2 479 4790 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.179 2774 3733 3384
4811 -0.89 -146.6 -9.1 479 4815 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2774 2323 3385
5146 -0.89 -146.6 -8.3 488 5150 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.175 2774 3735 3385
5191 -0.89 -146.6 -10.0 489 5195 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2774 2327 3385
5506 -0.89 -146.6 -8.5 497 5510 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.171 2774 3732 3385
5536 -0.89 -146.6 -9.3 497 5540 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2325 3385
5866 -0.89 -146.6 -8.0 506 5904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3385
6226 -0.89 -146.6 -7.4 515 6230 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2774 3735 3385
6246 -0.89 -146.6 -8.6 515 6250 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2774 2325 3385
6586 -0.89 -146.6 -6.7 524 6624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3385
6946 -0.89 -146.6 -6.9 533 6950 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.168 2774 3733 3385
6996 -0.89 -146.6 -7.8 534 7000 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2774 2326 3386
7306 -0.89 -146.6 -7.9 542 7344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3386
7666 -0.89 -146.6 -8.1 551 7670 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.169 2774 3733 3385
7706 -0.89 -146.6 -9.0 552 7710 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2774 2316 3386
8026 -0.89 -146.6 -8.4 560 8030 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2774 3733 3386
8056 -0.89 -146.6 -9.7 560 8060 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2326 3385
8386 -0.89 -146.6 -8.5 569 8390 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2774 3734 3385
8411 -0.89 -146.6 -9.9 569 8415 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2326 3386
8746 -0.89 -146.6 -8.1 578 8784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3385
9106 -0.89 -146.6 -8.3 587 9144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3386
9466 -0.89 -146.6 -9.3 596 9475 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2774 3733 3386
9501 -0.89 -146.6 -10.5 596 9505 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2326 3385
9826 -0.89 -146.6 -9.4 605 9830 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2774 3733 3386
9866 -0.89 -146.6 -10.7 606 9870 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2326 3385
10186 -0.89 -146.6 -8.2 614 10190 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.175 2774 3733 3385
10211 -0.89 -146.6 -10.6 614 10215 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2321 3385
10546 -0.89 -146.6 -7.0 623 10550 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.177 2774 3733 3386
10581 -0.89 -146.6 -8.0 623 10585 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2322 3386
10906 -0.89 -146.6 -6.1 632 10910 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.178 2775 3733 3386
10926 -0.89 -146.6 -7.1 632 10930 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2321 3386
11267 -0.31 0.0 5.7 641 11425 0.68 0.00 127.78 1.160 6 0.140 0.000 2902 2316 2780
11426 0.89 146.6 4.3 645 11561 1.35 3.03 129.43 1.157 4 0.124 0.128 3164 905 2173
11626 0.89 168.6 8.1 650 11650 0.00 2.92 19.83 1.134 6 0.000 0.114 3164 2318 2081
11986 0.91 178.3 8.6 659 12000 0.00 0.00 8.45 1.165 6 0.000 0.000 3164 2318 2043
12306 0.92 181.4 8.9 667 12315 0.00 3.17 2.83 1.190 4 0.000 0.157 3164 3732 2029
12351 0.93 181.4 10.5 668 12355 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3164 2321 2030
12666 0.93 189.7 8.6 676 12705 0.00 0.00 6.88 1.173 6 0.000 0.000 3164 2320 1996
13026 0.93 195.5 8.7 685 13065 0.00 0.00 5.13 1.169 6 0.000 0.000 3164 2322 1971
13386 0.94 196.8 8.9 694 13425 0.00 0.00 1.17 1.225 6 0.000 0.000 3164 2321 1966
13746 0.94 212.5 8.3 703 13765 0.00 3.20 13.32 1.135 4 0.000 0.150 3164 3732 1903
13781 0.96 218.2 8.8 703 13790 0.00 2.95 4.65 1.154 6 0.000 0.110 3164 2319 1878
14106 0.97 218.2 9.3 712 14110 0.08 2.95 0.00 0.000 4 0.132 0.131 3178 905 1881
14141 0.97 218.2 10.0 712 14145 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.112 3178 2321 1882
14466 0.97 218.2 10.4 721 14504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2321 1885
14826 0.97 218.2 10.8 730 14830 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3179 905 1885
14866 0.97 218.2 11.4 731 14875 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3179 2323 1885
15186 0.97 218.2 11.3 739 15190 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.152 3178 3732 1886
15211 0.97 218.2 12.6 739 15215 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3178 2318 1886
15546 0.97 218.2 11.1 748 15550 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3179 905 1886
15601 0.97 218.2 11.7 749 15605 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3177 2321 1886
15906 0.97 218.2 10.4 757 15910 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.157 3179 3733 1886
15936 0.97 218.2 11.3 757 15940 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3179 2320 1886
16266 0.97 218.2 10.4 766 16270 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.135 3179 903 1887
16311 0.97 218.2 10.7 767 16315 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.116 3179 2327 1886
16626 0.97 218.2 10.5 775 16665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3179 2327 1887
16986 0.97 218.2 10.9 784 17024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3179 2327 1887
17346 0.97 218.2 11.0 793 17350 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3179 905 1887
17371 0.97 218.2 11.9 793 17375 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.121 3178 2318 1887
17686 0.97 218.2 9.9 805 17690 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.176 3179 3733 1887
17721 0.97 218.2 12.0 806 17725 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3178 2317 1887
18026 0.97 218.2 9.6 822 18035 0.00 2.92 0.88 1.044 4 0.000 0.129 3179 905 1878
18061 0.97 218.2 9.9 823 18065 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.128 3178 2320 1879
18366 0.97 228.8 8.5 839 18385 0.00 0.00 8.48 0.930 6 0.000 0.000 3179 2320 1837
18686 0.98 228.8 9.3 855 18690 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 3178 905 1839
18721 0.98 228.8 10.0 856 18725 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.125 3179 2323 1840
19026 0.98 228.8 10.3 872 19044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3179 2323 1840
19346 0.98 231.2 8.9 888 19365 0.00 0.00 2.00 0.939 6 0.000 0.000 3179 2323 1826
19666 0.98 231.2 10.7 910 19670 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 3179 905 1829
19741 0.98 231.2 10.4 925 19745 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3179 2321 1830
20046 0.98 251.7 8.1 986 20070 0.00 3.33 17.13 0.841 4 0.000 0.173 3179 3733 1742
20096 1.00 251.7 9.7 996 20100 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3179 2321 1741
20401 1.00 251.7 9.1 1057 20405 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 3179 905 1744
20446 1.00 252.4 9.0 1066 20450 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3179 2317 1744
20751 1.00 275.1 8.0 1127 20775 0.00 2.92 19.23 0.795 4 0.000 0.111 3179 916 1647
20901 1.03 283.2 8.7 1157 20915 0.00 2.85 6.63 0.808 6 0.000 0.107 3179 2321 1614
21216 1.04 352.3 6.1 1220 21275 0.08 0.00 56.95 0.740 6 0.122 0.000 3196 2322 1331
21576 1.11 359.3 8.7 1292 21585 0.00 2.92 4.47 0.765 4 0.000 0.112 3196 905 1304
21621 1.12 412.2 6.8 1301 21670 0.00 2.90 44.75 0.710 6 0.000 0.108 3196 2322 1086