OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  173 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  36 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -64348 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090757,5020.397,-14429.715,32,2.3,52,18.7 TGT_NAME  SE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.021,-0.172
_SM_DEPTHo  1.98 KALMAN_X  -84463.8,60.3,2.4,121511.8,-797.0
_SM_ANGLEo  -64.9 KALMAN_Y  69966.3,-42.9,39.0,-31732.9,-82.3
GPS2  091544,5020.337,-14429.676,10,1.6,10,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  154.2,48755,-11.6,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.016158 XPDR_PINGS  80
SM_CCo  29244,0.00,0.000,0,0,1590,328.95 _24V_AH  23.0,27.400
SM_GC  1.68,5.50,0.00,0.00,0.041,0.000,0.000,99,2305,1590,-8.62,0.06,328.95 _10V_AH  10.7,22.005
IRIDIUM_FIX  4959.75,-14432.05,021198,090939 DATA_FILE_SIZE  44368,750
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  200917,0
HUMID  1660 CFSIZE  260165632,245202944
INTERNAL_PRESSURE  7.45146 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
TCM_TEMP  15.40 GPS  080809,172536,5017.052,-14429.093,41,1.2,53,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30244169.53 SBE_CT52824291.81
Roll_motor22462325.11 SBE_O260519264.40
VBD_pump_during_apogee379133211637.99 Optode77533588.58
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12881053110.57
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init56103134.04 nil000.00
Iridium_during_connect71160261.72 nil000.00
Iridium_during_xfer153223787.68
Transponder_ping20420193.20
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS11506.37
TT8175119371.09
LPSleep244742573.50
TT8_Active52519111.34
TT8_Sampling225739961.39
TT8_CF869645341.27
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits167412215.03
GPS_charging000.00
Compass22628193.68
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.65 -117.3 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -41.97 0.000 2 0.000 0.000 100 2297 2698
61 -0.65 -117.3 3.6 -5.6 4 90 7.15 2.30 -15.95 0.000 4 0.245 0.063 1845 3707 3411
163 -0.40 -117.3 19.5 -14.4 12 170 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.127 0.031 1911 2294 3412
490 -0.52 -117.3 45.3 -7.6 43 494 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.066 0.041 1836 888 3414
590 -0.37 -117.3 57.7 -13.7 51 597 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.118 0.038 1920 2308 3414
917 -0.55 -117.3 78.5 -5.8 82 922 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.051 0.040 1826 894 3415
941 -0.55 -117.3 80.5 -8.0 84 945 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.124 0.041 1886 2302 3415
1272 -0.55 -117.3 106.9 -8.2 100 1276 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.042 1886 894 3415
1311 -0.62 -117.3 110.1 -8.2 101 1317 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1879 2309 3416
1627 -0.62 -117.3 133.9 -6.8 117 1631 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1876 3707 3416
1654 -0.70 -117.3 136.0 -7.5 118 1658 0.10 2.15 0.00 0.000 6 0.064 0.029 1813 2300 3415
1979 -0.49 -117.3 173.3 -11.4 131 1983 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.121 0.050 1891 894 3415
2062 -0.67 -117.3 179.2 -6.2 133 2067 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.058 0.042 1809 2308 3415
2386 -0.51 -117.3 208.4 -8.7 144 2391 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.122 0.050 1876 3709 3414
2420 -0.64 -117.3 210.5 -5.2 145 2424 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1877 2295 3415
2750 -0.78 -117.3 225.3 -4.7 156 2754 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.056 0.049 1772 3707 3413
2778 -0.60 -117.3 227.6 -9.5 157 2783 0.32 2.15 0.00 0.000 6 0.128 0.031 1871 2304 3413
3113 -0.70 -117.3 247.5 -5.9 168 3115 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.068 0.000 1805 2304 3413
3419 -0.55 -117.3 276.0 -9.6 178 3424 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.122 0.044 1880 899 3412
3463 -0.72 -117.3 279.2 -6.4 179 3468 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.058 0.047 1796 2302 3412
3812 -0.54 -117.3 312.2 -9.7 189 3814 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.122 0.000 1881 2302 3412
4114 -0.69 -117.3 327.0 -4.6 194 4116 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1798 2302 3411
4417 -0.52 -117.3 354.0 -9.2 199 4421 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.123 0.048 1880 894 3410
4480 -0.71 -117.3 358.1 -5.8 200 4484 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.059 0.041 1797 2307 3411
4845 -0.55 -117.3 392.5 -9.5 206 4847 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.122 0.000 1883 2306 3410
5149 -0.73 -117.3 407.7 -4.9 211 5151 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.055 0.000 1794 2307 3409
5451 -0.56 -117.3 435.6 -9.4 216 5456 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.121 0.046 1877 893 3409
5484 -0.72 -117.3 437.9 -5.9 216 5489 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.060 0.046 1803 2305 3409
5811 -0.59 -117.3 464.8 -8.3 222 5815 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.123 0.044 1870 891 3408
5851 -0.76 -117.3 467.2 -5.4 222 5856 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.071 0.040 1799 2305 3408
6172 -0.62 -117.3 493.0 -8.2 228 6174 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1868 2305 3408
6475 -0.77 -117.3 508.3 -5.0 233 6477 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1792 2305 3407
6778 -0.60 -117.3 534.2 -8.7 238 6783 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.123 0.047 1866 895 3407
6805 -0.67 -117.3 536.0 -6.1 238 6809 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1864 2303 3407
7137 -0.80 -117.3 551.6 -4.6 244 7142 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.061 0.056 1781 3709 3407
7165 -0.69 -117.3 553.6 -7.8 244 7170 0.22 2.17 0.00 0.000 6 0.125 0.035 1849 2305 3406
7498 -0.77 -117.3 571.3 -5.2 250 7501 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1848 898 3406
7531 -0.86 -117.3 573.3 -6.2 250 7535 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.061 0.047 1777 2304 3406
7869 -0.65 -117.3 602.4 -8.9 256 7874 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.132 0.050 1852 892 3406
7908 -0.76 -117.3 605.1 -5.3 256 7912 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1850 2302 3406
8229 -0.85 -117.3 621.3 -5.1 262 8231 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.059 0.000 1777 2303 3405
8532 -0.65 -117.3 647.4 -8.8 267 8534 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.125 0.000 1861 2303 3405
8835 -0.79 -117.3 660.6 -4.1 272 8839 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.061 0.045 1786 896 3405
8873 -0.62 -117.3 663.2 -8.3 272 8878 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.124 0.046 1865 2304 3405
9194 -0.78 -117.3 675.9 -3.9 278 9196 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 1793 2304 3405
9497 -0.66 -117.3 697.5 -7.3 283 9499 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.118 0.000 1862 2304 3405
9801 -0.81 -117.3 710.6 -4.3 288 9805 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.061 0.057 1781 3722 3405
9828 -0.72 -117.3 712.4 -6.6 288 9832 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.122 0.034 1850 2297 3404
10166 -0.83 -117.3 729.9 -5.1 294 10168 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 1789 2296 3404
10468 -0.68 -117.3 755.3 -8.6 299 10470 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 1857 2296 3404
10771 -0.83 -117.3 773.3 -5.7 304 10776 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.071 0.048 1801 897 3404
10792 -0.83 -117.3 774.9 -7.5 304 10797 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.137 0.047 1818 2307 3403
11136 -0.83 -117.3 799.5 -7.2 310 11137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1818 2307 3404
11439 -0.83 -117.3 819.6 -6.6 315 11443 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1818 891 3404
11479 -0.83 -117.3 822.4 -7.2 315 11483 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1810 2313 3403
11800 -0.78 -117.3 844.0 -6.7 321 11804 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1810 891 3404
11844 -0.74 -117.3 847.4 -7.3 321 11849 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.127 0.044 1846 2312 3403
12161 -0.85 -117.3 863.1 -4.9 327 12163 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.076 0.000 1794 2312 3404
12462 -0.74 -117.3 884.7 -7.2 332 12464 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 1845 2312 3403
12766 -0.84 -117.3 899.6 -4.9 337 12767 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.085 0.000 1801 2312 3403
13069 -0.77 -117.3 919.6 -6.7 342 13074 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.134 0.050 1840 897 3403
13113 -0.87 -117.3 922.4 -5.8 342 13118 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.082 0.048 1794 2304 3403
13430 -0.77 -117.3 944.4 -7.1 348 13434 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.134 0.054 1827 3719 3402
13470 -0.85 -117.3 946.9 -6.4 348 13474 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1828 2302 3402
13791 -0.89 -117.3 964.5 -5.5 354 13792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1828 2302 3402
14094 -0.94 -117.3 980.5 -5.2 359 14096 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 1777 2302 3402
14272 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14273 begin apogee
14278 -0.22 0.0 993.9 6.9 362 14374 0.57 0.00 92.82 1.332 6 0.132 0.000 1956 2302 2931
14375 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14375 begin climb
14377 0.65 117.3 995.2 0.0 363 14484 0.55 2.53 98.75 1.302 4 0.078 0.056 2146 3700 2450
14505 0.31 117.3 991.3 6.1 365 14510 0.35 2.38 0.00 0.000 6 0.182 0.035 2072 2305 2447
14871 0.34 135.0 972.9 4.9 371 14890 0.00 2.40 14.50 1.189 4 0.000 0.054 2081 888 2380
14913 0.39 176.8 970.8 4.2 371 14955 0.00 2.35 37.12 1.258 6 0.000 0.042 2081 2306 2210
15301 0.43 176.8 949.1 5.6 378 15305 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2081 3718 2202
15322 0.43 176.8 947.6 5.9 378 15326 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2090 2300 2201
15665 0.43 176.8 927.8 5.8 384 15667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2301 2200
15969 0.43 176.8 910.9 5.5 389 15973 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2090 3721 2200
16002 0.36 176.8 908.7 6.2 389 16006 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2100 2303 2199
16335 0.36 176.8 889.2 5.9 395 16336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2302 2199
16637 0.36 176.8 872.1 5.6 400 16641 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2099 3716 2198
16665 0.27 176.8 870.3 6.6 400 16669 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.156 0.038 2056 2293 2197
16997 0.62 196.6 854.9 4.9 406 17019 0.20 2.28 16.15 1.167 4 0.067 0.058 2150 894 2129
17137 0.45 196.6 845.1 7.0 408 17142 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.146 0.041 2096 2310 2126
17491 0.46 210.8 826.9 5.1 414 17510 0.00 2.33 13.27 1.125 4 0.000 0.058 2096 3712 2070
17545 0.47 213.7 823.8 5.4 414 17558 0.00 2.25 4.18 0.759 6 0.000 0.036 2103 2298 2058
17860 0.47 213.7 806.0 5.6 420 17861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2298 2056
18163 0.47 213.7 788.6 5.8 425 18167 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2103 3713 2055
18201 0.41 213.7 785.9 6.3 425 18206 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.160 0.035 2090 2292 2055
18522 0.48 213.7 768.2 5.5 431 18523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2291 2055
18826 0.55 217.4 751.9 5.4 436 18832 0.10 0.00 4.38 0.780 6 0.071 0.000 2141 2290 2044
19128 0.37 217.4 726.1 8.6 441 19133 0.20 2.30 0.00 0.000 4 0.143 0.051 2080 3712 2043
19161 0.37 217.4 723.7 6.5 441 19165 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2087 2301 2042
19495 0.44 219.7 705.4 5.4 447 19496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2301 2042
19796 0.54 228.8 689.6 5.2 452 19813 0.10 2.28 11.18 1.024 4 0.074 0.051 2146 3714 1997
19835 0.34 228.8 686.3 9.1 452 19840 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.148 0.035 2071 2301 1996
20156 0.72 228.8 668.4 5.9 458 20161 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.061 0.048 2166 888 1994
20194 0.72 228.8 665.6 7.6 458 20198 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2305 1994
20521 0.46 228.8 636.3 9.2 464 20526 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.149 0.051 2105 3709 1994
20588 0.42 228.8 631.3 6.5 465 20593 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.148 0.037 2089 2296 1994
20955 0.64 248.9 613.7 4.9 471 20979 0.17 2.30 17.90 1.029 4 0.060 0.055 2175 894 1915
21021 0.47 248.9 608.7 7.9 472 21025 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.137 0.043 2097 2314 1912
21392 0.57 249.6 588.2 5.5 478 21396 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.066 0.049 2161 3713 1911
21430 0.32 249.6 584.6 10.2 478 21435 0.35 2.22 0.00 0.000 6 0.148 0.038 2072 2295 1910
21751 0.79 249.6 563.7 6.9 484 21753 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 2176 2294 1909
22054 0.85 249.6 539.4 8.1 489 22058 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2183 889 1909
22098 0.66 249.6 535.6 8.2 489 22102 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.143 0.046 2144 2311 1909
22413 0.53 249.6 509.1 8.4 495 22418 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.152 0.049 2109 3719 1909
22468 0.53 249.6 504.7 6.7 495 22475 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2116 2308 1909
22777 0.53 249.6 484.6 6.5 501 22779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2308 1909
23080 0.53 249.6 464.9 6.6 506 23084 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2116 3709 1909
23119 0.53 249.6 462.0 7.2 506 23123 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2126 2300 1909
23446 0.49 249.6 439.0 7.1 512 23447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2300 1909
23749 0.45 249.6 417.8 7.0 517 23754 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.145 0.049 2092 3715 1909
23770 0.45 249.6 416.3 6.0 517 23774 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2099 2301 1909
24114 0.57 262.1 398.5 5.1 523 24128 0.08 0.00 11.77 0.861 6 0.080 0.000 2156 2300 1862
24417 0.41 262.1 373.3 8.6 528 24419 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.133 0.000 2083 2300 1859
24720 0.90 262.1 354.6 6.4 533 24722 0.32 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 2206 2300 1857
25023 0.71 262.1 326.8 9.3 538 25028 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.156 0.052 2146 3713 1858
25061 0.54 262.1 322.8 8.7 538 25066 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.144 0.038 2114 2305 1857
25383 0.65 288.8 307.3 4.7 544 25408 0.10 0.00 23.33 0.846 6 0.065 0.000 2183 2304 1753
25687 0.41 288.8 278.2 9.9 552 25692 0.30 2.28 0.00 0.000 4 0.137 0.048 2088 3711 1748
25726 0.61 308.3 275.6 4.9 553 25749 0.12 2.22 16.95 0.803 6 0.061 0.032 2157 2293 1673
26055 0.54 308.3 251.1 7.5 564 26059 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.131 0.047 2124 895 1669
26076 0.59 308.3 249.4 7.7 564 26080 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2124 2308 1668
26389 0.73 320.9 233.8 5.1 574 26406 0.12 2.30 11.35 0.749 4 0.063 0.049 2207 3710 1621
26434 0.43 320.9 229.2 12.5 575 26440 0.43 2.22 0.00 0.000 6 0.139 0.034 2092 2293 1621
26753 0.97 320.9 202.3 10.3 586 26755 0.38 0.00 0.00 0.000 6 0.079 0.000 2222 2293 1618
27059 1.08 320.9 175.2 8.1 596 27063 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2222 893 1618
27070 1.18 320.9 174.2 7.7 596 27075 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.054 0.038 2299 2307 1617
27401 0.62 320.9 117.7 15.7 610 27406 0.55 2.28 0.00 0.000 4 0.160 0.045 2143 884 1617
27513 0.90 327.3 111.1 5.3 615 27524 0.17 2.25 6.15 0.606 6 0.062 0.043 2213 2316 1596
27836 1.01 327.3 86.7 8.0 630 27840 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2221 892 1594
27921 0.90 327.3 79.7 7.8 634 27926 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.130 0.038 2194 2310 1593
28246 0.90 327.3 56.7 7.0 664 28247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2310 1593
28565 0.90 327.3 35.6 6.5 694 28568 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2195 3717 1593
28625 0.90 327.3 31.3 7.0 699 28632 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2203 2298 1592
28953 0.90 327.3 13.3 5.8 730 28957 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2213 888 1592
29025 0.96 327.3 8.4 7.1 736 29032 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2213 2305 1591
29136 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29136 begin surface coast
29169 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29169 begin surface