WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  173 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -103371.07 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210938,4724.546,-12716.146,25,1.5,25 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.167,0.097
_SM_DEPTHo  1.93 KALMAN_X  -26866.5,-194.5,103.9,-100289.3,-787.0
_SM_ANGLEo  -60.8 KALMAN_Y  -42488.5,210.5,164.4,-13040.6,34.8
GPS2  212044,4724.563,-12716.054,13,1.5,30,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.1,144427,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.025132 _24V_AH  23.5,27.338
SM_CCo  28806,79.45,0.680,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,16.441
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  49206,971
HUMID  1781 CFSIZE  254472192,236838912
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  270407,052456,4727.205,-12712.207,39,1.7,39,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.4,17.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26190116.67 SBE_CT84024474.30
Roll_motor17597402.65 SBE_O285519382.05
VBD_pump_during_apogee301144110218.83 WL_BB2F4941051221.19
VBD_pump_during_surface796791268.79 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103151.86
Iridium_during_connect72160273.40
Iridium_during_xfer3192231671.81
Transponder_ping942091.30
GPS615030.81
TT885919171.84
LPSleep234562518.84
TT8_Active266419532.86
TT8_Sampling174239700.45
TT8_CF891945425.32
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits386212468.12
GPS_charging000.00
Compass126726332.74
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -47.80 0.000 2 0.000 0.000 35 1860 2353
74 -1.00 -117.3 3.4 -4.0 5 115 12.23 2.62 -19.35 0.000 4 0.190 0.097 2176 3252 3021
385 -1.00 -117.3 37.8 -12.4 33 395 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1841 3021
734 -1.00 -117.3 77.4 -10.8 93 738 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 454 3022
784 -1.00 -117.3 83.1 -10.6 99 792 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1858 3022
1121 -1.00 -117.3 112.7 -8.8 131 1130 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 451 3022
1283 -1.00 -117.3 128.1 -9.2 145 1288 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1863 3023
1618 -1.00 -117.3 155.0 -7.9 174 1634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1863 3023
1945 -1.00 -117.3 180.8 -7.7 190 1953 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 452 3023
2096 -1.00 -117.3 193.0 -8.1 196 2104 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1858 3023
2432 -1.00 -117.3 219.6 -8.1 213 2440 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 452 3023
2492 -1.00 -117.3 224.8 -8.8 215 2497 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1849 3023
2807 -1.00 -117.3 249.9 -8.0 231 2811 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 449 3023
2896 -1.00 -117.3 257.1 -8.2 235 2905 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1849 3023
3227 -1.00 -117.3 283.0 -7.8 251 3235 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2176 3248 3023
3282 -1.00 -117.3 287.4 -8.0 253 3291 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1851 3023
3639 -1.00 -117.3 313.8 -7.3 265 3647 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2176 454 3023
3785 -1.00 -117.3 325.0 -7.7 267 3793 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1851 3023
4143 -1.00 -117.3 349.4 -6.7 273 4202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3023
4506 -1.00 -117.3 374.3 -6.9 279 4514 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 454 3023
4600 -1.00 -117.3 381.2 -7.2 280 4609 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1851 3023
4942 -1.00 -117.3 405.5 -7.2 286 4951 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 452 3023
5025 -1.00 -117.3 412.1 -8.0 287 5034 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1855 3022
5378 -1.00 -117.3 437.6 -7.2 293 5436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1854 3022
5741 -1.00 -117.3 461.7 -6.5 299 5749 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 448 3022
5819 -1.00 -117.3 466.9 -7.3 300 5827 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1855 3021
6177 -1.00 -117.3 489.0 -6.3 306 6185 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 454 3021
6244 -1.00 -117.3 493.7 -8.0 307 6252 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1850 3021
6613 -1.00 -117.3 519.4 -7.0 313 6671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3021
6976 -1.00 -117.3 545.3 -7.0 319 6985 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 448 3021
7071 -1.00 -117.3 552.3 -8.0 320 7079 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1849 3020
7412 -1.00 -117.3 573.7 -6.2 326 7471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3020
7775 -1.00 -117.3 596.2 -6.2 332 7783 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 446 3020
7842 -1.00 -117.3 600.8 -7.1 333 7850 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1857 3020
8212 -1.00 -117.3 624.3 -6.3 339 8220 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 452 3020
8272 -1.00 -117.3 628.4 -6.4 339 8276 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1858 3020
8580 -1.00 -117.3 647.2 -6.0 345 8639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1858 3019
8943 -1.00 -117.3 668.8 -5.9 351 8952 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 452 3019
8999 -1.00 -117.3 672.5 -6.8 351 9008 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1851 3018
9312 -1.00 -117.3 692.4 -6.3 357 9370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1851 3018
9675 -1.00 -117.3 717.0 -6.8 363 9684 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 448 3017
9760 -1.00 -117.3 723.1 -7.9 364 9768 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1858 3017
10113 -1.00 -117.3 746.6 -6.5 370 10171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1859 3016
10476 -1.00 -117.3 768.5 -6.0 376 10484 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 452 3016
10566 -1.00 -117.3 774.4 -6.8 377 10575 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1851 3016
10913 -1.00 -117.3 795.1 -5.9 383 10971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1851 3016
11276 -1.00 -117.3 815.3 -5.5 389 11284 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 448 3015
11325 -1.00 -117.3 818.3 -6.3 389 11334 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1858 3015
11644 -1.00 -117.3 836.2 -5.6 395 11702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1858 3015
12008 -1.00 -117.3 856.9 -5.7 401 12065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1858 3015
12371 -1.00 -117.3 877.7 -5.7 407 12379 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 450 3015
12415 -1.00 -117.3 880.4 -6.2 407 12423 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1849 3015
12739 -1.00 -117.3 898.5 -5.6 413 12798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3013
13103 -1.00 -117.3 919.3 -5.8 419 13161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3014
13466 -1.00 -117.3 940.0 -5.7 425 13474 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 445 3014
13521 -1.00 -117.3 943.3 -5.9 425 13529 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1852 3014
13834 -1.00 -117.3 959.5 -5.1 431 13892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1851 3014
14199 -1.00 -117.3 977.7 -5.1 437 14207 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 446 3014
14259 -1.00 -117.3 981.2 -6.5 437 14268 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1850 3014
14456 -0.32 0.0 991.5 5.4 441 14572 0.75 0.00 103.75 1.441 6 0.123 0.000 2324 1850 2540
14576 1.00 117.3 993.3 3.5 443 14692 1.45 0.00 100.97 1.406 6 0.100 0.000 2619 1849 2060
14996 1.00 117.3 963.7 8.0 450 15054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1849 2059
15359 1.00 117.3 935.8 7.6 456 15417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1849 2058
15722 1.00 117.3 907.7 7.7 462 15780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1850 2057
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