OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  173 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -21301.312 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031238,5012.319,-14500.148,31,1.0,31,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.136,0.114
_SM_DEPTHo  2.67 KALMAN_X  41859.1,-255.4,-109.7,-53952.5,560.2
_SM_ANGLEo  -77.6 KALMAN_Y  131404.6,26.4,-189.8,-118640.7,1033.8
GPS2  031751,5012.355,-14500.211,12,1.2,12,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  291.5,21193,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.008661 XPDR_PINGS  1004
SM_CCo  33903,24.62,0.835,0,0,1652,300.00 _24V_AH  22.4,36.229
SM_GC  3.21,0.00,0.00,24.62,0.000,0.000,0.835,140,2403,1652,-9.93,0.08,300.00 _10V_AH  10.7,23.066
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14449.20,250198,181832 DATA_FILE_SIZE  50774,884
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  179317,0
HUMID  2109 CFSIZE  260165632,245215232
INTERNAL_PRESSURE  9.08482 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.40 GPS  011108,124532,5015.019,-14504.411,40,1.4,40,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30293199.22 SBE_CT67824364.56
Roll_motor17389349.72 SBE_O266119281.60
VBD_pump_during_apogee349150611785.62 WL_BB2F15031053535.21
VBD_pump_during_surface24835460.73 Optode91033673.28
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110371.76 nil000.00
Iridium_during_connect35160126.22 nil000.00
Iridium_during_xfer141223708.05
Transponder_ping2514202361.41
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.53
TT8183319388.47
LPSleep291152682.26
TT8_Active55919118.59
TT8_Sampling224039954.30
TT8_CF848945239.68
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits163812210.34
GPS_charging000.00
Compass22318191.05
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 44 0.00 0.00 -22.23 0.000 2 0.000 0.000 143 2411 2162
47 -0.67 -117.3 3.1 -3.9 2 106 14.10 2.40 -39.17 0.000 4 0.294 0.090 3085 3806 3354
313 -0.35 -117.3 36.2 -13.7 25 321 0.38 2.33 0.00 0.000 6 0.163 0.056 3196 2393 3356
639 -0.45 -117.3 59.5 -6.2 56 640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3197 2393 3357
957 -0.77 -117.3 76.4 -6.1 86 962 0.35 2.33 0.00 0.000 4 0.084 0.067 3069 984 3358
1086 -0.52 -117.3 89.4 -11.3 94 1091 0.28 2.30 0.00 0.000 6 0.166 0.062 3145 2400 3359
1412 -0.52 -117.3 116.2 -8.0 110 1413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2400 3359
1721 -0.52 -117.3 141.2 -7.9 125 1725 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3145 991 3359
1765 -0.52 -117.3 144.6 -7.7 127 1769 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3142 2422 3359
2089 -0.52 -117.3 166.1 -6.4 139 2091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2422 3359
2396 -0.52 -117.3 183.8 -5.5 149 2400 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3142 988 3359
2428 -0.57 -117.3 185.6 -5.9 150 2432 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3142 2401 3359
2763 -0.61 -117.3 203.2 -5.4 161 2765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2401 3359
3070 -0.66 -117.3 220.4 -5.5 171 3074 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.087 0.070 3091 986 3358
3102 -0.57 -117.3 222.8 -7.9 172 3107 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.156 0.063 3129 2411 3359
3430 -0.57 -117.3 243.5 -6.1 183 3434 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3129 989 3358
3474 -0.57 -117.3 246.3 -6.4 184 3478 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3128 2397 3358
3798 -0.57 -117.3 265.2 -5.7 195 3799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2397 3358
4104 -0.57 -117.3 283.1 -6.1 205 4105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2397 3358
4440 -0.57 -117.3 304.1 -6.4 215 4441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2397 3357
4743 -0.57 -117.3 324.6 -6.8 220 4744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2397 3357
5046 -0.57 -117.3 343.9 -6.4 225 5047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2397 3357
5349 -0.57 -117.3 363.9 -6.6 230 5353 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3129 996 3356
5377 -0.62 -117.3 365.8 -7.3 230 5380 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3128 2402 3356
5714 -0.62 -117.3 387.0 -6.2 236 5715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2402 3356
6017 -0.62 -117.3 404.5 -5.7 241 6018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2402 3355
6321 -0.66 -117.3 422.4 -5.9 246 6322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2402 3355
6623 -0.66 -117.3 440.8 -6.1 251 6627 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3128 994 3355
6661 -0.71 -117.3 443.3 -7.0 251 6665 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.091 0.065 3082 2412 3355
6987 -0.67 -117.3 466.3 -7.1 257 6988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2412 3355
7290 -0.62 -117.3 487.4 -6.9 262 7294 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.124 0.072 3118 996 3355
7316 -0.62 -117.3 489.2 -6.7 262 7320 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3113 2401 3355
7653 -0.62 -117.3 508.2 -5.5 268 7655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2402 3354
7957 -0.62 -117.3 525.6 -5.8 273 7961 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3113 987 3354
7989 -0.62 -117.3 527.7 -6.3 273 7993 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3113 2406 3354
8321 -0.62 -117.3 547.2 -5.9 279 8325 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 991 3354
8347 -0.62 -117.3 548.8 -6.1 279 8351 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3113 2402 3354
8685 -0.62 -117.3 567.0 -5.4 285 8686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2402 3354
8988 -0.62 -117.3 582.9 -5.2 290 8989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2402 3354
9291 -0.62 -117.3 599.0 -5.4 295 9292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2402 3354
9594 -0.62 -117.3 615.6 -5.5 300 9595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2402 3354
9897 -0.62 -117.3 632.5 -5.5 305 9901 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 992 3353
9941 -0.62 -117.3 635.1 -6.4 305 9945 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3113 2401 3353
10262 -0.62 -117.3 652.4 -5.4 311 10263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2401 3353
10565 -0.62 -117.3 668.6 -5.3 316 10566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2401 3353
10868 -0.62 -117.3 684.2 -5.1 321 10872 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 990 3353
10905 -0.62 -117.3 686.2 -5.5 321 10909 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3113 2400 3353
11232 -0.62 -117.3 701.8 -4.7 327 11233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2400 3353
11535 -0.62 -117.3 716.7 -5.0 332 11539 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 987 3352
11575 -0.66 -117.3 718.9 -6.1 332 11579 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3113 2412 3353
11895 -0.66 -117.3 735.5 -5.2 338 11896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2412 3353
12198 -0.71 -117.3 751.7 -5.3 343 12202 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3113 986 3352
12241 -0.75 -117.3 754.2 -5.7 343 12246 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.092 0.067 3067 2404 3351
12562 -0.75 -117.3 774.0 -6.2 349 12566 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3067 3815 3352
12611 -0.67 -117.3 777.3 -7.0 349 12616 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.127 0.060 3099 2394 3352
12926 -0.67 -117.3 794.7 -5.5 355 12927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2394 3351
13229 -0.67 -117.3 811.8 -5.7 360 13230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2394 3352
13532 -0.67 -117.3 828.6 -5.5 365 13536 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3100 995 3351
13572 -0.67 -117.3 830.9 -6.6 365 13576 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3100 2404 3352
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state 33885 begin surface