WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  173 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -293.24728 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085606,4700.501,-12625.555,36,1.6,36 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.194,-0.027
_SM_DEPTHo  0.57 KALMAN_X  174026.1,226.9,-153.4,-280889.0,-596.9
_SM_ANGLEo  -55.6 KALMAN_Y  9115.9,111.0,163.3,-5849.4,834.8
GPS2  090432,4700.658,-12625.580,17,1.6,17,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  78.8,110626,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30884,0.00,0.000,0,0,1096,338.27 _10V_AH  10.0,14.724
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  34048,1111
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,25.482

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 115 0.00 0.00 -100.87 0.000 2 0.000 0.000 42 1999 2459
116 -0.87 -127.1 -9.2 10 150 12.48 2.50 -16.52 0.000 4 0.178 0.058 2178 3390 2997
391 -0.87 -127.1 -10.3 37 395 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 1996 2997
696 -0.87 -127.1 -8.5 98 700 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3401 2997
786 -0.87 -127.1 -8.4 116 790 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 1999 2997
1096 -0.87 -127.1 -8.0 148 1100 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3396 2998
1216 -0.87 -127.1 -8.3 160 1220 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 1998 2998
1526 -0.87 -127.1 -7.1 191 1530 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 3398 2999
1611 -0.87 -127.1 -8.0 199 1615 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2009 2999
1916 -0.87 -127.1 -7.4 218 1920 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3407 2999
1971 -0.87 -127.1 -7.4 220 1975 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2006 2999
2276 -0.87 -127.1 -6.9 236 2280 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3394 2999
2341 -0.87 -127.1 -7.4 239 2345 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2000 2999
2656 -0.87 -127.1 -7.1 255 2660 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 3393 2999
2761 -0.87 -127.1 -7.3 260 2765 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2000 2999
3076 -0.87 -127.1 -6.3 276 3080 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 3399 2999
3136 -0.87 -127.1 -7.1 279 3140 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2005 2999
3456 -0.87 -127.1 -6.8 295 3460 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3396 2999
3496 -0.87 -127.1 -7.6 297 3500 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2000 2999
3816 -0.87 -127.1 -6.5 313 3820 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3396 2999
3896 -0.87 -127.1 -7.3 316 3900 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2001 2998
4236 -0.87 -127.1 -6.7 322 4240 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3395 2999
4341 -0.87 -127.1 -7.0 323 4345 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2003 2999
4656 -0.87 -127.1 -6.4 329 4660 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 3396 2999
4746 -0.87 -127.1 -7.2 330 4750 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2004 2999
5076 -0.87 -127.1 -6.5 336 5080 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3396 2999
5151 -0.87 -127.1 -6.8 337 5155 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2003 2999
5496 -0.87 -127.1 -6.1 343 5500 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3396 2999
5546 -0.87 -127.1 -6.3 343 5550 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2003 2999
5856 -0.87 -127.1 -5.6 349 5860 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3402 2999
5901 -0.87 -127.1 -6.0 349 5905 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2000 2999
6216 -0.87 -127.1 -5.8 355 6220 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3402 2999
6296 -0.87 -127.1 -6.8 356 6300 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2002 2999
6636 -0.87 -127.1 -6.3 362 6640 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3400 2998
6706 -0.87 -127.1 -7.3 363 6710 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2003 2998
7056 -0.87 -127.1 -6.5 369 7060 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3398 2998
7131 -0.87 -127.1 -7.0 370 7134 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1999 2998
7476 -0.87 -127.1 -6.1 376 7480 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3397 2998
7526 -0.87 -127.1 -7.1 376 7530 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1998 2997
7836 -0.87 -127.1 -6.0 382 7840 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3403 2997
7911 -0.87 -127.1 -6.9 383 7915 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2003 2996
8256 -0.87 -127.1 -6.2 389 8260 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3398 2996
8336 -0.87 -127.1 -6.8 390 8340 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2003 2996
8676 -0.87 -127.1 -5.6 396 8680 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3394 2995
8741 -0.87 -127.1 -6.2 397 8745 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1999 2996
9096 -0.87 -127.1 -5.7 403 9100 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3395 2996
9161 -0.87 -127.1 -6.6 404 9165 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2179 1999 2995
9516 -0.87 -127.1 -6.2 410 9520 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3398 2995
9566 -0.87 -127.1 -6.7 410 9570 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2178 2002 2995
9876 -0.87 -127.1 -6.4 416 9880 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3396 2995
9916 -0.87 -127.1 -6.9 416 9920 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2178 2002 2994
10236 -0.87 -127.1 -6.1 422 10240 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3395 2994
10291 -0.87 -127.1 -6.7 422 10295 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2178 2000 2995
10596 -0.87 -127.1 -5.7 428 10600 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3394 2994
10641 -0.87 -127.1 -6.5 428 10645 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1996 2994
10956 -0.87 -127.1 -5.2 434 11014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1997 2993
11316 -0.87 -127.1 -4.9 440 11320 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3399 2993
11391 -0.87 -127.1 -5.4 441 11394 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2178 2007 2994
11736 -0.87 -127.1 -5.1 447 11794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2009 2993
12096 -0.87 -127.1 -5.1 453 12100 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3400 2993
12156 -0.87 -127.1 -5.2 454 12160 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2178 1991 2993
12516 -0.87 -127.1 -5.3 460 12520 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3395 2992
12566 -0.87 -127.1 -6.2 460 12570 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2009 2993
12876 -0.87 -127.1 -5.9 466 12880 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3396 2992
12911 -0.87 -127.1 -7.3 466 12914 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2000 2992
13236 -0.87 -127.1 -6.4 472 13294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2992
13596 -0.87 -127.1 -6.4 478 13600 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3401 2991
13666 -0.87 -127.1 -6.8 479 13669 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2000 2991
14016 -0.87 -127.1 -6.2 485 14020 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3393 2991
14051 -0.87 -127.1 -6.2 485 14054 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2007 2991
14376 -0.87 -127.1 -6.1 491 14380 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3393 2991
14416 -0.87 -127.1 -6.5 491 14420 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2005 2992
14736 -0.87 -127.1 -5.8 497 14740 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3391 2991
14796 -0.87 -127.1 -7.3 498 14800 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1992 2990
15156 -0.87 -127.1 -5.4 504 15160 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3392 2991
15216 -0.87 -127.1 -5.9 505 15220 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1996 2990
15397 -0.32 0.0 5.0 508 15515 0.55 0.00 108.22 1.298 6 0.084 0.000 2300 1997 2476
15516 0.87 127.1 3.7 510 15630 1.23 2.72 108.55 1.297 4 0.062 0.065 2567 598 1958
15651 0.87 127.1 6.8 512 15655 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2567 1989 1957
15996 0.87 127.1 6.9 518 16000 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2567 3397 1957
16091 0.87 127.1 7.8 519 16095 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2000 1956
16416 0.87 127.1 7.0 525 16474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2000 1957
16776 0.87 127.1 6.7 531 16780 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3401 1957
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