WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  173 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -108.10154 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170206,4740.554,-12639.666,39,1.5,39 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.175,0.112
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_X  87457.8,111.6,14.2,-182487.0,-2325.2
_SM_ANGLEo  -58.7 KALMAN_Y  -3373.4,-1.9,-67.3,98549.5,-1289.2
GPS2  170715,4740.548,-12639.669,15,1.5,15,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  37.9,90622,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31057,12.55,0.689,0,0,1157,325.02 _10V_AH  10.0,25.362
HUMID  1253 DATA_FILE_SIZE  34348,1111
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,39.553

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.00 0.000 2 0.000 0.000 43 2328 2272
73 -0.91 -127.1 -3.1 6 122 12.40 2.58 -31.55 0.000 4 0.179 0.060 2167 911 3003
348 -0.91 -127.1 -11.0 33 352 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2167 2305 3003
653 -0.91 -127.1 -9.6 86 657 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 3707 3004
713 -0.91 -127.1 -8.9 98 717 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2166 2314 3004
1023 -0.91 -127.1 -8.3 142 1027 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2167 922 3004
1053 -0.91 -127.1 -9.2 145 1057 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2319 3004
1363 -0.91 -127.1 -8.5 176 1367 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2166 3718 3005
1393 -0.91 -127.1 -8.9 179 1397 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2317 3005
1713 -0.91 -127.1 -7.2 209 1717 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2167 925 3005
1773 -0.91 -127.1 -7.7 212 1777 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2320 3005
2093 -0.91 -127.1 -7.3 228 2111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2320 3005
2413 -0.91 -127.1 -7.4 244 2417 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2167 3719 3005
2443 -0.91 -127.1 -8.0 245 2447 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2317 3005
2753 -0.91 -127.1 -6.8 261 2757 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2167 3716 3005
2763 -0.91 -127.1 -6.9 261 2767 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2328 3005
3073 -0.91 -127.1 -6.3 277 3077 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2167 3710 3005
3093 -0.91 -127.1 -7.3 278 3097 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2324 3004
3413 -0.91 -127.1 -6.5 294 3431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2324 3005
3733 -0.91 -127.1 -6.5 310 3737 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2166 3719 3005
3783 -0.91 -127.1 -7.2 312 3787 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2167 2319 3005
4093 -0.91 -127.1 -6.7 320 4151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2318 3005
4453 -0.91 -127.1 -6.7 326 4511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2318 3005
4813 -0.91 -127.1 -6.8 332 4817 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2167 926 3005
4843 -0.91 -127.1 -7.2 332 4847 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2319 3005
5173 -0.91 -127.1 -7.3 338 5231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2319 3005
5533 -0.91 -127.1 -7.0 344 5537 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2167 3710 3005
5568 -0.91 -127.1 -7.5 344 5572 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2315 3005
5893 -0.91 -127.1 -5.8 350 5897 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2167 3722 3005
5918 -0.91 -127.1 -6.9 350 5922 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2328 3005
6253 -0.91 -127.1 -5.6 356 6311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2328 3005
6613 -0.91 -127.1 -5.6 362 6617 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2167 3710 3005
6638 -0.91 -127.1 -6.0 362 6642 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2320 3005
6973 -0.91 -127.1 -5.8 368 7031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3005
7333 -0.91 -127.1 -6.2 374 7337 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2167 3719 3005
7363 -0.91 -127.1 -6.9 374 7367 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2329 3005
7693 -0.91 -127.1 -6.0 380 7751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2329 3005
8053 -0.91 -127.1 -6.0 386 8111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2329 3005
8413 -0.91 -127.1 -5.7 392 8417 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2167 916 3005
8448 -0.91 -127.1 -5.8 392 8452 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2313 3005
8773 -0.91 -127.1 -5.0 398 8831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2313 3004
9133 -0.91 -127.1 -4.8 404 9191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2313 3004
9493 -0.91 -127.1 -4.8 410 9497 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2167 918 3004
9523 -0.91 -127.1 -6.1 410 9527 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2318 3004
9853 -0.91 -127.1 -4.8 416 9911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2319 3004
10213 -0.91 -127.1 -5.0 422 10217 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 917 3004
10233 -0.91 -127.1 -6.1 422 10237 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2320 3004
10573 -0.91 -127.1 -5.6 428 10631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3003
10933 -0.91 -127.1 -5.7 434 10937 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2167 916 3003
10948 -0.91 -127.1 -5.6 434 10952 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2314 3003
11293 -0.91 -127.1 -5.3 440 11297 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2168 915 3003
11323 -0.91 -127.1 -6.2 440 11327 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2316 3003
11653 -0.91 -127.1 -4.9 446 11711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 3003
12013 -0.91 -127.1 -5.5 452 12017 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2167 917 3002
12063 -0.91 -127.1 -6.3 452 12067 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2322 3002
12373 -0.91 -127.1 -5.7 458 12431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2322 3002
12733 -0.91 -127.1 -5.8 464 12737 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2167 908 3002
12748 -0.91 -127.1 -5.5 464 12752 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2320 3002
13093 -0.91 -127.1 -5.1 470 13151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2321 3001
13453 -0.91 -127.1 -5.3 476 13457 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 917 3001
13498 -0.91 -127.1 -4.9 476 13502 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2314 3001
13813 -0.91 -127.1 -5.4 482 13871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2314 3001
14173 -0.91 -127.1 -5.7 488 14177 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2167 3718 3001
14193 -0.91 -127.1 -6.6 488 14197 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2321 3000
14533 -0.91 -127.1 -5.0 494 14537 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 923 3000
14558 -0.91 -127.1 -4.9 494 14562 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2319 3000
14893 -0.91 -127.1 -5.0 500 14897 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 919 3000
14923 -0.91 -127.1 -5.3 500 14927 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2316 3000
15253 -0.91 -127.1 -5.3 506 15311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2316 2999
15613 -0.91 -127.1 -5.7 512 15617 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 915 2999
15643 -0.91 -127.1 -6.7 512 15647 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2314 2999
15973 -0.91 -127.1 -5.6 518 16031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2314 2998
16094 -0.32 0.0 5.6 520 16212 0.60 0.00 109.75 1.323 6 0.091 0.000 2296 2318 2482
16213 0.91 127.1 4.3 522 16332 1.27 0.00 108.97 1.290 6 0.071 0.000 2565 2318 1963
16633 0.91 127.1 6.6 529 16637 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2565 743 1961
16753 0.91 127.1 7.6 531 16757 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2135 1961
17113 0.91 127.1 7.5 537 17171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2135 1961
17473 0.91 127.1 7.9 543 17531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2135 1960
17833 0.91 127.1 7.7 549 17837 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3539 1960
17873 0.91 127.1 8.0 549 17877 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2148 1960
18193 0.91 127.1 7.5 555 18197 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 732 1960
18228 0.91 127.1 8.8 555 18232 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2135 1960
18553 0.91 127.1 7.2 561 18557 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3544 1959
18598 0.91 127.1 9.2 561 18602 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2139 1959
18913 0.91 127.1 7.2 567 18971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2139 1959
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19673 0.91 127.1 7.8 579 19677 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2141 1959
19993 0.91 127.1 6.8 585 20051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2141 1959
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