NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  172 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -203.40639 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015526,3049.718,-14321.541,50,1.8,50 TGT_NAME  WP3
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.185,0.095
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  35651.4,240.6,-38.5,-512785.1,1891.0
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -82379.9,-45.7,242.4,-215827.3,-3910.8
GPS2  020451,3049.741,-14321.582,16,1.8,17,13.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  283.9,165700,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28618,44.72,0.604,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,24.473
HUMID  2463 _10V_AH  10.1,11.698
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  40342,1501
RAFOS_CLK  500 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.50 0.000 2 0.000 0.000 285 2264 2503
54 -1.00 -117.3 -4.6 8 88 12.45 2.47 -16.40 0.000 4 0.153 0.053 2449 3653 3130
314 -1.00 -117.3 -11.7 60 318 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2449 2206 3133
504 -1.00 -117.3 -10.6 92 512 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2449 3653 3134
724 -1.00 -117.3 -10.2 114 733 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2449 2215 3135
1034 -1.00 -117.3 -9.5 145 1043 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2449 3653 3138
1074 -1.00 -117.3 -9.8 149 1083 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2449 2216 3137
1384 -1.00 -117.3 -8.3 180 1393 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 808 3140
1444 -1.00 -117.3 -8.7 186 1453 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2449 2245 3140
1754 -1.00 -117.3 -8.7 202 1763 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 807 3142
1824 -1.00 -117.3 -8.9 205 1833 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2449 2239 3142
2134 -1.00 -117.3 -8.1 218 2157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2239 3142
2459 -1.00 -117.3 -7.7 231 2468 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 805 3141
2599 -1.00 -117.3 -8.6 238 2608 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2241 3142
2919 -1.00 -117.3 -7.6 251 2928 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 813 3142
2979 -1.00 -117.3 -7.6 254 2988 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2241 3141
3299 -1.00 -117.3 -6.6 267 3308 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 804 3141
3389 -1.00 -117.3 -6.5 271 3398 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2238 3141
3699 -1.00 -117.3 -6.6 284 3708 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2449 803 3139
3799 -1.00 -117.3 -7.3 289 3808 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2449 2240 3139
4119 -1.00 -117.3 -6.9 302 4128 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 804 3137
4199 -1.00 -117.3 -7.2 306 4208 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2449 2240 3137
4519 -1.00 -117.3 -5.7 319 4528 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 808 3135
4569 -1.00 -117.3 -6.4 321 4578 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2449 2237 3135
4879 -1.00 -117.3 -7.0 334 4888 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 804 3133
4949 -1.00 -117.3 -7.6 337 4958 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2237 3133
5259 -1.00 -117.3 -6.6 350 5268 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 807 3132
5329 -1.00 -117.3 -6.5 353 5338 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2233 3132
5639 -1.00 -117.3 -5.4 366 5648 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2449 804 3130
5729 -1.00 -117.3 -5.8 370 5738 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2242 3129
6039 -1.00 -117.3 -6.1 383 6048 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2449 814 3128
6079 -1.00 -117.3 -6.8 385 6088 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2449 2236 3128
6399 -1.00 -117.3 -6.6 398 6408 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2449 810 3127
6489 -1.00 -117.3 -6.8 402 6498 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2241 3126
6799 -1.00 -117.3 -6.3 415 6808 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 805 3125
6869 -1.00 -117.3 -6.5 418 6878 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2448 2235 3124
7179 -1.00 -117.3 -6.2 431 7188 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2449 814 3123
7249 -1.00 -117.3 -6.8 434 7258 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2240 3123
7559 -1.00 -117.3 -5.7 447 7568 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2449 809 3122
7659 -1.00 -117.3 -6.0 452 7668 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2235 3122
7979 -1.00 -117.3 -5.3 465 7988 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 807 3120
8049 -1.00 -117.3 -5.3 468 8058 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2243 3120
8359 -1.00 -117.3 -5.7 481 8368 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 804 3119
8439 -1.00 -117.3 -6.5 485 8448 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2236 3118
8759 -1.00 -117.3 -6.6 498 8768 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 813 3117
8829 -1.00 -117.3 -7.3 501 8838 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2235 3117
9139 -1.00 -117.3 -6.2 514 9148 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 814 3115
9219 -1.00 -117.3 -6.5 518 9228 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2241 3116
9539 -1.00 -117.3 -5.7 531 9548 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 811 3115
9609 -1.00 -117.3 -6.0 534 9618 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2238 3115
9919 -1.00 -117.3 -5.8 547 9928 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 813 3114
9999 -1.00 -117.3 -6.2 551 10008 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2235 3114
10319 -1.00 -117.3 -5.6 564 10328 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 807 3113
10389 -1.00 -117.3 -6.0 567 10398 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2232 3112
10699 -1.00 -117.3 -5.0 580 10708 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 804 3111
10769 -1.00 -117.3 -5.3 583 10778 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2242 3111
11079 -1.00 -117.3 -4.7 596 11088 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 816 3111
11149 -1.00 -117.3 -5.3 599 11158 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2237 3111
11459 -1.00 -117.3 -5.0 612 11468 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 812 3110
11529 -1.00 -117.3 -5.2 615 11538 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2233 3110
11839 -1.00 -117.3 -4.6 628 11848 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 809 3109
11919 -1.00 -117.3 -5.1 632 11928 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2233 3109
12239 -1.00 -117.3 -4.4 645 12248 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 807 3109
12369 -1.00 -117.3 -5.2 651 12378 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2232 3108
12679 -1.00 -117.3 -4.4 664 12688 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 807 3108
12759 -1.00 -117.3 -4.7 668 12768 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2231 3107
13079 -1.00 -117.3 -4.7 681 13088 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 805 3107
13129 -1.00 -117.3 -5.6 683 13138 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2242 3107
13439 -1.00 -117.3 -5.1 696 13462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2241 3107
13764 -1.00 -117.3 -5.7 709 13773 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 805 3106
13834 -1.00 -117.3 -5.7 712 13843 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2240 3106
14144 -1.00 -117.3 -5.1 725 14153 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 816 3106
14234 -1.00 -117.3 -5.3 729 14243 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2449 2233 3106
14544 -1.00 -117.3 -4.1 742 14553 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 810 3105
14614 -1.00 -117.3 -4.0 745 14623 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2233 3105
14924 -1.00 -117.3 -3.9 758 14933 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 809 3105
14974 -1.00 -117.3 -4.7 760 14983 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2232 3105
15284 -1.00 -117.3 -3.6 773 15293 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 808 3105
15354 -1.00 -117.3 -3.8 776 15363 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2242 3105
15664 -1.00 -117.3 -3.5 789 15673 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 809 3105
15734 -1.00 -117.3 -3.9 792 15743 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2449 2239 3105
16019 -0.30 0.0 4.0 804 16118 0.82 0.00 96.82 1.363 6 0.120 0.000 2611 2239 2649
16119 1.00 117.3 0.9 808 16228 1.42 2.03 100.60 1.378 4 0.095 0.069 2892 3282 2170
16299 1.00 117.3 9.7 817 16308 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2892 1861 2168
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