WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  172 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -86717.453 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194620,4801.104,-12606.771,39,2.7,58 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,-0.012
_SM_DEPTHo  2.01 KALMAN_X  -115391.3,-248.9,-500.7,86043.8,-1913.6
_SM_ANGLEo  -66.4 KALMAN_Y  91280.9,-22.1,-273.3,-103385.6,2413.9
GPS2  195134,4801.102,-12606.763,9,2.4,29,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  74.0,36159,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32582,0.00,0.000,0,0,844,391.50 _10V_AH  10.0,14.728
HUMID  1194 DATA_FILE_SIZE  36532,1185
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,25.944

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 48 0.00 0.00 -35.30 0.000 2 0.000 0.000 38 2057 1983
48 -0.87 -127.1 -4.4 4 97 13.18 2.55 -27.65 0.000 4 0.202 0.078 2225 640 2961
338 -0.87 -127.1 -10.4 33 342 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2052 2961
643 -0.87 -127.1 -8.6 88 646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2964
953 -0.87 -127.1 -9.0 140 961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2965
1263 -0.87 -127.1 -6.6 171 1271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2966
1573 -0.87 -127.1 -6.7 202 1577 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2225 645 2966
1668 -0.87 -127.1 -6.7 211 1672 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2043 2966
1973 -0.87 -127.1 -6.2 232 1991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2043 2966
2293 -0.87 -127.1 -5.7 248 2311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2043 2967
2613 -0.87 -127.1 -6.0 264 2616 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2225 649 2966
2673 -0.87 -127.1 -7.0 267 2677 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2047 2966
2993 -0.87 -127.1 -5.1 283 3011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2965
3313 -0.87 -127.1 -5.5 299 3331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2964
3633 -0.87 -127.1 -6.7 315 3651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2964
3953 -0.87 -127.1 -5.7 331 3971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2963
4273 -0.87 -127.1 -5.8 347 4277 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 646 2962
4338 -0.87 -127.1 -6.8 350 4342 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2226 2046 2962
4653 -0.87 -127.1 -6.0 356 4711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2962
5013 -0.87 -127.1 -6.2 362 5071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2961
5373 -0.87 -127.1 -5.8 368 5431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2961
5733 -0.87 -127.1 -5.6 374 5791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2960
6093 -0.87 -127.1 -6.4 380 6097 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2225 650 2960
6138 -0.87 -127.1 -8.0 380 6142 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2053 2960
6453 -0.87 -127.1 -7.0 386 6511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2959
6813 -0.87 -127.1 -5.7 392 6871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2959
7173 -0.87 -127.1 -6.0 398 7231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2959
7533 -0.87 -127.1 -5.7 404 7591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2958
7893 -0.87 -127.1 -6.0 410 7951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2958
8253 -0.87 -127.1 -6.2 416 8311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2957
8613 -0.87 -127.1 -6.1 422 8671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2957
8973 -0.87 -127.1 -6.5 428 9031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2956
9333 -0.87 -127.1 -5.9 434 9391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2956
9693 -0.87 -127.1 -5.1 440 9751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2955
10053 -0.87 -127.1 -5.7 446 10111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2955
10413 -0.87 -127.1 -6.0 452 10471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2955
10773 -0.87 -127.1 -5.8 458 10831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2955
11133 -0.87 -127.1 -5.7 464 11191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2954
11493 -0.87 -127.1 -6.1 470 11551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2954
11853 -0.87 -127.1 -5.6 476 11911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2954
12213 -0.87 -127.1 -5.1 482 12271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2954
12573 -0.87 -127.1 -4.7 488 12577 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2225 3452 2953
12613 -0.87 -127.1 -4.8 488 12617 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2052 2953
12933 -0.87 -127.1 -5.2 494 12991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2953
13293 -0.87 -127.1 -5.5 500 13351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2953
13653 -0.87 -127.1 -5.9 506 13657 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3450 2953
13688 -0.87 -127.1 -6.7 506 13692 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2050 2953
14013 -0.87 -127.1 -5.3 512 14072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2953
14373 -0.87 -127.1 -5.0 518 14431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2952
14733 -0.87 -127.1 -4.5 524 14791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2952
15093 -0.87 -127.1 -4.6 530 15097 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2225 3451 2952
15133 -0.87 -127.1 -4.6 530 15137 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2058 2952
15453 -0.87 -127.1 -4.7 536 15511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2059 2952
15813 -0.87 -127.1 -4.3 542 15817 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3451 2952
15853 -0.87 -127.1 -4.1 542 15857 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2058 2952
16173 -0.87 -127.1 -3.5 548 16231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2058 2951
16533 -0.87 -127.1 -3.5 554 16591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2058 2951
16893 -0.87 -127.1 -3.7 560 16897 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3454 2951
16943 -0.87 -127.1 -5.1 560 16947 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2045 2951
16954 -0.32 0.0 5.2 561 17072 0.60 0.00 110.38 1.417 6 0.130 0.000 2346 2045 2440
17073 0.87 127.1 1.8 563 17192 1.30 2.58 110.38 1.381 4 0.116 0.091 2606 3357 1920
17248 0.87 127.1 7.4 565 17252 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2606 1950 1919
17553 0.87 127.1 7.3 571 17611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1950 1919
17913 0.87 127.1 7.1 577 17917 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2605 3352 1918
17958 0.87 127.1 8.8 577 17962 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2606 1956 1918
18273 0.87 127.1 7.0 583 18331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1955 1918
18633 0.87 127.1 7.0 589 18637 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2606 3355 1918
18698 0.87 127.1 7.6 590 18702 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2606 1956 1918
19053 0.87 127.1 6.6 596 19111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1956 1918
19413 0.87 127.1 6.6 602 19471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1956 1918
19773 0.87 127.1 7.1 608 19831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1956 1918
20133 0.87 127.1 8.1 614 20137 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2606 539 1918
20193 0.87 127.1 9.7 615 20197 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2606 1954 1918
20553 0.87 127.1 7.6 621 20557 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2606 3349 1918
20598 0.87 127.1 8.6 621 20602 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2606 1946 1918
20913 0.87 127.1 6.9 627 20971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1946 1918
21273 0.87 127.1 6.7 633 21331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1946 1917
21633 0.87 130.2 5.9 639 21637 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2606 3348 1917
21688 0.88 130.2 6.0 639 21692 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2604 1946 1917
21993 0.88 132.0 5.9 645 22052 0.00 0.00 3.33 1.345 6 0.000 0.000 2606 1945 1902
22353 0.88 132.0 6.3 651 22411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1946 1901
22713 0.88 132.0 6.4 657 22772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1946 1902
23073 0.88 132.0 6.8 663 23131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1946 1901
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