WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  40
DIVE  172 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -265.15298 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080237,4738.866,-12642.360,27,1.6,27 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.159,0.135
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  89628.8,-227.4,-24.9,-187725.7,-1776.6
_SM_ANGLEo  -63.5 KALMAN_Y  -2432.5,88.3,217.8,94112.8,-1999.7
GPS2  080720,4738.857,-12642.390,14,1.6,19,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  30.3,95181,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31937,9.73,0.700,0,0,1157,325.02 _10V_AH  10.0,25.275
HUMID  1264 DATA_FILE_SIZE  33974,1108
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,39.421

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -59.92 0.000 2 0.000 0.000 37 2334 2129
73 -0.91 -127.1 -3.6 6 132 12.37 2.47 -39.45 0.000 4 0.176 0.071 2166 3705 3002
313 -0.91 -127.1 -11.0 30 317 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2166 2312 3002
618 -0.91 -127.1 -11.8 78 622 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 3698 3002
643 -0.91 -127.1 -12.0 83 647 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2166 2317 3002
953 -0.91 -127.1 -10.4 131 961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3002
1263 -0.91 -127.1 -8.5 162 1271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
1573 -0.91 -127.1 -6.4 193 1581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
1883 -0.91 -127.1 -6.9 212 1887 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2166 3700 3003
1928 -0.91 -127.1 -8.0 214 1932 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2326 3003
2243 -0.91 -127.1 -7.5 230 2261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2326 3003
2563 -0.91 -127.1 -7.3 246 2581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2326 3003
2883 -0.91 -127.1 -6.4 262 2901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2326 3003
3203 -0.91 -127.1 -6.1 278 3221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2326 3003
3523 -0.91 -127.1 -6.1 294 3527 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 919 3003
3548 -0.91 -127.1 -7.4 295 3552 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2304 3003
3863 -0.91 -127.1 -6.6 311 3921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2304 3003
4223 -0.91 -127.1 -6.8 317 4281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2303 3003
4583 -0.91 -127.1 -6.4 323 4587 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2166 3712 3003
4603 -0.91 -127.1 -7.1 323 4607 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2326 3003
4943 -0.91 -127.1 -6.2 329 4947 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 928 3003
4978 -0.91 -127.1 -7.4 329 4982 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2322 3003
5303 -0.91 -127.1 -6.5 335 5361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3004
5663 -0.91 -127.1 -6.4 341 5667 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 919 3003
5688 -0.91 -127.1 -6.6 341 5692 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2314 3003
6023 -0.91 -127.1 -6.1 347 6081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3003
6383 -0.91 -127.1 -6.2 353 6387 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 930 3003
6403 -0.91 -127.1 -6.6 353 6407 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2319 3003
6743 -0.91 -127.1 -6.3 359 6801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3003
7103 -0.91 -127.1 -6.1 365 7161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3003
7463 -0.91 -127.1 -6.1 371 7467 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 915 3003
7483 -0.91 -127.1 -6.1 371 7487 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2316 3003
7823 -0.91 -127.1 -5.8 377 7881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 3003
8183 -0.91 -127.1 -5.7 383 8241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 3003
8543 -0.91 -127.1 -5.9 389 8601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 3003
8903 -0.91 -127.1 -5.7 395 8961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 3003
9263 -0.91 -127.1 -5.1 401 9267 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 917 3003
9288 -0.91 -127.1 -6.3 401 9292 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2314 3003
9623 -0.91 -127.1 -5.2 407 9627 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 918 3003
9638 -0.91 -127.1 -5.4 407 9642 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2323 3003
9983 -0.91 -127.1 -5.4 413 10041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2324 3002
10343 -0.91 -127.1 -5.2 419 10401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 3002
10703 -0.91 -127.1 -4.8 425 10707 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2166 919 3002
10743 -0.91 -127.1 -5.4 425 10747 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2315 3002
11063 -0.91 -127.1 -4.8 431 11121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 3001
11423 -0.91 -127.1 -5.0 437 11427 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 917 3001
11443 -0.91 -127.1 -5.7 437 11447 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2311 3001
11783 -0.91 -127.1 -5.3 443 11841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2311 3001
12143 -0.91 -127.1 -4.8 449 12147 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2166 3722 3000
12173 -0.91 -127.1 -5.2 449 12177 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2321 3000
12503 -0.91 -127.1 -4.8 455 12507 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2166 923 3000
12528 -0.91 -127.1 -5.2 455 12532 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2317 3000
12863 -0.91 -127.1 -5.0 461 12921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 2999
13223 -0.91 -127.1 -5.1 467 13281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 2999
13583 -0.91 -127.1 -4.8 473 13587 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 923 2999
13613 -0.91 -127.1 -4.9 473 13617 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2319 2999
13943 -0.91 -127.1 -4.6 479 14001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 2999
14303 -0.91 -127.1 -4.7 485 14307 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 920 2998
14318 -0.91 -127.1 -4.9 485 14322 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2319 2998
14663 -0.91 -127.1 -4.9 491 14721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 2998
15023 -0.91 -127.1 -5.2 497 15081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 2998
15383 -0.91 -127.1 -5.3 503 15441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 2997
15743 -0.91 -127.1 -5.3 509 15747 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 922 2998
15763 -0.91 -127.1 -4.7 509 15767 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2317 2998
16103 -0.91 -127.1 -4.8 515 16161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 2998
16464 -0.32 0.0 4.7 521 16582 0.60 0.00 109.28 1.316 6 0.090 0.000 2295 2317 2482
16583 0.91 127.1 3.2 523 16697 1.27 0.00 109.45 1.289 6 0.072 0.000 2565 2317 1963
17003 0.91 127.1 7.6 530 17007 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2565 742 1961
17058 0.91 127.1 7.2 530 17062 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2143 1961
17363 0.91 127.1 8.1 536 17367 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3543 1960
17398 0.91 127.1 9.7 536 17402 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2148 1960
17723 0.91 127.1 8.1 542 17727 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3546 1960
17758 0.91 127.1 7.9 542 17762 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2137 1960
18083 0.91 127.1 7.0 548 18141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2137 1960
18443 0.91 127.1 6.8 554 18447 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3542 1960
18498 0.91 127.1 6.4 554 18502 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2142 1960
18803 0.91 127.1 6.4 560 18861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2142 1959
19163 0.91 127.1 6.1 566 19167 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3547 1959
19208 0.91 127.1 6.3 566 19212 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2566 2147 1959
19523 0.91 127.1 6.0 572 19581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2146 1959
19883 0.91 129.8 5.9 578 19887 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3541 1959
19943 0.92 129.8 7.9 579 19947 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2139 1959
20303 0.92 129.8 6.3 585 20307 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3544 1959
20358 0.92 129.8 7.2 585 20362 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2137 1959
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