Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  171 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  76 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  16 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.1948 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  261015,192225,3137.0991,-6412.2695,47,2.1,67,-15.4,0.5,44.8,4,6.9 TGT_NAME  SS02
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3158.680,-6422.860
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.047065,0.184771
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  -253452.000000,0.000000,0.000000,255613.015625,-36407.687500
_SM_ANGLEo  -60.1 KALMAN_Y  -125705.851562,0.000000,0.000000,122030.953125,-39508.023438
GPS2  261015,193405,3137.1289,-6412.3716,41,1.4,47,-15.4,0.0,343.2,7,4.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.7,43180,-10.0,-5.000,-14.69,4399
SPEED_LIMITS  0.137,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.010533 _10V_AH  9.88,61.492
SM_CCo  160268,0.00,0.000,0,0,1080,339.30 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.20,5.60,2.05,0.00,0.052,0.042,0.000,253,2363,1080,-6.12,2.57,339.30,0,0,0,0,0,0,26.21,26.27,26.25 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3125.29,-6412.50,220808,085132 MEM  353536
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  130258,2069
HUMID  60.12 CAP_FILE_SIZE  771333,0
INTERNAL_PRESSURE  8.54525 CFSIZE  1024409600,968671232
TCM_TEMP  24.30 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  4 INTR  2,101652.07,0x2356f2,1,24
_24V_AH  17.45,85.646 GPS  281015,160729,3150.143,-6409.028,59,2.0,65,-15.5,0.8,153.8,5,8.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1825582.23 SBE_CT1445561416.83
Roll_motor59169717.73 AA43306753151853.77
VBD_pump_during_apogee557402439171.96 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve86151229.55 nil000.00
Iridium_during_init585253.37 nil000.00
Iridium_during_connect89160248.57 nil000.00
Iridium_during_xfer2822231097.99 nil000.00
Transponder_ping19420142.92 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS502613.38
TT871849707.70
LPSleep13997523028.68
TT8_Active975996.11
TT8_Sampling12090313785.46
TT8_CF867739267.40
TT8_Kalman0520.32
Analog_circuits535911582.49
GPS_charging000.00
Compass11382202273.92
RAFOS000.00
Transponder1353040.06

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.50 -146.6 253 2358 1296 1118 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -83.82 0.092 16386 0.000 0.000 253 2358 2652 2669 2636 0 0 0 0 0 0 26.51 28.83 26.53
104 -0.50 -146.6 253 2358 2669 2636 5.1 -6.0 8 122 7.65 0.00 -3.03 0.151 18438 0.256 0.000 2085 2358 2750 2766 2734 0 0 0 0 0 0 24.79 25.81 25.25
422 -0.37 -146.6 2084 2358 2767 2724 46.7 -11.0 38 424 0.15 0.00 0.00 0.000 2054 0.151 0.000 2137 2359 2746 2767 2725 0 0 0 0 0 0 26.01 26.13 26.09
721 -0.37 -146.6 2137 2358 2767 2724 71.2 -7.8 58 727 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2130 3745 2745 2767 2724 0 0 0 0 0 0 26.56 26.07 26.57
933 -0.37 -146.6 2130 3745 2767 2724 85.5 -6.3 71 938 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2131 2325 2745 2767 2724 0 0 0 0 0 0 26.29 26.27 26.30
1248 -0.37 -146.6 2130 2325 2767 2724 102.5 -4.4 92 1249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2325 2745 2767 2724 0 0 0 0 0 0 26.56 26.58 26.58
1548 -0.37 -146.6 2130 2325 2767 2724 119.7 -5.3 112 1549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2326 2745 2767 2724 0 0 0 0 0 0 26.57 26.58 26.57
1848 -0.37 -146.6 2130 2325 2768 2724 136.6 -5.8 132 1849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2325 2746 2768 2724 0 0 0 0 0 0 26.56 26.58 26.58
2148 -0.37 -146.6 2130 2325 2767 2724 153.9 -5.8 150 2153 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2130 3748 2746 2768 2724 0 0 0 0 0 0 26.56 26.11 26.58
2209 -0.37 -146.6 2129 3748 2768 2724 157.4 -5.7 152 2214 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2130 2355 2746 2768 2724 0 0 0 0 0 0 26.31 26.29 26.32
2539 -0.37 -146.6 2129 2355 2767 2724 177.4 -6.4 163 2540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2355 2745 2767 2724 0 0 0 0 0 0 26.56 26.58 26.58
2839 -0.37 -146.6 2129 2355 2767 2724 195.3 -5.7 173 2844 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2130 974 2745 2767 2724 0 0 0 0 0 0 26.57 26.18 26.58
2913 -0.37 -146.6 2129 974 2767 2724 199.3 -6.1 175 2917 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2130 2354 2746 2768 2724 0 0 0 0 0 0 26.26 26.20 26.28
3232 -0.37 -146.6 2130 2354 2767 2724 219.3 -5.9 186 3235 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2130 3730 2745 2767 2724 0 0 0 0 0 0 26.57 26.13 26.58
3273 -0.37 -146.6 2129 3752 2767 2724 221.2 -5.8 187 3277 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2129 2337 2745 2767 2724 0 0 0 0 0 0 26.32 26.29 26.34
3591 -0.37 -146.6 2129 2336 2767 2724 240.9 -5.9 198 3592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2336 2745 2767 2724 0 0 0 0 0 0 26.57 26.58 26.58
3891 -0.37 -146.6 2129 2336 2767 2723 258.1 -5.8 208 3892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2336 2744 2766 2723 0 0 0 0 0 0 26.57 26.58 26.58
4191 -0.37 -146.6 2129 2336 2766 2723 274.8 -5.3 218 4192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2337 2744 2767 2722 0 0 0 0 0 0 26.57 26.58 26.58
4491 -0.37 -146.6 2129 2336 2767 2722 290.9 -5.7 228 4492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2336 2744 2767 2722 0 0 0 0 0 0 26.57 26.58 26.58
4806 -0.37 -146.6 2129 2337 2767 2721 308.3 -5.5 237 4811 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2130 3755 2744 2767 2722 0 0 0 0 0 0 26.57 26.13 26.58
4863 -0.37 -146.6 2129 3755 2766 2722 310.9 -5.6 238 4867 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2130 2345 2744 2766 2722 0 0 0 0 0 0 26.32 26.30 26.32
5212 -0.37 -146.6 2129 2345 2766 2721 330.1 -5.1 246 5213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2345 2743 2766 2721 0 0 0 0 0 0 26.57 26.58 26.58
5527 -0.37 -146.6 2129 2344 2766 2721 346.5 -5.2 253 5528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2344 2743 2766 2720 0 0 0 0 0 0 26.57 26.58 26.58
5842 -0.37 -146.6 2129 2344 2766 2720 364.0 -5.5 260 5848 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2129 3747 2742 2766 2719 0 0 0 0 0 0 26.58 26.14 26.58
5900 -0.37 -146.6 2129 3747 2766 2720 366.6 -5.6 261 5904 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2129 2344 2743 2766 2720 0 0 0 0 0 0 26.31 26.29 26.32
6249 -0.37 -146.6 2129 2343 2766 2719 386.8 -5.6 269 6250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2343 2742 2766 2719 0 0 0 0 0 0 26.57 26.59 26.58
6564 -0.37 -146.6 2129 2343 2765 2718 403.8 -5.3 276 6565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2343 2742 2766 2718 0 0 0 0 0 0 26.58 26.58 26.58
6879 -0.37 -146.6 2129 2343 2766 2718 422.1 -5.9 283 6880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2343 2742 2766 2718 0 0 0 0 0 0 26.57 26.59 26.58
7194 -0.42 -146.6 2129 2343 2766 2717 441.5 -6.3 290 7195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2343 2741 2765 2717 0 0 0 0 0 0 26.58 26.58 26.58
7509 -0.47 -146.6 2129 2343 2765 2717 460.5 -5.9 297 7510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2343 2741 2765 2717 0 0 0 0 0 0 26.57 26.59 26.58
7824 -0.53 -146.6 2129 2343 2765 2716 477.5 -5.2 304 7825 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 2130 2343 2740 2765 2716 0 0 0 0 0 0 26.58 26.59 26.59
8139 -0.58 -146.6 2129 2343 2764 2716 493.2 -4.9 311 8140 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 2129 2343 2740 2765 2716 0 0 0 0 0 0 26.58 26.59 26.59
8454 -0.63 -146.6 2129 2343 2763 2715 506.6 -4.2 318 8456 0.08 0.00 0.00 0.000 4102 0.119 0.000 2036 2341 2739 2764 2715 0 0 0 0 0 0 26.38 26.41 26.39
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51309 -1.18 -146.6 1843 2346 2725 2668 3675.7 -7.2 771 51310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1844 2346 2696 2725 2667 0 0 0 0 0 0 26.54 26.55 26.55
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65246 -1.51 -146.6 1767 3756 2724 2667 4483.5 -6.9 887 65250 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1768 2347 2696 2725 2668 0 0 0 0 0 0 26.02 25.97 26.04
65592 -1.51 -146.6 1768 2345 2724 2667 4507.4 -6.6 890 65593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1768 2345 2696 2725 2667 0 0 0 0 0 0 26.48 26.50 26.50
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66311 -1.51 -146.6 1767 2344 2725 2668 4553.5 -6.4 896 66312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1767 2345 2695 2724 2667 0 0 0 0 0 0 26.47 26.48 26.48
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68410 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 68410 begin climb
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