NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  171 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -326.1019 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175325,3050.527,-14319.520,42,1.1,61 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.198,0.063
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  33949.7,-300.7,-317.9,-507085.4,2855.6
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -78456.9,-138.2,-293.2,-217650.1,-2807.9
GPS2  175856,3050.537,-14319.528,10,1.3,16,13.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  274.4,169279,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28394,40.20,0.603,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,24.334
HUMID  2301 _10V_AH  10.1,11.620
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  40614,1513
RAFOS_CLK  885 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.50 0.000 2 0.000 0.000 285 2252 2647
59 -1.00 -117.3 -5.7 9 88 12.45 2.50 -11.35 0.000 4 0.153 0.055 2453 3652 3129
314 -1.00 -117.3 -12.4 60 318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2217 3132
499 -1.00 -117.3 -11.7 92 508 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 3653 3133
689 -1.00 -117.3 -9.8 111 698 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2206 3135
999 -1.00 -117.3 -9.1 142 1008 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 802 3136
1039 -1.00 -117.3 -9.2 146 1048 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2251 3137
1349 -1.00 -117.3 -8.9 177 1358 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 807 3140
1389 -1.00 -117.3 -9.8 181 1398 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2453 2250 3140
1699 -1.00 -117.3 -9.1 200 1708 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2453 807 3142
1749 -1.00 -117.3 -8.8 202 1758 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2245 3142
2059 -1.00 -117.3 -7.8 215 2068 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 807 3143
2129 -1.00 -117.3 -8.0 218 2138 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2453 2239 3143
2439 -1.00 -117.3 -7.1 231 2448 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 803 3143
2509 -1.00 -117.3 -7.3 234 2518 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2243 3143
2819 -1.00 -117.3 -7.3 247 2828 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 809 3143
2849 -1.00 -117.3 -7.3 248 2858 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2245 3143
3159 -1.00 -117.3 -6.7 261 3168 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 804 3143
3259 -1.00 -117.3 -7.2 266 3268 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2248 3143
3579 -1.00 -117.3 -8.0 279 3588 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 807 3141
3669 -1.00 -117.3 -8.6 283 3678 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2237 3141
3979 -1.00 -117.3 -7.3 296 3988 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 809 3139
4059 -1.00 -117.3 -6.8 300 4068 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2247 3139
4379 -1.00 -117.3 -6.1 313 4388 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 809 3137
4439 -1.00 -117.3 -6.7 316 4448 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2246 3137
4759 -1.00 -117.3 -7.0 329 4768 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 806 3135
4829 -1.00 -117.3 -7.1 332 4838 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2246 3135
5139 -1.00 -117.3 -5.8 345 5148 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 810 3133
5229 -1.00 -117.3 -5.7 349 5238 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2239 3133
5539 -1.00 -117.3 -6.1 362 5548 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 806 3132
5639 -1.00 -117.3 -6.9 367 5648 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2239 3132
5959 -1.00 -117.3 -6.2 380 5968 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 809 3130
6029 -1.00 -117.3 -6.4 383 6038 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2233 3130
6339 -1.00 -117.3 -5.8 396 6348 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 804 3128
6419 -1.00 -117.3 -5.6 400 6428 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2242 3128
6739 -1.00 -117.3 -5.1 413 6748 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 803 3127
6829 -1.00 -117.3 -5.9 417 6838 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2235 3127
7139 -1.00 -117.3 -6.0 430 7148 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 810 3125
7209 -1.00 -117.3 -6.7 433 7218 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2239 3125
7519 -1.00 -117.3 -6.2 446 7528 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 807 3124
7629 -1.00 -117.3 -6.1 451 7638 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2234 3123
7939 -1.00 -117.3 -5.6 464 7948 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2452 804 3123
8029 -1.00 -117.3 -5.9 468 8038 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2241 3122
8339 -1.00 -117.3 -5.5 481 8348 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 816 3120
8409 -1.00 -117.3 -5.8 484 8418 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2234 3120
8719 -1.00 -117.3 -5.0 497 8728 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 809 3119
8799 -1.00 -117.3 -5.3 501 8808 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2242 3119
9119 -1.00 -117.3 -4.9 514 9128 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 806 3118
9209 -1.00 -117.3 -5.5 518 9218 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2237 3117
9519 -1.00 -117.3 -5.4 531 9528 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 805 3116
9629 -1.00 -117.3 -5.9 536 9638 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2233 3115
9939 -1.00 -117.3 -5.1 549 9948 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 818 3113
9999 -1.00 -117.3 -5.6 552 10008 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2239 3114
10319 -1.00 -117.3 -5.5 565 10328 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 814 3114
10369 -1.00 -117.3 -6.5 567 10378 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2234 3113
10679 -1.00 -117.3 -6.5 580 10688 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2452 3646 3112
10749 -1.00 -117.3 -6.8 583 10758 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2223 3112
11059 -1.00 -117.3 -6.5 596 11068 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2453 3649 3111
11169 -1.00 -117.3 -6.1 601 11178 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2215 3111
11479 -1.00 -117.3 -5.4 614 11488 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2452 3643 3111
11559 -1.00 -117.3 -5.4 618 11568 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2220 3110
11879 -1.00 -117.3 -5.4 631 11888 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2453 3652 3110
11929 -1.00 -117.3 -5.8 633 11938 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2214 3109
12239 -1.00 -117.3 -6.2 646 12248 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2452 3643 3109
12319 -1.00 -117.3 -6.7 650 12328 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2220 3109
12639 -1.00 -117.3 -6.6 663 12648 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2453 3653 3108
12699 -1.00 -117.3 -6.2 666 12708 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2214 3108
13019 -1.00 -117.3 -5.9 679 13028 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2453 3643 3108
13099 -1.00 -117.3 -5.7 683 13108 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2219 3108
13419 -1.00 -117.3 -5.1 696 13428 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2452 3651 3107
13459 -1.00 -117.3 -5.0 698 13468 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2224 3107
13779 -1.00 -117.3 -4.5 711 13788 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2452 3640 3107
13889 -1.00 -117.3 -4.7 716 13898 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2216 3107
14199 -1.00 -117.3 -4.9 729 14207 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2452 3646 3107
14299 -1.00 -117.3 -5.3 734 14308 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2222 3106
14619 -1.00 -117.3 -5.5 747 14628 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2452 3640 3106
14649 -1.00 -117.3 -5.5 748 14658 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2215 3106
14959 -1.00 -117.3 -5.3 761 14968 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2452 3646 3106
15089 -1.00 -117.3 -5.8 767 15098 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2221 3105
15350 -0.30 0.0 5.7 778 15473 0.77 0.00 97.70 1.395 6 0.113 0.000 2606 2222 2649
15474 1.00 117.3 2.3 783 15583 1.42 3.40 100.75 1.388 4 0.095 0.067 2891 461 2170
15734 1.00 117.3 8.7 796 15743 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2891 1886 2169
16054 1.00 117.3 8.1 809 16063 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2891 3287 2167
16144 1.00 117.3 8.6 813 16153 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2891 1868 2167
16454 1.00 117.3 8.5 826 16463 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2891 3295 2167
16534 1.00 117.3 9.1 830 16543 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2891 1857 2167
16854 1.00 117.3 8.9 843 16863 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2891 3289 2167
16954 1.00 117.3 9.5 848 16963 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2891 1864 2167
17274 1.00 117.3 8.7 861 17283 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2891 3284 2167
17374 1.00 117.3 8.9 866 17383 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2889 1854 2167
17694 1.00 117.3 8.5 879 17703 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2891 3292 2166
17784 1.00 117.3 8.9 883 17793 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1859 2167
18094 1.00 117.3 8.4 896 18103 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2891 3285 2167
18144 1.00 117.3 8.9 898 18153 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1866 2167
18454 1.00 117.3 8.5 911 18463 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2891 3291 2166
18554 1.00 117.3 9.0 916 18563 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1856 2166
18874 1.00 117.3 8.1 929 18883 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2891 3297 2166
18964 1.00 117.3 8.3 933 18973 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1860 2166
19274 1.00 117.3 7.9 946 19283 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2891 3287 2165
19404 1.00 117.3 8.4 952 19413 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1863 2165
19714 1.00 117.3 7.6 965 19723 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2891 3294 2165
19784 1.00 117.3 7.9 968 19793 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2891 1852 2165
20094 1.00 123.1 6.6 981 20103 0.00 2.67 3.50 1.315 4 0.000 0.058 2891 3286 2147
20214 1.01 126.4 6.7 987 20223 0.00 2.60 2.78 1.312 6 0.000 0.047 2891 1853 2133
20534 1.01 139.3 6.4 1000 20553 0.00 2.72 10.30 1.218 4 0.000 0.058 2891 3296 2081
20644 1.03 139.3 7.6 1005 20653 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2892 1852 2081
20954 1.03 139.3 8.1 1018 20963 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2891 3284 2080
21014 1.03 139.3 8.6 1021 21023 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2891 1859 2081
21334 1.03 139.3 7.2 1034 21343 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2891 3296 2080
21414 1.03 139.3 7.7 1038 21423 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2891 1852 2081
21734 1.03 139.3 7.1 1051 21743 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2891 3293 2081
21824 1.03 139.3 7.9 1055 21833 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2891 1859 2080
22134 1.03 139.3 7.3 1068 22143 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2891 3291 2080
22214 1.03 139.3 7.8 1072 22223 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2891 1853 2080
22534 1.03 139.3 7.8 1085 22543 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2891 3289 2080
22624 1.03 139.3 7.9 1089 22633 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2890 1861 2080
22934 1.03 141.3 6.8 1102 22943 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2891 3299 2080
22984 1.03 141.3 7.0 1104 22993 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2891 1853 2080
23294 1.03 157.5 6.2 1117 23318 0.00 0.00 14.43 1.037 6 0.000 0.000 2891 1852 2006
23619 1.05 168.1 6.5 1130 23638 0.00 2.67 8.48 1.039 4 0.000 0.051 2891 3296 1962
23779 1.06 168.1 7.7 1138 23788 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2891 1856 1963
24099 1.06 168.1 8.4 1151 24108 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2891 3299 1963
24199 1.06 168.1 9.5 1156 24208 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2891 1851 1963
24519 1.06 168.1 7.9 1169 24528 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2891 3300 1963
24589 1.06 168.1 7.5 1172 24598 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2891 1850 1963
24899 1.06 196.2 5.8 1185 24928 0.00 2.67 22.55 0.905 4 0.000 0.047 2891 3294 1848
24999 1.09 196.2 6.9 1190 25008 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2891 1855 1848
25319 1.09 196.2 7.0 1203 25328 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2891 3295 1848
25389 1.09 196.2 7.5 1206 25398 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2891 1857 1848
25699 1.09 196.2 8.2 1219 25708 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2891 3288 1848
25769 1.09 196.2 8.2 1222 25778 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2891 1857 1848
26079 1.09 196.2 7.1 1235 26088 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2891 3294 1848
26159 1.09 196.2 8.5 1239 26168 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2891 1858 1848
26474 1.09 224.9 5.7 1256 26503 0.00 2.63 22.33 0.791 4 0.000 0.043 2891 3292 1732
26534 1.12 224.9 7.0 1262 26543 0.13 2.55 0.00 0.000 6 0.069 0.034 2923 1852 1732
26844 1.12 224.9 7.3 1293 26853 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2923 454 1732
26874 1.12 224.9 7.6 1296 26883 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2924 1891 1732
27184 1.12 224.9 7.2 1327 27193 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2924 3304 1732
27234 1.12 224.9 8.1 1332 27243 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2924 1855 1732
27544 1.12 224.9 7.4 1363 27553 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2924 3297 1732
27594 1.12 224.9 7.4 1368 27603 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2924 1858 1733
27904 1.12 248.9 5.9 1418 27923 0.00 0.00 18.27 0.669 6 0.000 0.000 2924 1858 1634
28104 1.15 248.9 8.0 1458 28107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 1858 1633
28289 1.15 275.0 5.8 1495 28313 0.00 2.58 19.58 0.625 4 0.000 0.035 2923 3294 1527
28354 1.17 317.6 5.2 1508 28373 0.00 2.55 16.17 0.618 2 0.000 0.028 2924 1848 1439