WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  171 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -181.42081 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152250,4659.321,-12634.400,39,6.1,59 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.194,0.028
_SM_DEPTHo  0.91 KALMAN_X  175503.1,152.8,-157.3,-293581.2,-836.2
_SM_ANGLEo  -66.8 KALMAN_Y  8624.1,223.8,479.8,-8207.1,-855.4
GPS2  152846,4659.345,-12634.514,12,6.0,32,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  62.7,121908,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31143,0.00,0.000,0,0,1177,318.64 _10V_AH  10.0,14.548
HUMID  1255 DATA_FILE_SIZE  34354,1122
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,25.189

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.32 0.000 2 0.000 0.000 41 1999 2530
85 -0.87 -127.1 -6.6 7 119 12.35 2.50 -14.00 0.000 4 0.176 0.060 2176 3404 2995
360 -0.87 -127.1 -11.7 34 364 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2176 2005 2995
665 -0.87 -127.1 -10.3 95 669 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2176 3393 2995
740 -0.87 -127.1 -8.9 108 744 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2175 1999 2995
1045 -0.87 -127.1 -8.0 139 1049 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2176 604 2996
1065 -0.87 -127.1 -8.8 141 1069 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 1994 2997
1375 -0.87 -127.1 -8.1 172 1379 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2176 3393 2997
1515 -0.87 -127.1 -8.2 186 1519 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2176 2002 2997
1835 -0.87 -127.1 -7.2 206 1839 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3395 2997
1915 -0.87 -127.1 -7.3 210 1919 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2176 2007 2997
2235 -0.87 -127.1 -6.7 226 2253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2007 2997
2555 -0.87 -127.1 -6.8 242 2559 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 3398 2997
2665 -0.87 -127.1 -6.8 247 2669 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 1999 2997
2975 -0.87 -127.1 -6.4 263 2979 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 3389 2997
3055 -0.87 -127.1 -6.9 267 3059 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2005 2997
3375 -0.87 -127.1 -6.4 283 3379 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2176 3396 2997
3450 -0.87 -127.1 -7.4 286 3454 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2176 1999 2997
3755 -0.87 -127.1 -7.2 302 3759 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3400 2997
3810 -0.87 -127.1 -7.8 304 3814 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2176 2000 2997
4115 -0.87 -127.1 -6.7 310 4119 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2176 3401 2997
4210 -0.87 -127.1 -7.2 311 4214 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2176 2005 2997
4535 -0.87 -127.1 -6.4 317 4539 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3397 2997
4575 -0.87 -127.1 -7.3 317 4579 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2002 2997
4895 -0.87 -127.1 -6.6 323 4899 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3403 2997
4950 -0.87 -127.1 -7.4 323 4953 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2176 1998 2997
5255 -0.87 -127.1 -6.6 329 5259 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2176 3398 2997
5300 -0.87 -127.1 -8.0 329 5304 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2176 2002 2997
5615 -0.87 -127.1 -6.1 335 5619 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3401 2997
5690 -0.87 -127.1 -6.9 336 5694 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 1993 2997
6035 -0.87 -127.1 -6.2 342 6039 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3396 2997
6125 -0.87 -127.1 -6.9 343 6129 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2176 2002 2997
6455 -0.87 -127.1 -6.2 349 6459 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3401 2997
6515 -0.87 -127.1 -7.1 350 6519 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2176 1993 2997
6875 -0.87 -127.1 -6.1 356 6879 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3404 2997
6970 -0.87 -127.1 -6.3 357 6973 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2175 1999 2997
7295 -0.87 -127.1 -5.7 363 7299 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3396 2996
7355 -0.87 -127.1 -6.5 364 7359 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2997
7715 -0.87 -127.1 -6.4 370 7719 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3395 2996
7775 -0.87 -127.1 -6.7 371 7779 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2996
8135 -0.87 -127.1 -6.5 377 8139 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3395 2995
8225 -0.87 -127.1 -7.4 378 8228 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2008 2995
8555 -0.87 -127.1 -6.2 384 8559 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3396 2995
8590 -0.87 -127.1 -7.4 384 8593 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2008 2995
8915 -0.87 -127.1 -6.2 390 8919 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3401 2994
8950 -0.87 -127.1 -7.0 390 8954 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 1997 2994
9275 -0.87 -127.1 -5.7 396 9279 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3394 2994
9310 -0.87 -127.1 -5.3 396 9313 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 1999 2994
9635 -0.87 -127.1 -5.3 402 9639 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2176 3402 2994
9670 -0.87 -127.1 -5.9 402 9673 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2003 2994
9995 -0.87 -127.1 -4.7 408 10053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2003 2994
10355 -0.87 -127.1 -5.1 414 10359 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2176 3401 2993
10410 -0.87 -127.1 -5.7 414 10414 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2006 2993
10715 -0.87 -127.1 -4.7 420 10773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2005 2993
11075 -0.87 -127.1 -5.0 426 11079 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3395 2993
11250 -0.87 -127.1 -5.8 428 11254 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2992
11555 -0.87 -127.1 -6.0 434 11559 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2177 597 2993
11590 -0.87 -127.1 -5.4 434 11594 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2176 1992 2992
11915 -0.87 -127.1 -6.5 440 11919 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 594 2992
11955 -0.87 -127.1 -6.4 440 11959 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2176 1996 2992
12275 -0.87 -127.1 -6.5 446 12279 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2176 590 2992
12350 -0.87 -127.1 -5.8 447 12354 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2176 2002 2992
12695 -0.87 -127.1 -5.5 453 12699 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3400 2992
12740 -0.87 -127.1 -6.2 453 12744 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 1996 2991
13055 -0.87 -127.1 -5.2 459 13059 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3401 2991
13110 -0.87 -127.1 -6.0 459 13114 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1997 2992
13415 -0.87 -127.1 -5.1 465 13419 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3399 2991
13460 -0.87 -127.1 -6.4 465 13464 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1999 2992
13775 -0.87 -127.1 -5.5 471 13779 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2176 3407 2991
13805 -0.87 -127.1 -6.1 471 13809 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 2007 2991
14135 -0.87 -127.1 -5.4 477 14139 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3401 2991
14175 -0.87 -127.1 -5.5 477 14179 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2006 2991
14495 -0.87 -127.1 -5.3 483 14499 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3400 2990
14525 -0.87 -127.1 -5.1 483 14529 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 2002 2990
14855 -0.87 -127.1 -5.3 489 14859 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3400 2991
14905 -0.87 -127.1 -6.9 489 14909 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2176 1999 2990
15215 -0.87 -127.1 -5.6 495 15219 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2176 3405 2990
15245 -0.87 -127.1 -6.0 495 15249 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1996 2990
15576 -0.32 0.0 5.4 501 15694 0.57 0.00 108.65 1.315 6 0.086 0.000 2302 1995 2476
15695 0.87 127.1 4.0 503 15809 1.23 2.70 108.65 1.299 4 0.064 0.064 2569 601 1957
15875 0.87 127.1 7.5 506 15879 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2569 2001 1956
16235 0.87 127.1 7.4 512 16239 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2569 3398 1955
16300 0.87 127.1 8.4 513 16304 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2569 1999 1954
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