WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  40
DIVE  171 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -430.66492 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230436,4737.828,-12645.304,31,1.5,31 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.186,0.094
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  91844.5,27.5,-74.9,-193850.7,-2078.6
_SM_ANGLEo  -65.3 KALMAN_Y  -773.0,-197.3,57.1,90988.1,-296.2
GPS2  231203,4737.831,-12645.323,12,1.8,12,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.6,99233,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31707,0.00,0.000,0,0,1011,361.08 _10V_AH  10.0,25.188
HUMID  1245 DATA_FILE_SIZE  35264,1143
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,39.290

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.00 0.000 2 0.000 0.000 39 2341 2216
73 -0.91 -127.1 -4.4 6 123 12.45 2.50 -32.40 0.000 4 0.179 0.068 2166 3712 3002
348 -0.91 -127.1 -11.1 33 352 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2166 2314 3002
653 -0.91 -127.1 -10.7 87 656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2308 3003
963 -0.91 -127.1 -8.2 135 967 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 3701 3004
1018 -0.91 -127.1 -9.2 140 1022 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2166 2326 3003
1323 -0.91 -127.1 -7.5 171 1327 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2166 923 3003
1383 -0.91 -127.1 -8.3 177 1387 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2308 3003
1693 -0.91 -127.1 -8.1 208 1697 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2166 3711 3004
1723 -0.91 -127.1 -9.2 209 1727 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2321 3004
2033 -0.91 -127.1 -7.9 225 2037 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 931 3004
2073 -0.91 -127.1 -8.5 227 2077 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2316 3004
2393 -0.91 -127.1 -7.2 243 2397 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 925 3004
2413 -0.91 -127.1 -7.2 244 2417 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2322 3004
2733 -0.91 -127.1 -6.7 260 2737 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 3710 3004
2753 -0.91 -127.1 -7.5 261 2757 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2320 3004
3073 -0.91 -127.1 -5.9 277 3091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3004
3393 -0.91 -127.1 -6.2 293 3411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3004
3713 -0.91 -127.1 -6.6 309 3731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 3004
4053 -0.91 -127.1 -6.9 320 4057 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 923 3004
4078 -0.91 -127.1 -7.6 320 4082 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2315 3004
4413 -0.91 -127.1 -6.7 326 4417 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2166 3710 3004
4443 -0.91 -127.1 -7.3 326 4447 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2322 3004
4773 -0.91 -127.1 -6.8 332 4831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3004
5133 -0.91 -127.1 -6.8 338 5137 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 926 3004
5163 -0.91 -127.1 -7.0 338 5167 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2319 3004
5493 -0.91 -127.1 -6.8 344 5551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3004
5853 -0.91 -127.1 -6.2 350 5911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 3003
6213 -0.91 -127.1 -5.8 356 6217 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 923 3004
6243 -0.91 -127.1 -5.7 356 6247 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2319 3004
6573 -0.91 -127.1 -5.4 362 6577 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 922 3003
6608 -0.91 -127.1 -6.0 362 6612 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2320 3004
6933 -0.91 -127.1 -5.7 368 6991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3004
7293 -0.91 -127.1 -6.2 374 7297 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 914 3004
7318 -0.91 -127.1 -6.8 374 7322 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2319 3004
7653 -0.91 -127.1 -7.2 380 7657 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 915 3004
7678 -0.91 -127.1 -8.5 380 7682 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2314 3004
8013 -0.91 -127.1 -7.3 386 8071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3004
8373 -0.91 -127.1 -6.7 392 8377 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 911 3004
8403 -0.91 -127.1 -7.3 392 8407 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2312 3004
8733 -0.91 -127.1 -5.9 398 8791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2312 3003
9093 -0.91 -127.1 -5.9 404 9097 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2166 915 3003
9123 -0.91 -127.1 -7.4 404 9127 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2314 3003
9453 -0.91 -127.1 -5.8 410 9457 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 917 3003
9473 -0.91 -127.1 -6.8 410 9477 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2317 3002
9813 -0.91 -127.1 -5.6 416 9817 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 919 3002
9843 -0.91 -127.1 -6.5 416 9847 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2319 3003
10173 -0.91 -127.1 -5.1 422 10177 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 919 3003
10198 -0.91 -127.1 -5.4 422 10202 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2314 3002
10533 -0.91 -127.1 -4.5 428 10591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3002
10893 -0.91 -127.1 -4.2 434 10897 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 917 3001
10933 -0.91 -127.1 -5.3 434 10937 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2320 3001
11253 -0.91 -127.1 -4.5 440 11257 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 916 3001
11278 -0.91 -127.1 -5.3 440 11282 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2323 3001
11613 -0.91 -127.1 -5.1 446 11617 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 921 3001
11638 -0.91 -127.1 -5.6 446 11642 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2315 3001
11973 -0.91 -127.1 -5.6 452 12031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 3000
12333 -0.91 -127.1 -6.0 458 12337 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 913 3000
12368 -0.91 -127.1 -5.9 458 12372 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2320 3000
12693 -0.91 -127.1 -6.1 464 12751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 2999
13053 -0.91 -127.1 -5.8 470 13057 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 919 2999
13083 -0.91 -127.1 -5.9 470 13087 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2325 2998
13413 -0.91 -127.1 -5.4 476 13417 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 913 2999
13438 -0.91 -127.1 -5.9 476 13442 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2321 2999
13773 -0.91 -127.1 -4.9 482 13777 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 916 2999
13793 -0.91 -127.1 -5.6 482 13797 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2324 2998
14133 -0.91 -127.1 -4.8 488 14137 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 913 2998
14153 -0.91 -127.1 -5.6 488 14157 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2320 2999
14493 -0.91 -127.1 -4.7 494 14497 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 919 2999
14513 -0.91 -127.1 -5.9 494 14517 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2314 2999
14853 -0.91 -127.1 -4.5 500 14911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2998
15213 -0.91 -127.1 -4.8 506 15217 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 914 2998
15243 -0.91 -127.1 -5.7 506 15247 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2319 2998
15573 -0.91 -127.1 -4.7 512 15631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 2998
15933 -0.91 -127.1 -4.8 518 15937 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 921 2998
15956 -0.32 0.0 5.2 518 16112 0.63 0.00 109.05 1.322 6 0.092 0.000 2295 2329 2482
16113 0.91 127.1 1.8 521 16227 1.27 2.30 108.78 1.302 4 0.072 0.064 2568 3534 1963
16268 0.91 127.1 8.3 523 16272 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2152 1963
16593 0.91 127.1 7.2 529 16651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2152 1961
16953 0.91 127.1 7.4 535 16957 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3542 1961
17003 0.91 127.1 8.8 535 17007 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2142 1961
17313 0.91 127.1 7.5 541 17371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2142 1961
17673 0.91 127.1 7.5 547 17677 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3543 1960
17723 0.91 127.1 8.1 547 17727 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2142 1960
18033 0.91 127.1 6.9 553 18091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2142 1960
18393 0.91 127.1 6.2 559 18397 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3545 1960
18438 0.91 127.1 7.5 559 18442 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2140 1960
18753 0.91 128.3 6.0 565 18757 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3542 1960
18803 0.92 128.3 7.2 565 18807 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2141 1960
19113 0.92 128.3 6.0 571 19117 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3542 1960
19158 0.92 128.3 6.6 571 19162 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2141 1959
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19833 0.92 128.3 6.0 583 19837 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3545 1959
19908 0.92 128.3 7.4 584 19912 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2568 2141 1959
20253 0.92 128.3 6.5 590 20257 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3545 1959
20283 0.92 128.3 8.0 590 20287 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2136 1959
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