Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  170 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  79 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  16 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.1948 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231015,143101,3127.4512,-6432.8931,901,99.0,901,-15.3,1.2,252.0,4,8.8 TGT_NAME  SS02
_CALLS  7 TGT_LATLONG  3158.680,-6422.860
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.137301,-0.004484
_SM_DEPTHo  1.91 KALMAN_X  -243615.531250,0.000000,0.000000,226058.078125,-11017.390625
_SM_ANGLEo  -53.7 KALMAN_Y  -96209.312500,0.000000,0.000000,119391.156250,12265.507812
GPS2  231015,143101,3127.4512,-6432.8931,901,99.0,901,-15.3,1.2,252.0,4,8.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  107.2,59945,-16.2,-5.000,-20.00,2051
SPEED_LIMITS  0.137,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.024096 _10V_AH  9.75,61.133
SM_CCo  119113,0.00,0.000,0,0,1204,303.28 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.09,5.80,2.08,0.00,0.045,0.047,0.000,254,2353,1204,-6.10,-1.36,303.28,0,0,0,0,0,0,26.20,26.14,26.22 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3125.29,-6411.40,200808,231842 MEM  353468
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  96914,1525
HUMID  62.36 CAP_FILE_SIZE  711356,0
INTERNAL_PRESSURE  8.49642 CFSIZE  1024409600,969048064
TCM_TEMP  22.60 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  9 INTR  1,47052.12,0x238a9a,2,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4431.4,19.0 GPS  261015,192225,3137.099,-6412.270,47,2.1,67,-15.4,0.5,44.8,4,6.9
_24V_AH  18.39,85.038

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1925891.42 SBE_CT1064561099.84
Roll_motor69774955.86 AA43304977151439.88
VBD_pump_during_apogee389388827827.05 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve10091170.30 nil000.00
Iridium_during_init20352195.03 nil000.00
Iridium_during_connect282160831.47 nil000.00
Iridium_during_xfer5492232253.53 nil000.00
Transponder_ping16420123.58 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS90426237.66
TT859219575.58
LPSleep10142222165.61
TT8_Active762974.15
TT8_Sampling12992314014.34
TT8_CF858439227.69
TT8_Kalman0520.31
Analog_circuits524111562.16
GPS_charging000.00
Compass10631202095.89
RAFOS000.00
Transponder1013029.72

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.81 -67.7 221 2358 884 749 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -100.80 0.092 16390 0.000 0.000 222 2359 2483 2495 2471 0 0 0 0 0 0 26.57 26.02 25.91
124 -0.81 -67.7 221 2359 2494 2470 4.5 -4.2 10 136 7.22 2.08 0.00 0.000 2564 0.258 0.050 1993 941 2481 2494 2468 0 0 0 0 0 0 24.83 25.48 25.25
309 -0.66 -67.7 1993 941 2494 2458 31.0 -12.2 26 320 0.17 2.03 0.00 0.000 3078 0.174 0.052 2039 2346 2476 2494 2458 0 0 0 0 0 0 25.73 26.21 25.84
625 -0.58 -67.7 2039 2346 2494 2457 65.9 -11.1 50 626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2039 2346 2475 2494 2457 0 0 0 0 0 0 26.58 26.58 26.58
924 -0.58 -67.7 2039 2346 2493 2457 88.8 -6.3 70 930 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2030 3765 2475 2493 2457 0 0 0 0 0 0 26.58 26.16 26.58
1020 -0.52 -67.7 2031 3764 2492 2457 95.3 -6.7 76 1026 0.15 2.00 0.00 0.000 3078 0.164 0.047 2081 2306 2475 2493 2457 0 0 0 0 0 0 25.86 26.32 25.94
1336 -0.52 -67.7 2080 2306 2492 2457 111.2 -4.5 97 1337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2306 2475 2493 2457 0 0 0 0 0 0 26.58 26.59 26.58
1635 -0.52 -67.7 2080 2306 2493 2456 127.4 -6.0 117 1636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2306 2474 2492 2456 0 0 0 0 0 0 26.58 26.59 26.58
1935 -0.52 -67.7 2080 2306 2492 2455 146.4 -6.9 137 1941 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2071 3758 2473 2492 2455 0 0 0 0 0 0 26.58 26.17 26.58
2011 -0.52 -67.7 2071 3758 2491 2455 150.6 -6.7 141 2015 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2071 2370 2473 2491 2455 0 0 0 0 0 0 26.33 26.32 26.34
2330 -0.52 -67.7 2071 2369 2491 2455 172.6 -6.8 152 2335 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2072 987 2473 2491 2455 0 0 0 0 0 0 26.58 26.22 26.59
2391 -0.52 -67.7 2071 986 2492 2453 176.9 -6.9 154 2397 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2066 2360 2472 2492 2453 0 0 0 0 0 0 26.25 26.23 26.27
2721 -0.52 -67.7 2066 2360 2491 2453 200.4 -7.1 165 2726 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2066 3748 2472 2491 2453 0 0 0 0 0 0 26.58 26.18 26.59
2784 -0.52 -67.7 2065 3748 2491 2453 204.9 -7.3 167 2789 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2066 2343 2472 2491 2453 0 0 0 0 0 0 26.33 26.32 26.34
3114 -0.52 -67.7 2065 2343 2490 2452 227.5 -6.9 178 3119 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2061 3757 2471 2490 2453 0 0 0 0 0 0 26.58 26.17 26.59
3166 -0.52 -67.7 2061 3757 2490 2452 229.8 -7.0 179 3175 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2061 2350 2471 2490 2452 0 0 0 0 0 0 26.34 26.32 26.35
3475 -0.52 -67.7 2061 2349 2490 2451 256.4 -8.3 190 3481 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2060 3761 2470 2489 2452 0 0 0 0 0 0 26.58 26.17 26.59
3522 -0.52 -67.7 2060 3761 2489 2451 259.2 -8.6 191 3526 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2060 2361 2470 2489 2451 0 0 0 0 0 0 26.37 26.32 26.38
3836 -0.52 -67.7 2059 2360 2489 2451 286.0 -7.9 202 3840 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2060 979 2470 2489 2451 0 0 0 0 0 0 26.58 26.23 26.59
3900 -0.52 -67.7 2060 980 2490 2449 291.2 -8.0 204 3905 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2059 2346 2469 2490 2449 0 0 0 0 0 0 26.28 26.24 26.29
4245 -0.52 -67.7 2058 2346 2489 2449 316.4 -7.3 213 4251 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2053 3758 2469 2489 2449 0 0 0 0 0 0 26.58 26.18 26.59
4317 -0.52 -67.7 2053 3759 2488 2449 320.2 -7.4 214 4321 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2053 2345 2468 2488 2449 0 0 0 0 0 0 26.34 26.32 26.35
4651 -0.52 -67.7 2053 2344 2488 2448 348.7 -7.9 222 4652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2053 2344 2467 2488 2447 0 0 0 0 0 0 26.58 26.59 26.59
4966 -0.52 -67.7 2053 2344 2487 2447 373.1 -7.7 229 4968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2053 2344 2467 2487 2447 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.59
5281 -0.52 -67.7 2053 2344 2486 2446 397.1 -7.5 236 5282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2053 2344 2466 2486 2446 0 0 0 0 0 0 26.58 26.59 26.59
5596 -0.52 -67.7 2053 2344 2486 2445 420.2 -7.4 243 5597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2053 2344 2466 2486 2446 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.59
5911 -0.52 -67.7 2053 2344 2485 2444 444.3 -7.5 250 5917 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2053 3755 2464 2485 2444 0 0 0 0 0 0 26.58 26.18 26.59
5994 -0.52 -67.7 2053 3754 2484 2444 448.2 -7.8 251 6003 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2053 2347 2464 2485 2444 0 0 0 0 0 0 26.34 26.32 26.34
6318 -0.52 -67.7 2053 2347 2484 2443 478.3 -8.5 259 6319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2053 2348 2463 2484 2443 0 0 0 0 0 0 26.58 26.59 26.59
6633 -0.52 -67.7 2053 2347 2484 2443 505.5 -8.6 266 6634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2053 2347 2463 2484 2443 0 0 0 0 0 0 26.58 26.59 26.59
6948 -0.52 -67.7 2053 2347 2483 2442 531.8 -8.1 273 6949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2053 2347 2462 2483 2442 0 0 0 0 0 0 26.58 26.59 26.59
7263 -0.52 -67.7 2053 2347 2483 2442 555.6 -7.5 280 7268 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2053 3752 2462 2483 2442 0 0 0 0 0 0 26.58 26.18 26.59
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45367 -1.58 -67.7 1747 2346 2444 2395 4312.0 -7.8 660 45372 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.060 1747 3753 2419 2444 2395 0 0 0 0 0 0 26.48 25.68 26.49
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46208 -1.58 -67.7 1746 2347 2443 2395 4372.5 -7.2 667 46213 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.060 1747 3753 2419 2444 2395 0 0 0 0 0 0 26.48 25.68 26.49
46268 -1.58 -67.7 1746 3753 2444 2395 4372.5 -7.2 667 46272 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1747 2351 2419 2443 2395 0 0 0 0 0 0 26.03 26.01 26.05
46690 -1.58 -67.7 1746 2347 2444 2395 4406.4 -7.1 671 46691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1747 2347 2419 2444 2395 0 0 0 0 0 0 26.51 26.51 26.51
47050 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 47050 begin apogee
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47116 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 47117 begin climb
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47305 0.81 67.7 2488 971 2069 1959 4438.9 -3.3 676 47309 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2485 2336 2014 2069 1959 0 0 0 0 0 0 24.19 24.11 24.21
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