NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  170 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -128.67813 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  094437,3051.392,-14316.540,32,1.5,33 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.188,0.088
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  32351.6,-38.3,164.3,-501664.0,1843.3
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -74661.7,9.2,-96.4,-220191.6,-3779.0
GPS2  095015,3051.398,-14316.559,15,1.5,15,13.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  281.8,174286,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28782,41.92,0.595,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,24.199
HUMID  2373 _10V_AH  10.1,11.545
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  40760,1518
RAFOS_CLK  773 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.85 0.000 2 0.000 0.000 281 2252 2673
60 -1.00 -117.3 -5.6 9 89 12.45 2.50 -10.68 0.000 4 0.152 0.053 2453 3657 3130
315 -1.00 -117.3 -13.2 60 319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2211 3133
505 -1.00 -117.3 -11.5 92 514 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 3661 3134
645 -1.00 -117.3 -10.9 106 654 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2454 2204 3135
955 -1.00 -117.3 -9.9 137 963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2204 3137
1265 -1.00 -117.3 -9.4 168 1274 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 806 3140
1305 -1.00 -117.3 -9.1 172 1314 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2453 2248 3141
1615 -1.00 -117.3 -8.0 194 1638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2248 3143
1940 -1.00 -117.3 -7.9 207 1949 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 813 3144
1980 -1.00 -117.3 -8.4 209 1989 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2453 2244 3144
2300 -1.00 -117.3 -8.6 222 2309 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 808 3144
2400 -1.00 -117.3 -8.4 227 2409 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2248 3144
2720 -1.00 -117.3 -7.4 240 2729 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 802 3144
2770 -1.00 -117.3 -7.9 242 2779 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2237 3144
3080 -1.00 -117.3 -7.2 255 3089 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 808 3144
3130 -1.00 -117.3 -7.4 257 3139 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2241 3143
3440 -1.00 -117.3 -6.9 270 3449 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 813 3141
3540 -1.00 -117.3 -7.0 275 3549 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2240 3141
3860 -1.00 -117.3 -6.4 288 3869 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 802 3140
3910 -1.00 -117.3 -6.8 290 3919 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2235 3140
4220 -1.00 -117.3 -6.6 303 4229 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 809 3138
4310 -1.00 -117.3 -6.8 307 4319 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2245 3138
4620 -1.00 -117.3 -6.4 320 4629 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 807 3137
4720 -1.00 -117.3 -6.7 325 4729 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2239 3135
5040 -1.00 -117.3 -6.3 338 5049 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 804 3134
5090 -1.00 -117.3 -6.9 340 5099 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2454 2246 3134
5400 -1.00 -117.3 -6.7 353 5409 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 814 3133
5460 -1.00 -117.3 -7.3 356 5469 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2246 3133
5780 -1.00 -117.3 -6.1 369 5789 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 803 3132
5870 -1.00 -117.3 -6.6 373 5879 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2239 3131
6180 -1.00 -117.3 -5.8 386 6189 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 813 3130
6220 -1.00 -117.3 -6.3 388 6229 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2234 3130
6540 -1.00 -117.3 -6.2 401 6549 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 809 3129
6610 -1.00 -117.3 -6.5 404 6619 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2242 3128
6920 -1.00 -117.3 -5.9 417 6929 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 806 3127
7060 -1.00 -117.3 -6.3 424 7069 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2235 3126
7380 -1.00 -117.3 -5.6 437 7389 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2453 803 3126
7470 -1.00 -117.3 -6.3 441 7479 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2242 3125
7780 -1.00 -117.3 -6.4 454 7789 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 812 3124
7830 -1.00 -117.3 -7.0 456 7839 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2243 3124
8140 -1.00 -117.3 -6.4 469 8149 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 815 3122
8240 -1.00 -117.3 -6.5 474 8249 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2235 3121
8560 -1.00 -117.3 -4.8 487 8569 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 809 3120
8670 -1.00 -117.3 -4.6 492 8679 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2242 3120
8980 -1.00 -117.3 -4.0 505 8989 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 807 3119
9040 -1.00 -117.3 -4.7 508 9049 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2238 3119
9360 -1.00 -117.3 -5.3 521 9369 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 808 3117
9430 -1.00 -117.3 -6.1 524 9439 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2235 3117
9740 -1.00 -117.3 -6.0 537 9749 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 806 3116
9800 -1.00 -117.3 -6.6 540 9809 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2232 3116
10120 -1.00 -117.3 -6.4 553 10129 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 809 3115
10220 -1.00 -117.3 -6.8 558 10229 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2231 3115
10540 -1.00 -117.3 -5.8 571 10549 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 804 3114
10600 -1.00 -117.3 -6.0 574 10609 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2242 3114
10920 -1.00 -117.3 -5.5 587 10929 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 806 3112
10980 -1.00 -117.3 -5.8 590 10989 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2230 3112
11300 -1.00 -117.3 -5.9 603 11309 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 805 3112
11420 -1.00 -117.3 -6.2 609 11429 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2230 3112
11740 -1.00 -117.3 -5.1 622 11749 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 806 3111
11820 -1.00 -117.3 -4.9 626 11829 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2231 3111
12140 -1.00 -117.3 -3.7 639 12149 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 806 3110
12200 -1.00 -117.3 -4.2 642 12209 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2231 3110
12520 -1.00 -117.3 -4.5 655 12529 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 806 3110
12560 -1.00 -117.3 -4.9 657 12569 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2231 3110
12880 -1.00 -117.3 -5.4 670 12889 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2454 807 3109
12940 -1.00 -117.3 -5.8 673 12949 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2231 3109
13260 -1.00 -117.3 -5.6 686 13269 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 808 3109
13330 -1.00 -117.3 -5.8 689 13339 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2232 3108
13640 -1.00 -117.3 -6.0 702 13649 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 808 3108
13710 -1.00 -117.3 -6.2 705 13719 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2231 3108
14020 -1.00 -117.3 -5.8 718 14029 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 808 3108
14070 -1.00 -117.3 -6.0 720 14079 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2231 3108
14380 -1.00 -117.3 -5.0 733 14389 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 807 3108
14440 -1.00 -117.3 -4.9 736 14449 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2241 3107
14760 -1.00 -117.3 -4.1 749 14769 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 807 3107
14830 -1.00 -117.3 -4.3 752 14839 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2240 3107
15140 -1.00 -117.3 -3.8 765 15149 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 806 3107
15190 -1.00 -117.3 -4.7 767 15199 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2453 2239 3107
15500 -1.00 -117.3 -4.4 780 15509 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 818 3106
15550 -1.00 -117.3 -5.1 782 15559 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2453 2234 3107
15660 -0.30 0.0 4.4 787 15784 0.80 0.00 97.78 1.373 6 0.117 0.000 2611 2234 2649
15785 1.00 117.3 0.8 792 15899 1.40 0.00 100.72 1.382 6 0.094 0.000 2890 2234 2170
16200 1.00 117.3 9.7 809 16209 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2891 452 2168
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