WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  170 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -103192.92 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202508,4719.507,-12727.971,33,1.1,33 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.181,0.067
_SM_DEPTHo  1.93 KALMAN_X  -24807.5,-266.6,100.7,-117014.8,-1071.9
_SM_ANGLEo  -59.5 KALMAN_Y  -43727.2,-193.1,-116.0,-20431.4,1064.2
GPS2  203133,4719.529,-12727.932,13,1.3,13,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.0,161802,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.025154 _24V_AH  23.4,26.902
SM_CCo  28911,85.30,0.677,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,16.101
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  49929,980
HUMID  1777 CFSIZE  254472192,237199360
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  260407,043738,4720.646,-12724.021,38,1.3,38,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25190115.97 SBE_CT84724475.79
Roll_motor19597444.76 SBE_O286219383.46
VBD_pump_during_apogee29414409918.82 WL_BB2F5331051311.95
VBD_pump_during_surface856771351.83 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect38160142.33
Iridium_during_xfer186223975.73
Transponder_ping942088.45
GPS525026.73
TT892619185.23
LPSleep235712521.37
TT8_Active235919471.93
TT8_Sampling189739762.83
TT8_CF872845337.21
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits367512445.43
GPS_charging000.00
Compass139726367.11
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -48.75 0.000 2 0.000 0.000 37 1862 2379
74 -1.00 -117.3 3.9 -4.9 5 109 12.25 2.58 -16.23 0.000 4 0.191 0.097 2177 3252 3021
346 -1.00 -117.3 36.8 -12.1 29 350 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1849 3024
686 -1.00 -117.3 74.8 -11.0 87 691 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 446 3025
815 -1.00 -117.3 89.1 -10.3 103 823 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1855 3025
1151 -1.00 -117.3 118.2 -8.1 135 1161 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2177 3246 3026
1218 -1.00 -117.3 123.9 -8.4 141 1226 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1848 3026
1547 -1.00 -117.3 149.8 -7.3 172 1551 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 450 3026
1705 -1.00 -117.3 162.4 -7.8 180 1713 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1854 3026
2035 -1.00 -117.3 187.1 -7.6 196 2053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1855 3026
2365 -1.00 -117.3 211.7 -7.3 212 2373 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 454 3026
2493 -1.00 -117.3 222.0 -7.6 217 2501 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1857 3026
2829 -1.00 -117.3 247.4 -7.5 234 2847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1857 3027
3159 -1.00 -117.3 273.4 -8.0 250 3167 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2178 445 3026
3294 -1.00 -117.3 284.7 -8.3 256 3302 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1855 3026
3622 -1.00 -117.3 309.8 -7.4 268 3630 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2178 452 3025
3677 -1.00 -117.3 314.1 -7.8 268 3686 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1847 3026
3990 -1.00 -117.3 338.6 -7.8 274 4048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1848 3026
4354 -1.00 -117.3 365.1 -7.1 280 4362 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2178 445 3026
4414 -1.00 -117.3 369.4 -6.7 280 4423 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1850 3026
4789 -1.00 -117.3 393.8 -6.4 287 4847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1850 3026
5152 -1.00 -117.3 418.8 -7.0 293 5161 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 454 3026
5247 -1.00 -117.3 426.0 -7.7 294 5255 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1854 3026
5589 -1.00 -117.3 450.3 -7.1 300 5646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1854 3025
5952 -1.00 -117.3 476.5 -7.2 306 6010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1854 3024
6315 -1.00 -117.3 502.7 -7.2 312 6323 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 448 3024
6410 -1.00 -117.3 509.9 -7.7 313 6418 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2177 1858 3024
6751 -1.00 -117.3 532.3 -6.4 319 6809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1858 3023
7115 -1.00 -117.3 552.6 -5.5 325 7172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1857 3023
7477 -1.00 -117.3 571.2 -5.0 331 7535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1858 3023
7841 -1.00 -117.3 591.4 -5.7 337 7849 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 449 3023
7930 -1.00 -117.3 597.3 -6.8 338 7938 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1857 3023
8276 -1.00 -117.3 619.1 -6.4 344 8334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1856 3022
8640 -1.00 -117.3 643.9 -6.8 350 8648 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 446 3022
8712 -1.00 -117.3 649.4 -8.5 351 8721 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1853 3022
9076 -1.00 -117.3 674.7 -6.9 357 9134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1853 3021
9439 -1.00 -117.3 699.5 -6.8 363 9448 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 444 3021
9500 -1.00 -117.3 703.9 -7.8 363 9508 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1851 3021
9876 -1.00 -117.3 728.7 -6.6 370 9933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1850 3020
10239 -1.00 -117.3 751.4 -6.1 376 10247 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 451 3020
10333 -1.00 -117.3 757.5 -6.2 377 10342 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2179 1848 3020
10675 -1.00 -117.3 777.2 -5.7 383 10733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1848 3019
11038 -1.00 -117.3 796.7 -5.3 389 11046 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 453 3019
11116 -1.00 -117.3 800.9 -6.6 390 11124 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1848 3019
11474 -1.00 -117.3 821.7 -5.8 396 11532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1848 3018
11837 -1.00 -117.3 844.5 -6.3 402 11845 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 446 3018
11897 -1.00 -117.3 848.6 -7.2 402 11906 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1860 3018
12273 -1.00 -117.3 871.3 -5.9 409 12331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1860 3018
12636 -1.00 -117.3 892.3 -5.8 415 12644 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 448 3017
12720 -1.00 -117.3 897.2 -6.1 416 12728 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1854 3017
13073 -1.00 -117.3 916.6 -5.5 422 13131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1854 3017
13436 -1.00 -117.3 935.7 -5.3 428 13444 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 448 3017
13508 -1.00 -117.3 940.0 -5.8 429 13516 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1849 3017
13872 -1.00 -117.3 959.5 -5.4 435 13930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1849 3017
14235 -1.00 -117.3 979.7 -5.5 441 14293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1849 3016
14481 -0.32 0.0 992.4 5.3 445 14596 0.75 0.00 104.38 1.440 6 0.123 0.000 2326 1849 2540
14600 1.00 117.3 994.6 3.6 447 14711 1.40 2.67 99.25 1.403 4 0.100 0.097 2612 3251 2060
14750 1.00 117.3 986.4 7.9 449 14759 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2612 1853 2058
15091 1.00 117.3 959.7 7.8 455 15100 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2613 444 2057
15135 1.00 117.3 956.1 8.5 455 15144 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2613 1854 2057
15460 1.00 117.3 931.0 7.7 461 15518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1854 2057
15823 1.00 117.3 903.2 7.7 467 15831 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2613 450 2056
15872 1.00 117.3 899.0 8.4 467 15881 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2613 1848 2056
16191 1.00 117.3 874.8 7.5 473 16249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1849 2055
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