Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  126 HD_C  2.0699999e-05 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  1 HEADING  -1 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_PING_DEPTH  300
DIVE  170 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  247 ALTIM_PING_DELTA  50
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3906 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2330 ALTIM_PULSE  4
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 HEAD_ERRBAND  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  0 SM_CC  390 ROLL_TIMEOUT  15 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  28 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  61 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE2  53
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  314 DEVICE3  35
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3678 DEVICE4  -1
T_DIVE  390 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2468 DEVICE5  -1
T_MISSION  430 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTS  0
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE1  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00167 SMARTDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  -4 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -37084.988 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  0 SIM_W  0
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  91.800003 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  70 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_G  0.0043487432
MAX_BUOY  160 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PRESSURE_YINT  -0.68480778 SEABIRD_T_H  0.00064342754
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  384 PRESSURE_SLOPE  9.1816306e-05 SEABIRD_T_I  2.4770576e-05
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3709 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_J  2.5329045e-06
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2720 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.9387798
RHO  1.0274 PITCH_DBAND  0.1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0957668
MASS  51538 PITCH_CNV  0.0046000001 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017678341
KALMAN_USE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00023932544
HD_A  0.00281 PITCH_GAIN  14 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
HD_B  0.017999999 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191058,938.882,12434.696,41,3.0,60,-0.2 TGT_NAME  BOHOL_E
_CALLS  1 TGT_LATLONG  941.400,12434.300
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.076,0.181
_SM_DEPTHo  0.95 KALMAN_X  -25126.8,-561.6,-59.5,26291.2,-6422.0
_SM_ANGLEo  -58.0 KALMAN_Y  -15952.1,-679.5,104.4,30877.7,-4029.9
GPS2  191703,938.902,12434.796,14,1.1,14,-0.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  349.1,4715,-16.7,-8.462
SPEED_LIMITS  0.147,0.188 D_GRID  1077

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.009644 XPDR_PINGS  9
SM_CCo  20036,0.00,0.000,0,0,841,399.10 _24V_AH  23.4,33.882
SM_GC  1.04,11.68,0.00,0.00,0.041,0.000,0.000,378,2349,841,-10.71,0.54,399.10 _10V_AH  10.2,19.402
IRIDIUM_FIX  934.19,12434.79,110707,171719 DATA_FILE_SIZE  92985,1788
TT8_MAMPS  0.021476 CFSIZE  260165632,243511296
HUMID  1625 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  10.1371 GPS  120707,005302,941.773,12434.677,43,1.1,43,-0.2
TCM_TEMP  24.90

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26190120.10 SBE_CT120224675.38
Roll_motor13562199.90 Optode0330.00
VBD_pump_during_apogee441137114182.47 WL_BB2F6961051710.99
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init4010396.80 nil000.00
Iridium_during_connect31160116.82 nil000.00
Iridium_during_xfer1952231019.53
Transponder_ping542056.51
GPS785040.08
TT8100619203.30
LPSleep150072335.25
TT8_Active84619170.98
TT8_Sampling3085391252.69
TT8_CF857745269.89
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits229412280.91
GPS_charging000.00
Compass29758242.77
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.46 -155.7 0.0 0.0 0 68 0.00 0.00 -44.30 0.000 2 0.000 0.000 382 2352 2240
71 -1.46 -155.7 3.0 -6.8 9 106 11.88 2.47 -16.30 0.000 4 0.191 0.050 2396 920 3105
258 -1.46 -155.7 45.0 -21.9 43 262 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2396 2319 3106
599 -1.46 -155.7 109.9 -13.3 104 604 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2396 917 3108
745 -1.46 -155.7 127.0 -10.0 130 749 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2396 2334 3109
1087 -1.46 -155.7 174.6 -14.1 191 1091 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2396 912 3112
1154 -1.46 -155.7 183.4 -12.7 203 1159 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2396 2338 3112
1496 -1.46 -155.7 218.3 -9.0 264 1501 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2396 3721 3113
1541 -1.46 -155.7 222.9 -10.8 272 1545 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2395 2301 3113
1876 -1.46 -155.7 260.9 -9.8 323 1885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2296 3113
2205 -1.46 -155.7 296.8 -11.5 354 2214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2296 3112
2534 -1.46 -155.7 330.8 -10.1 385 2542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2296 3110
2863 -1.46 -155.7 362.4 -9.3 416 2866 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2396 950 3107
2929 -1.46 -155.7 368.9 -9.9 422 2934 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2396 2317 3106
3258 -1.46 -155.7 403.0 -10.7 453 3263 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2396 948 3103
3308 -1.46 -155.7 408.5 -11.0 457 3313 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2396 2323 3102
3632 -1.46 -155.7 442.2 -10.3 488 3641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2323 3101
3961 -1.46 -155.7 475.0 -9.9 519 3965 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2396 945 3099
4005 -1.46 -155.7 479.7 -10.6 523 4009 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2396 2337 3099
4331 -1.46 -155.7 513.5 -10.3 548 4335 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2396 943 3096
4375 -1.46 -155.7 518.2 -10.6 550 4379 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2396 2334 3096
4707 -1.46 -155.7 551.6 -10.2 566 4725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2334 3094
5036 -1.46 -155.7 585.7 -10.5 582 5040 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2396 947 3093
5097 -1.46 -155.7 592.4 -11.4 584 5101 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2396 2336 3092
5411 -1.46 -155.7 627.6 -11.4 600 5415 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2396 952 3091
5450 -1.46 -155.7 632.1 -11.6 601 5455 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2396 2331 3091
5766 -1.46 -155.7 667.0 -11.1 617 5783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2331 3091
6094 -1.46 -155.7 703.4 -11.1 633 6098 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2396 950 3090
6149 -1.46 -155.7 709.8 -11.3 635 6154 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2396 2326 3089
6471 -1.46 -155.7 744.8 -10.8 651 6488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2326 3088
6799 -1.46 -155.7 779.5 -10.6 667 6803 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2396 941 3087
6894 -1.46 -155.7 789.8 -10.9 671 6898 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2396 2333 3087
7219 -1.46 -155.7 823.9 -10.6 687 7238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2333 3087
7549 -1.46 -155.7 859.1 -10.6 703 7553 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2396 952 3086
7633 -1.46 -155.7 868.1 -10.5 706 7637 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2396 2338 3085
7948 -1.46 -155.7 901.2 -10.6 722 7966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2338 3085
8276 -1.46 -155.7 936.2 -10.6 738 8280 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2396 939 3084
8337 -1.46 -155.7 942.9 -10.5 740 8342 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2396 2328 3084
8652 -1.46 -155.7 975.9 -10.4 756 8671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2328 3083
8799 -0.36 0.0 991.0 10.5 763 8936 1.15 0.00 126.55 1.325 6 0.095 0.000 2640 2096 2468
8939 1.46 155.7 995.8 0.0 770 9077 1.80 0.00 130.00 1.297 6 0.069 0.000 3036 2095 1833
9387 1.46 155.7 964.0 8.9 792 9405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3036 2096 1833
9716 1.46 155.7 935.1 8.7 808 9720 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3035 3506 1833
9771 1.46 155.7 929.9 9.1 810 9776 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.041 3036 2127 1832
10091 1.46 155.7 901.2 8.9 826 10110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3036 2127 1832
10421 1.46 159.4 872.9 8.3 842 10440 0.00 0.00 2.75 1.371 6 0.000 0.000 3036 2127 1818
10750 1.46 174.6 846.7 7.9 858 10769 0.00 0.00 12.48 1.298 6 0.000 0.000 3037 2127 1756
11080 1.49 174.6 818.5 8.8 874 11098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3036 2127 1756
11409 1.49 174.6 790.0 8.6 890 11427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3036 2127 1756
11738 1.49 174.6 761.1 8.8 906 11757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3036 2127 1756
12068 1.49 179.0 732.8 8.3 922 12087 0.00 0.00 3.65 1.289 6 0.000 0.000 3036 2127 1737
12397 1.50 201.2 707.1 7.6 938 12417 0.00 0.00 17.92 1.200 6 0.000 0.000 3036 2127 1646
12726 1.53 201.2 679.6 8.6 954 12745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3036 2127 1646
13056 1.53 201.2 646.5 10.7 970 13074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3036 2127 1646
13385 1.53 201.2 610.4 10.9 986 13404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3036 2126 1646
13714 1.53 201.2 576.7 9.8 1002 13718 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3036 3513 1646
13765 1.53 201.2 571.6 10.1 1004 13769 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3036 2097 1645
14090 1.53 201.2 540.9 9.8 1020 14094 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.063 3036 698 1645
14129 1.53 201.2 536.8 10.7 1021 14133 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 3036 2097 1645
14443 1.53 201.2 506.0 9.7 1037 14447 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3036 3503 1645
14487 1.53 201.2 501.5 10.1 1039 14492 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3036 2099 1645
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