OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  170 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -21255.82 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231908,5003.774,-14446.590,68,1.1,68,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.127,0.124
_SM_DEPTHo  2.69 KALMAN_X  42484.0,-80.0,-81.0,-38689.3,747.0
_SM_ANGLEo  -77.5 KALMAN_Y  129866.2,-28.0,103.7,-133074.9,857.3
GPS2  233057,5003.859,-14446.670,14,1.3,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  295.8,8414,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.013878 XPDR_PINGS  1030
SM_CCo  34184,10.60,0.790,0,0,1653,300.00 _24V_AH  22.4,35.684
SM_GC  4.53,0.00,0.00,10.60,0.000,0.000,0.790,148,2416,1653,-9.91,0.45,300.00 _10V_AH  10.6,22.671
IRIDIUM_FIX  4946.36,-14448.39,240198,232344 DATA_FILE_SIZE  53765,895
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  192017,0
HUMID  2114 CFSIZE  260165632,245428224
INTERNAL_PRESSURE  9.08482 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.70 GPS  311008,090338,5006.690,-14451.174,74,1.5,74,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31287201.66 SBE_CT68424367.82
Roll_motor183101415.87 SBE_O266719284.08
VBD_pump_during_apogee353150211899.50 WL_BB2F15211053578.77
VBD_pump_during_surface10790187.58 Optode91933679.97
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init78103180.45 nil000.00
Iridium_during_connect84160303.82 nil000.00
Iridium_during_xfer2992231497.42
Transponder_ping2574202422.56
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.58
TT8186319391.07
LPSleep294542683.75
TT8_Active52519110.28
TT8_Sampling229539968.45
TT8_CF875845368.35
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits164612209.41
GPS_charging000.00
Compass22768193.05
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
21 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 45 0.00 0.00 -22.15 0.000 2 0.000 0.000 136 2405 2203
47 -0.67 -117.3 3.3 -5.9 2 108 14.05 2.42 -37.75 0.000 4 0.288 0.101 3085 3803 3356
188 -0.33 -117.3 17.6 -13.9 15 193 0.43 2.28 0.00 0.000 6 0.164 0.056 3203 2399 3357
514 -0.41 -117.3 40.5 -6.6 45 518 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3204 990 3358
547 -0.50 -117.3 43.1 -6.9 47 554 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.066 0.060 3150 2405 3358
875 -0.55 -117.3 67.6 -7.3 78 879 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3150 990 3359
930 -0.60 -117.3 72.5 -7.9 82 936 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3150 2403 3359
1248 -0.60 -117.3 98.0 -7.6 102 1249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3150 2403 3360
1557 -0.60 -117.3 121.4 -7.8 117 1561 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3150 3809 3360
1584 -0.60 -117.3 123.6 -8.3 118 1588 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3150 2396 3360
1905 -0.60 -117.3 144.8 -5.9 134 1909 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3150 988 3360
1938 -0.68 -117.3 146.7 -5.8 135 1945 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.083 0.060 3093 2413 3360
2261 -0.56 -117.3 171.8 -8.4 147 2266 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.159 0.067 3139 988 3360
2323 -0.56 -117.3 176.5 -7.3 149 2327 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3139 2403 3360
2658 -0.56 -117.3 198.8 -6.4 160 2661 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3139 3816 3360
2692 -0.61 -117.3 201.2 -6.8 161 2696 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3139 2400 3360
3032 -0.65 -117.3 223.0 -6.5 172 3033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2400 3360
3338 -0.69 -117.3 242.4 -6.4 182 3343 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.081 0.069 3073 989 3359
3370 -0.54 -117.3 245.3 -9.6 183 3375 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.162 0.063 3138 2400 3359
3705 -0.54 -117.3 267.9 -6.4 194 3706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2400 3359
4011 -0.54 -117.3 286.1 -5.9 204 4012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2400 3358
4317 -0.58 -117.3 304.8 -6.2 213 4318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2400 3357
4619 -0.58 -117.3 322.4 -5.8 218 4623 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3138 991 3357
4669 -0.65 -117.3 325.4 -5.8 218 4673 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3138 2401 3356
4984 -0.71 -117.3 341.9 -5.3 224 4986 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 3081 2401 3356
5287 -0.65 -117.3 364.0 -7.5 229 5288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2401 3355
5591 -0.59 -117.3 387.8 -7.9 234 5595 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.120 0.082 3126 3813 3355
5629 -0.63 -117.3 390.6 -7.4 234 5633 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3126 2397 3355
5949 -0.63 -117.3 411.3 -6.4 240 5953 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3126 989 3355
5988 -0.63 -117.3 413.8 -7.1 240 5992 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3126 2412 3355
6308 -0.63 -117.3 431.9 -5.6 246 6309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2412 3355
6611 -0.63 -117.3 448.6 -5.5 251 6612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2412 3354
6914 -0.63 -117.3 466.3 -5.9 256 6918 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3125 993 3354
6951 -0.63 -117.3 468.8 -6.6 256 6955 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3126 2405 3354
7278 -0.63 -117.3 487.9 -5.9 262 7279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2405 3354
7582 -0.67 -117.3 504.8 -5.6 267 7586 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3126 993 3353
7608 -0.67 -117.3 506.4 -6.0 267 7613 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3125 2398 3353
7947 -0.71 -117.3 523.4 -5.0 273 7949 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.089 0.000 3076 2399 3353
8250 -0.67 -117.3 541.9 -6.2 278 8251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2399 3353
8553 -0.62 -117.3 562.1 -6.6 283 8557 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.120 0.073 3124 990 3353
8596 -0.66 -117.3 564.9 -6.2 283 8600 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3124 2408 3352
8917 -0.71 -117.3 583.3 -5.8 289 8922 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.089 0.072 3075 993 3352
8949 -0.63 -117.3 585.7 -7.7 289 8954 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.165 0.065 3112 2411 3352
9275 -0.63 -117.3 606.6 -6.5 295 9276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2410 3353
9578 -0.63 -117.3 626.4 -6.6 300 9579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2411 3353
9881 -0.63 -117.3 646.1 -6.6 305 9882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2411 3353
10184 -0.63 -117.3 665.9 -6.6 310 10185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2411 3352
10487 -0.63 -117.3 685.8 -6.5 315 10491 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3112 986 3352
10518 -0.63 -117.3 688.1 -6.8 315 10523 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3112 2400 3352
10850 -0.63 -117.3 707.5 -5.8 321 10852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2401 3352
11154 -0.63 -117.3 723.8 -5.3 326 11158 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3112 989 3351
11191 -0.63 -117.3 726.0 -6.0 326 11195 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3112 2396 3351
11518 -0.63 -117.3 743.1 -5.3 332 11519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2396 3351
11821 -0.63 -117.3 759.1 -5.4 337 11825 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3112 3822 3351
11848 -0.69 -117.3 760.5 -5.4 337 11852 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3112 2400 3351
12185 -0.74 -117.3 778.4 -5.3 343 12187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2400 3350
12488 -0.79 -117.3 794.2 -5.1 348 12493 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.087 0.074 3050 991 3350
12537 -0.64 -117.3 797.7 -7.7 348 12542 0.22 2.33 0.00 0.000 6 0.165 0.067 3108 2413 3351
12852 -0.64 -117.3 813.7 -5.0 354 12853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2413 3351
13155 -0.64 -117.3 828.7 -5.0 359 13156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2413 3350
13458 -0.64 -117.3 843.9 -5.1 364 13462 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3108 990 3350
13484 -0.64 -117.3 845.4 -5.6 364 13488 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3108 2393 3350
13822 -0.64 -117.3 863.2 -5.3 370 13823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2393 3350
14125 -0.64 -117.3 878.4 -5.1 375 14126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2393 3350
14428 -0.64 -117.3 894.2 -5.2 380 14429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2393 3350
14731 -0.64 -117.3 910.1 -5.3 385 14732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2393 3350
15035 -0.64 -117.3 926.0 -5.2 390 15036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2393 3350
15337 -0.68 -117.3 942.5 -5.5 395 15339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2394 3350
15641 -0.72 -117.3 959.2 -5.5 400 15642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2393 3349
15944 -0.77 -117.3 975.9 -5.5 405 15946 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.094 0.000 3061 2394 3349
16186 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 16186 begin apogee
16191 -0.22 0.0 991.4 6.4 409 16296 0.60 0.00 102.07 1.503 6 0.145 0.000 3243 2197 2876
16297 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 16297 begin climb
16299 0.67 117.3 993.5 0.0 410 16414 0.88 2.70 106.80 1.453 4 0.095 0.081 3533 793 2396
16437 0.27 117.3 994.7 5.6 412 16442 0.50 2.53 0.00 0.000 6 0.189 0.063 3409 2206 2394
16785 0.28 119.5 977.6 4.9 418 16787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2206 2393
17088 0.28 119.5 961.6 5.3 423 17089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2206 2392
17391 0.28 119.5 944.5 5.6 428 17395 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3409 3618 2392
17453 0.19 119.5 940.7 6.0 429 17457 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3409 2196 2392
17817 0.19 119.5 918.8 6.0 435 17819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2196 2392
18121 0.19 119.5 902.0 5.5 440 18122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2195 2392
18424 0.19 119.5 885.9 5.3 445 18425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2196 2391
18727 0.19 119.5 870.6 5.1 450 18731 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3409 3619 2391
18770 0.11 119.5 868.1 5.2 450 18775 0.20 2.35 0.00 0.000 6 0.176 0.066 3357 2188 2391
19091 0.32 166.1 856.1 3.7 456 19135 0.20 0.00 41.72 1.413 6 0.089 0.000 3428 2188 2198
19394 0.32 166.1 837.8 6.3 461 19395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3428 2187 2196
19696 0.32 166.1 818.9 6.1 466 19701 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3428 3611 2195
19735 0.26 166.1 816.4 6.4 466 19739 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.173 0.066 3406 2201 2194
20062 0.32 167.6 800.2 5.0 472 20063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3406 2201 2195
20364 0.38 167.6 784.7 5.1 477 20366 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.100 0.000 3445 2201 2194
20668 0.33 167.6 765.1 6.5 482 20669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3445 2202 2194
20970 0.28 167.6 745.2 6.6 487 20972 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.154 0.000 3406 2201 2194
21274 0.35 171.6 730.0 4.9 492 21282 0.00 0.00 5.65 1.061 6 0.000 0.000 3406 2201 2176
21577 0.43 175.8 715.2 4.9 497 21585 0.15 0.00 5.65 1.052 6 0.089 0.000 3463 2201 2158
21880 0.34 175.8 695.1 6.7 502 21882 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.158 0.000 3425 2201 2158
22182 0.34 175.8 677.1 6.0 507 22183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3424 2201 2158
22486 0.34 175.8 658.5 6.1 512 22490 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3424 3618 2158
22534 0.34 175.8 654.9 7.5 512 22538 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3424 2200 2158
22850 0.38 175.8 635.0 6.3 518 22851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3424 2200 2158
23152 0.38 175.8 616.4 6.1 523 23157 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3424 3612 2158
23190 0.38 175.8 613.7 6.2 523 23195 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3424 2189 2158
23517 0.42 175.8 594.7 5.9 529 23518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3424 2189 2158
23821 0.47 175.8 576.3 6.1 534 23825 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.097 0.083 3475 3613 2158
23870 0.28 175.8 572.0 9.5 534 23875 0.25 2.33 0.00 0.000 6 0.177 0.067 3409 2194 2158
24179 0.36 175.8 553.4 5.9 539 24180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2194 2158
24483 0.45 175.8 536.8 5.4 544 24487 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.087 0.081 3476 793 2158
24526 0.37 175.8 533.7 6.3 544 24531 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.150 0.066 3436 2203 2158
24841 0.37 175.8 514.9 5.9 550 24845 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3436 3609 2158
24885 0.32 175.8 512.1 6.1 550 24888 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3436 2191 2158
25205 0.32 175.8 494.4 5.4 556 25206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2191 2158
25508 0.32 175.8 478.7 5.2 561 25512 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3436 3611 2158
25541 0.28 175.8 477.0 5.2 561 25545 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3436 2192 2158
25872 0.28 175.8 460.4 5.0 567 25874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2193 2158
26176 0.28 175.8 444.5 5.3 572 26177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2192 2158
26479 0.28 175.8 426.9 5.9 577 26480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2193 2158
26782 0.28 175.8 408.2 6.2 582 26783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2193 2158
27085 0.28 175.8 390.3 5.8 587 27086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2193 2158
27388 0.28 175.8 373.8 5.4 592 27389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2193 2158
27691 0.28 175.8 358.3 5.0 597 27692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2193 2158
27994 0.28 175.8 342.0 5.4 602 27996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3436 2193 2158
28298 0.32 175.8 324.6 5.8 607 28302 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3436 3609 2158
28329 0.32 175.8 322.5 5.7 607 28334 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3436 2198 2158
28662 0.37 175.8 303.9 5.6 613 28666 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3436 788 2158
28707 0.44 177.6 301.5 5.0 613 28711 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3436 2206 2158
29024 0.49 177.6 285.0 5.3 623 29026 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.096 0.000 3485 2206 2159
29330 0.41 177.6 264.7 6.7 633 29332 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.154 0.000 3445 2206 2158
29636 0.41 177.6 248.4 5.2 643 29640 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3445 3613 2158
29685 0.36 177.6 245.4 5.4 644 29689 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3449 2195 2158
30003 0.36 177.6 228.7 5.3 655 30004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2196 2159
30309 0.36 177.6 213.0 5.1 665 30313 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3449 791 2158
30348 0.43 199.0 211.1 4.4 666 30372 0.00 2.30 20.10 0.986 6 0.000 0.063 3449 2206 2064
30709 0.48 199.0 191.5 5.4 678 30710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2206 2062
31015 0.54 199.0 175.1 5.3 688 31017 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.093 0.000 3500 2206 2062
31321 0.45 199.0 155.6 6.0 698 31326 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.153 0.077 3463 791 2061
31404 0.49 199.0 151.1 5.7 700 31408 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3463 2212 2061
31735 0.49 199.0 132.6 6.0 716 31739 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3463 3613 2061
31783 0.49 199.0 129.5 6.0 718 31788 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3463 2206 2061
32106 0.57 221.8 112.7 4.3 734 32131 0.12 2.38 19.55 0.924 4 0.097 0.079 3517 793 1970
32153 0.50 221.8 110.1 6.1 736 32158 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.159 0.061 3479 2211 1968
32480 0.55 221.8 93.5 5.2 752 32481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3479 2212 1967
32791 0.64 252.5 78.7 4.1 768 32821 0.15 0.00 25.77 0.907 6 0.087 0.000 3537 2211 1845
33139 0.60 252.5 57.0 7.3 801 33140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3537 2211 1841
33456 0.60 252.5 39.6 6.1 831 33461 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3537 3619 1840
33564 0.48 252.5 31.5 8.2 840 33569 0.25 2.33 0.00 0.000 6 0.166 0.063 3478 2193 1839
33889 0.66 284.6 16.9 4.1 870 33922 0.15 2.38 26.23 0.854 4 0.087 0.076 3545 785 1714
33990 0.66 284.6 11.0 5.5 879 33995 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3545 2209 1713
34047 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 34047 begin surface coast
34166 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 34166 begin surface