WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  170 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -299.39053 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  062656,4658.383,-12639.286,32,2.4,50 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,0.018
_SM_DEPTHo  0.94 KALMAN_X  175904.4,64.8,321.8,-300018.0,309.2
_SM_ANGLEo  -61.3 KALMAN_Y  8393.4,-161.4,-40.6,-8777.5,-428.9
GPS2  063821,4658.420,-12638.962,14,1.9,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.6,127555,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31303,0.00,0.000,0,0,1131,329.93 _10V_AH  10.0,14.461
HUMID  1246 DATA_FILE_SIZE  34480,1125
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,25.061

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -59.88 0.000 2 0.000 0.000 46 1992 2361
75 -0.87 -127.1 -6.2 6 114 12.30 2.50 -21.25 0.000 4 0.174 0.058 2178 3398 2996
335 -0.87 -127.1 -12.4 32 339 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 1995 2997
640 -0.87 -127.1 -14.6 91 644 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 607 2997
705 -0.87 -127.1 -12.5 100 709 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 1992 2997
1010 -0.87 -127.1 -8.0 131 1018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1992 2998
1320 -0.87 -127.1 -8.0 162 1324 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3401 2998
1355 -0.87 -127.1 -9.0 165 1359 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2000 2998
1660 -0.87 -127.1 -7.2 187 1664 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3403 3000
1780 -0.87 -127.1 -7.4 193 1784 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2003 2999
2100 -0.87 -127.1 -6.9 209 2118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2003 2999
2420 -0.87 -127.1 -6.8 225 2424 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 3407 2998
2460 -0.87 -127.1 -7.2 227 2464 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 1999 2999
2780 -0.87 -127.1 -7.3 243 2798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1999 3000
3100 -0.87 -127.1 -7.0 259 3118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2999
3420 -0.87 -127.1 -6.6 275 3424 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3399 2999
3490 -0.87 -127.1 -7.4 278 3494 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2003 2999
3820 -0.87 -127.1 -6.6 289 3824 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 3402 2999
3875 -0.87 -127.1 -7.7 289 3879 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 1995 2999
4180 -0.87 -127.1 -7.2 295 4184 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 3398 2999
4215 -0.87 -127.1 -8.2 295 4218 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2004 2999
4540 -0.87 -127.1 -6.4 301 4544 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3402 2999
4585 -0.87 -127.1 -6.6 301 4589 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2000 2999
4900 -0.87 -127.1 -5.8 307 4904 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3400 2999
4965 -0.87 -127.1 -6.8 308 4969 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2009 2999
5320 -0.87 -127.1 -6.2 314 5378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2009 2999
5680 -0.87 -127.1 -5.8 320 5684 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3397 2999
5755 -0.87 -127.1 -7.1 321 5759 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2006 2999
6100 -0.87 -127.1 -5.8 327 6158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2005 2999
6460 -0.87 -127.1 -6.2 333 6464 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3404 2998
6535 -0.87 -127.1 -7.6 334 6538 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2000 2999
6880 -0.87 -127.1 -6.3 340 6938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2998
7240 -0.87 -127.1 -6.5 346 7244 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3397 2997
7315 -0.87 -127.1 -6.9 347 7319 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2005 2997
7660 -0.87 -127.1 -6.5 353 7718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2005 2997
8020 -0.87 -127.1 -6.4 359 8024 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3396 2997
8080 -0.87 -127.1 -7.0 360 8084 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1991 2996
8440 -0.87 -127.1 -5.7 366 8444 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3396 2996
8485 -0.87 -127.1 -6.8 366 8488 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2005 2996
8800 -0.87 -127.1 -5.6 372 8858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2005 2995
9160 -0.87 -127.1 -5.4 378 9164 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3396 2995
9230 -0.87 -127.1 -7.0 379 9233 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2004 2994
9580 -0.87 -127.1 -5.5 385 9584 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3396 2994
9605 -0.87 -127.1 -6.8 385 9608 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2005 2994
9940 -0.87 -127.1 -6.0 391 9998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2004 2994
10300 -0.87 -127.1 -6.5 397 10304 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3404 2994
10340 -0.87 -127.1 -7.3 397 10343 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2002 2994
10660 -0.87 -127.1 -6.6 403 10664 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3398 2994
10695 -0.87 -127.1 -6.7 403 10698 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1999 2993
11020 -0.87 -127.1 -6.0 409 11024 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3398 2993
11055 -0.87 -127.1 -7.0 409 11058 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2007 2993
11380 -0.87 -127.1 -6.1 415 11438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2007 2993
11740 -0.87 -127.1 -5.9 421 11798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2007 2993
12100 -0.87 -127.1 -5.4 427 12104 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2178 591 2993
12125 -0.87 -127.1 -5.5 427 12129 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 1989 2993
12460 -0.87 -127.1 -5.2 433 12518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1989 2992
12820 -0.87 -127.1 -5.4 439 12824 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2178 3404 2992
12865 -0.87 -127.1 -6.7 439 12869 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1995 2992
13180 -0.87 -127.1 -5.4 445 13238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1995 2992
13540 -0.87 -127.1 -5.4 451 13544 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2178 3398 2991
13570 -0.87 -127.1 -6.0 451 13574 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2003 2992
13900 -0.87 -127.1 -5.4 457 13958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2003 2992
14260 -0.87 -127.1 -5.4 463 14264 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2178 3401 2991
14290 -0.87 -127.1 -5.6 463 14294 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2002 2991
14620 -0.87 -127.1 -5.5 469 14678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2002 2991
14980 -0.87 -127.1 -5.5 475 14984 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2178 3397 2991
15025 -0.87 -127.1 -5.0 475 15029 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2000 2991
15220 -0.32 0.0 5.1 479 15339 0.57 0.00 108.28 1.318 6 0.087 0.000 2304 2000 2476
15340 0.87 127.1 3.6 481 15454 1.20 2.70 108.43 1.311 4 0.061 0.065 2567 607 1957
15475 0.87 127.1 6.5 483 15479 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2567 1996 1957
15820 0.87 127.1 7.2 489 15824 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2567 3403 1957
15890 0.87 127.1 7.3 490 15894 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2005 1957
16240 0.87 127.1 6.8 496 16298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2005 1956
16600 0.87 127.1 6.6 502 16604 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2567 3398 1956
16665 0.87 127.1 7.8 503 16669 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2567 1999 1956
17020 0.87 127.1 6.1 509 17078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 1999 1956
17380 0.87 127.6 6.0 515 17384 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2567 3398 1955
17430 0.88 127.6 7.0 515 17434 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2567 1997 1955
17740 0.88 133.0 5.8 521 17799 0.00 0.00 4.45 1.299 6 0.000 0.000 2567 1997 1933
18100 0.88 133.0 6.5 527 18104 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2567 3405 1933
18135 0.88 133.0 8.4 527 18138 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2002 1933
18460 0.88 133.0 6.8 533 18518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2002 1933
18820 0.88 133.0 6.7 539 18824 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2567 3405 1933
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